由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。

# e/ D; Q& k. N* |Eclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。

CDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。
; r1 i) k. z( G. K7 \3 B
GNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。
; j) Z7 @0 N6 n9 f7 a2 V1 {' j7 m
Windowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。
; u& T; c8 `# d0 ]4 _
GNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。

下面介绍下我自己的安装使用过程。
- p: i. ]. @# }) r( c
1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:
5 O7 F" n: Z4 p# a5 w

% E# I4 Y4 C0 \& I/ I; L! u1 X. U& a

3 h6 ~$ N% o; I. Z9 O+ t按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。
) k: _& z! S! x2 B

, K6 B# S8 ^- y点14.15.5 LTS 下载

9 g) n* q: W- b! J. y: H) W

4 C+ R* E$ A* N
& i0 ^4 c2 A+ B双击安装
1 [$ n3 p/ |4 S" O+ J0 I
+ h% \3 f% t- n0 e1 o; i

7 q$ ~3 F1 D  d/ W
安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest
, t8 X, M/ W; S3 U8 t4 u5 e, q, `9 ^
, ^0 D6 l: \# q4 h

7 \9 u4 z, m# R
( f( t, b0 l, F; Gxpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。
2 Y4 P- |- Z* \5 I6 `+ |% |
) K! A( z5 a* t! F1 n$ k) S

, A- z5 o1 h# E  S( W, ]4 n
# ^" h6 U- P. P
7 z: x5 p5 i6 F8 ~eclipse C/C++版本
7 g" |8 Z+ W, K) y3 `# b& b( t
) T% P  C* |' k+ u# Z　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)
* y' e( q! B4 x, e- v
; |0 R0 Q6 M! ^6 t; G! H- L( p7 v" @

; |0 V3 z9 K* `8 m2 ]% a8 z6 H
0 }- |$ L4 V! b安装GNU ARM Eclipse插件。

用xpm工具安装：
* A5 D, D* j' Y5 l1 d
+ \- B) R# a* @: o" Garm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。
/ w$ L' i' v( N* u2 x
4 z9 d( a! I# A. X# [# n3 m. N" r

: A0 c* \/ T) t: q. C. f
6 _# {1 I+ D- [3 s9 I, q0 H$ C) C$ o

1 R" b  U6 C3 x打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。
9 T% r4 @" H1 x7 [& a; Y8 x
8 l' H6 b6 r2 c9 c% x

" g* }8 ^+ f! \9 D选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。
) X- ?0 i! v7 N/ _8 ]& L
创建一个基于STM32f7x系列的空工程
0 p- f8 Q7 G& F6 D, B

然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。

' x, V! o' y8 x+ C- a1 L: }1 x* O
- e0 ]6 Y2 f6 O3 ^8 p0 N
  ?3 I/ V: I4 E
2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
4 q$ ~' q, ~( R! v①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

3 L( s" H4 z* d# {7 \- S②勾选Enable project specific settings
: r, r2 g5 J/ m& U9 Q# F9 _
③勾选Index unused headers as C++ files
; Q9 l5 D& I% K  ]/ e: F, Q
+ l4 [+ N- t( R& m③勾选Index unused headers as C files
" P8 g% ^8 x% C& U
3 D5 q, B: g7 [% U. m* u
) _3 R" q* L/ j* [7 r! V3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
0 e  U( q& _+ B( {6 U解决Eclipse semantic error

项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis

* f/ Z- C2 r9 N4 J8 b$ Q/ \(1) Potential Programming Problems
6 \2 K* f) x2 [, F3 l9 ~
* |; ^# x5 v$ s! L  INo return value

6 @& j5 P; q  q9 {8 d) kUnused return value
; @+ }6 R5 _. P9 _
' B' a/ h/ u; b5 ~% U4 i8 g6 HAssignment to iteself

; n- E* w- k. |; N/ `0 }(2)Coding Style 全部

. ?7 ?  @* X" \2 S  L(3)Syntax and semantic Errors全部

, F2 s$ n- J* g2 R9 ?- s6 A! M' l(4)Securirty Vulnerabilities 全部
0 K' _/ S) A3 x, y) ^9 \. r9 y
以上内容全部勾去，如下图所示
& Z7 O' ~' H- D. z+ K9 [

! C7 a* B" e% y/ [& H
! x) k* }, G4 a3 [! w; a

4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
context_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb

* G  a3 [% P1 F4 h" n* C: p) `6 x! O

编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。

& `: W, |8 s2 I另外选择用硬浮点的设置方法：
9 t& J0 p' P  N" s

5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
; l1 ?+ w  z" _divsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。

2 b: C! h, _8 n7 d) ?6、HAL库中的接口未定义报错
& _2 Y# I5 A: wDescription    Resource Path Location Type

' l7 [  Z0 T0 G% xundefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem

! R" O$ P. O' _) w2 d5 s创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：

) |  P5 i. n: u6 F- f
解决方法：

, {/ `0 i6 i. g4 C4 ^; Hproperties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。
9 Z+ L. [" Y, x5 q- N& K
& E5 V9 t  ?( z+ d) Q1 g3 t+ |; n7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。
9 @+ m% H6 K$ N+ ~- c; q' v
( P( b# ^. ?) b& y+ v5 y! H

8、出现一堆系统调用接口链接失败
类似这样的报错：
3 z- h" Z, h$ ?7 s0 t0 s- I

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   ( G# o  Q' u8 K( k" g* f
2. 
   
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   
4. 
   4 k7 d3 [! I& V3 D
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   
6. 
   
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   
8. 
   ) T) F& c0 `7 i4 T
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   
10. 
    ; o: @0 `" s7 {3 m- k
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    
12. 
    
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    
14. 
    % H1 {# [6 P# W6 G  W  V9 @  m5 I
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    ( A4 P& Z$ l; ^: b
16. 
    
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    . T% k) ?4 U! c' A3 H4 w. E
18. 
    + @5 z7 j, @5 b1 @9 n. c- \
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    3 ^0 B! P6 G* D0 Y+ d3 T5 b! _  [
20. 
    
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    

复制代码

3 v5 z$ N0 _9 Y" \% ~在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。

默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。
3 g$ \/ A$ L" c* C$ r
除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。
) q. B" S7 h1 v1 _
9、编译出现如下错误：
8 Q: T1 I1 k( O5 I$ n: c) JIn file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,

                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:
) S! K0 Z+ V: Y2 d1 m
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)

/ x& G0 F8 Q6 Q) }) D' ^      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
8 a* ^7 v( w9 |  I4 W3 f
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)

( T( p; J3 t! r; V9 z( T' t! w- n      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

" m9 F# B2 o* X+ D- q../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
/ a' \: L" _% G) `
, |/ O* Z5 ?/ u# d  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)
& N: H* x# f9 t  |+ y! A$ ]- r
2 L3 n. w  a5 Y" L1 a" H( K      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
9 m5 Q8 U! m  X% \  H3 F5 [
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
% i, ^# v! K0 M% j$ g+ C
  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)
& M2 s; o# |% y
) `2 @+ X- e3 v; Q, u% j大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。

; _8 X/ N, M" @" M3 ]/ k10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
, o. l: k! H5 i8 B7 G   32 | #include "cmsis_device.h"

; s( v/ t( m8 y% W8 f      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~

2 l' T# {1 I4 K; y4 O; jcompilation terminated.

system/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed
+ I9 ^( Z: P. c' F7 A( J5 \
3 d! O6 S* s; U; Tmake: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1

新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。
& z# H1 \0 g7 c
3 Y  }% G9 C$ @6 x3 g
6 l! B/ P, c4 F