由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。
4 F4 }9 Y- C5 w6 s* q; p
( R# W2 o; u4 }  r" ~, n0 y# kEclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。
% {! {$ |. I1 p! R7 C
/ {7 l: ~' P- H2 p0 S( mCDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。

GNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。

Windowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。

GNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。
4 d) Z: u6 Z" x8 s
下面介绍下我自己的安装使用过程。
! M$ k  `- e" G9 y
1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:

& Q, ^& }; V0 `
( X6 j0 X+ Q* ~: D

: k6 j) ^7 r8 \按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。

  J$ H. S7 o0 x7 B  X( j

" n' L, |( V8 s
点14.15.5 LTS 下载
2 l) {7 O7 l+ J9 y9 p
; w- [3 v( l# }2 Z) C. k8 J9 }

( L. z. F( z$ Y2 g7 Y0 l/ P' {0 |双击安装
$ f+ }  |) Q. V- x& i  ]1 A

安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest

. R0 @7 j! v  c$ z, ^& z4 u' q: e

xpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。
' w; M  {- l/ q# B3 S
& `$ D9 B/ K( ]# Y. N2 `

; H! u* f, k( i
5 y$ k8 z, s* W  W
& b8 f- _4 N3 n; o6 h1 k4 geclipse C/C++版本

　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)

3 b6 H! s( s1 j1 M; X5 A3 s
5 z3 N1 S; k& _安装GNU ARM Eclipse插件。
& j7 L6 b6 W, ?3 W0 b1 z; }
: X& r( W, K' ^9 J' Y# s5 u5 }  D0 @用xpm工具安装：

arm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。

2 y3 f: J' k# }- c3 B% @& h


& x) s" a2 o; I$ k( E8 I打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。

9 l. z/ D; \1 }5 j& F, X5 w

( x8 B+ o- v! x# ^选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。
4 y7 v/ H/ C0 Y* Y- j) y
! ]) n1 }2 j) [* S, R  ?$ \创建一个基于STM32f7x系列的空工程

然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。
# q' a+ M! l. \* O% D! D

9 [) I* y9 F& e$ P  j2 \
' z9 P/ Y6 s" q: J. U
$ S' I' f% P& G) e, g7 f* F) _2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
6 k  _/ j( u2 n6 h% O/ v①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer
) |: g9 s3 h! E& g, B! y8 C5 o8 p
/ P$ m. W% c) v( V2 ?②勾选Enable project specific settings
, J/ i5 G# c5 X4 g+ e: T) i
③勾选Index unused headers as C++ files
2 @% W! l) ~' H" g' f- a
" ?  {/ L5 S: r* B3 B③勾选Index unused headers as C files


3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
解决Eclipse semantic error
' K6 R1 E9 T( m6 c, B
& }0 t, u2 a0 o' B* \项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis

$ s3 }. ^% [# n# a(1) Potential Programming Problems

% V  i4 \" ]/ B3 D0 RNo return value
5 D+ A. Z6 L: }# e! K
Unused return value
6 \0 c# T2 d: w6 t6 T
Assignment to iteself
4 l6 b5 {- m1 Z) C6 U* X  a
1 Y5 ?- j' a! t(2)Coding Style 全部
8 G% W/ d& ]" ]6 M
1 X0 m3 D& Y8 I: e3 V. T(3)Syntax and semantic Errors全部

( z6 g, |% M7 M, b( D(4)Securirty Vulnerabilities 全部
0 v3 }3 k0 t  c: i, o! r' t) n
以上内容全部勾去，如下图所示
" U1 h; ^9 N" J

/ v+ c% K2 A! Q" Y- v" C% I  a
( O( W/ f  s6 e" [
2 c5 J7 `6 Y* J. H6 p( j4 A1 i  k4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
context_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb
  F8 ^+ d. q" E5 `- V, _8 @

  ~1 G5 A  T& H9 S# }
编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。
0 l7 G! u7 g, J: ~  ~. ~1 w
' S: |: R. a* L! \0 j( Z另外选择用硬浮点的设置方法：
' I1 w4 _  B$ l# P/ n7 k

* y1 l7 n/ p% b" W

5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
divsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。
$ U7 E$ F2 c% W# r1 P2 J
  C$ N2 \1 X* H0 ~: a1 b6、HAL库中的接口未定义报错
Description    Resource Path Location Type

* R6 ?$ \) W7 r) F1 v8 H) ?$ B$ @undefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem
% U7 G, @- R/ Z- p, z1 ~
创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：
; l0 o7 o' _( t% y' _
# X5 ]9 F/ R: q6 J' }: r

. }8 i, \7 h" l) R! u& D
5 I) x4 F, |+ v
& W$ H/ O) i: a. a3 X  U. z+ [解决方法：

2 p9 r' M0 ]1 X7 g+ o& v# z; Q8 xproperties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。

7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。
2 m9 Y7 Q. d' D2 A

8、出现一堆系统调用接口链接失败
类似这样的报错：

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   1 K' Y$ w2 R! ^' |7 E! i
2. 
   ( U# V# e) h5 ^0 ~, H& G) t$ m
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   , U/ p# V. z2 [
4. 
   
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   
6. 
   
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   
8. 
   
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   
10. 
    
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    
12. 
    
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    
14. 
    
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    
16. 
    
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    - g% m& }1 s3 E+ e
18. 
    
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    2 T4 H1 c3 G' [; ~
20. 
    
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    

复制代码

在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
3 b$ T5 d" F. V3 p& i6 j独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。

默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。

$ q- J) X, z+ ^  L7 O/ j- j除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。

9、编译出现如下错误：
In file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,

8 ^: G% n% [$ l4 M- F                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

" x8 |; z# L3 P../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
2 ?( V) Q/ m5 Q2 i
; Y- Y: v* r" K3 z  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)
/ R: X5 }. c- W$ h/ R4 \* Q: _6 z
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
5 ?- t/ |8 \! K6 X
; v  W! e' H3 a% c../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
! P. Y6 x; b3 p
* L1 L, }0 `4 f" v% [  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)
/ A7 K' }, Z9 r* ]6 B
7 O% S7 h8 d$ o4 M5 v      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+ P1 p, ^9 u  [2 o" N9 H
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
7 G1 u2 Y* M% }+ ]3 T3 n
# }: \: D2 z7 [0 i- i: q3 J  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)

$ W3 Q4 e4 z1 j; w9 N      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
2 B3 o  Y: l- ^2 [# s: p* f
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

9 F& j! E; C1 G: r# q* e- `7 B" E  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)

大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。

; \( u# a1 f* k; g' T10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
! I' A& R7 A& e, A8 k, u; {2 t   32 | #include "cmsis_device.h"

      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~

compilation terminated.

system/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed

make: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1
2 S. r8 }! \2 Y/ {
新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。
0 q9 R: o. D, q8 d( K
9 v) i7 W: i+ x0 S3 F1 T0 ~
4 r' r/ J2 u+ D8 t0 r& ^