由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。
2 k) _# w) V9 M2 I6 E% s/ g* O9 A
/ W8 @8 H; D3 Y; g0 k9 BEclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。
7 z2 B' f$ [# x- r# G
CDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。

GNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。
0 L8 \4 N" f! Q( Y
Windowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。

GNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。
& N( j: M6 f2 k; W
下面介绍下我自己的安装使用过程。
' T/ r- q- S. i$ D* {) p
1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:

2 g# `8 _0 C3 T
( |$ s' ^# T1 Z* B

按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。

# y8 Q& k. S. H% V8 J0 t4 {

点14.15.5 LTS 下载

) ~- q' q" c, x7 ]* `双击安装
+ M: i* {0 t+ e; \8 W6 C
! k# z' m5 q. z" l* h" B6 |. x+ q) z

安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest

; i* b  c, d: l" A" Q$ e

xpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。

7 J! f2 P2 ?3 s$ ]7 G

; M) m1 m( E5 j" g$ \' D6 O0 t

eclipse C/C++版本

, ]& |. A  T; N. {1 j- D　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)

/ J9 x/ O, P0 D, p. M安装GNU ARM Eclipse插件。

. {( V8 R! W* N# K% F( p# G5 ?用xpm工具安装：
$ v8 b+ i( Y1 d! ]1 S
) H, b7 z5 F% [7 |$ _9 qarm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。

; g: b1 U; E% x% n! |+ @

" R" G% ]" ~+ k! Q) a7 V( S5 s8 g1 E: |' R! `
打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。

选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。

+ B: q/ a0 O( W% A7 L: A创建一个基于STM32f7x系列的空工程

然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。
1 q' N) _% Q6 U7 I7 G% _+ z
9 Z3 n# n9 y. a

9 p  H0 Q) Y" G7 `" B9 [
2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
" e5 c: _+ h& R9 D! ]①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

* |2 t* U% }# |4 U②勾选Enable project specific settings
+ @' H2 M2 a# V% W0 x  p
/ {9 ?, j( b9 ^3 T. \' X9 U③勾选Index unused headers as C++ files

0 I& ^# c6 M$ G& P! W1 D③勾选Index unused headers as C files

9 c# u8 `" A/ n
3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
. e1 `& m8 X0 d7 A3 x% {解决Eclipse semantic error
# V2 J1 B( ]5 ^$ s: X
项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis
# C( _1 v5 f. a3 \! G* n
% i, Q; H! W4 l(1) Potential Programming Problems
. f- c9 F& H& o* h" j
8 R: f4 j" l5 rNo return value
4 r* P, ~! F: t( h. Y) u
* [) i/ y9 E/ d# D0 [% NUnused return value

Assignment to iteself
5 C/ n; {9 W2 G4 h
(2)Coding Style 全部

/ i) N( h, U% A! _$ [" y6 u(3)Syntax and semantic Errors全部

) k% {- F3 T# v1 f2 f(4)Securirty Vulnerabilities 全部
* P$ V7 {" j2 ?
% u6 {4 H/ {4 Q- |% u0 Q( _以上内容全部勾去，如下图所示
) ~5 S; i% n" H' d' I9 F( g7 c

! c* I/ K; p6 U( S' C

- d/ w. p4 Q% I
4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
* |0 N" S; Y% ^' P+ Bcontext_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb

8 F7 I) c% ^* Y$ d& x
编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。

0 T* N% |3 L, j$ J! z另外选择用硬浮点的设置方法：
; q/ T" R" Q9 \+ D; `

5 a& w/ B6 \1 W) K  }) c  L' P

5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
divsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。
, [% N* R$ j" z$ y$ K! Q( Q7 ~! {6 I
6、HAL库中的接口未定义报错
Description    Resource Path Location Type
3 _: h% z$ h. o0 A
3 B- Y: K( I' ?" R$ Yundefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem
8 o: i. B2 @1 [+ q. r  W
; K7 Y7 p" B- g# ~4 o& u创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：
5 J, G8 _6 O, `( j, j7 a3 F9 l
. k( e, N! g) w$ i' m6 L

8 d3 p3 ~/ d9 Z- e# o解决方法：
) A, w0 d/ W, f5 g  z% Y, h3 ^) f
8 K( [" I. B' q( Aproperties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。

7 u/ `+ a, g- P4 P: k& _7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。
) U, N: d+ {5 g1 C$ `

" t. e% B1 U  R7 @3 J

  F( R; ]7 \6 P" f; X  f5 x8、出现一堆系统调用接口链接失败
5 I- |7 _5 `7 L9 p8 r! h8 Y类似这样的报错：
( a" \# N! D# u4 }. I" ]! L  B0 K

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   7 S! ?% `( a) s3 u" a7 B7 u
2. 
   : G- ^6 o- j3 n: K
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   5 R* L" R2 t9 v
4. 
   2 z8 E$ H4 b' G/ W
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   " v; C) d7 U. j9 C# c
6. 
   + G2 q& [. v1 x1 `( D  E- C, f
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   ' r$ k3 M6 ]% d/ S7 P) o2 b( y
8. 
   
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   
10. 
    4 S8 _, r# ?: P' g: C! O  o+ F
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    
12. 
    
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    
14. 
    2 c9 b1 T3 p6 e0 R6 v- `$ X
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    
16. 
    8 a- F  v4 z% M$ O' _
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    7 G# i7 R! o; I7 _9 o, h7 X7 n! u$ d6 q
18. 
    / y+ T$ t1 g: t) Y! C- c/ X
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    ( y3 e, M- [# p5 b
20. 
    : U  c3 l, @! }( q: c% _& C
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    9 k. c  ^. G7 c9 [7 p$ d
22. 
    ( p1 @2 s6 W! r# K0 L5 J1 h: `2 ]# \
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    

复制代码

( v% [  r/ a" V, c  x在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
# o9 L. W, A+ e, O4 }独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。

, A% N  _( c! E9 E4 N2 S默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。
( [% D# Z2 |% O* N
除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。

5 L4 T1 v/ L# j/ o2 V/ J  R9、编译出现如下错误：
$ k2 X4 w  S5 ?2 H) |- ZIn file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,

                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
& e& [- i) r. j
  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)
/ X# j5 V5 c7 Z' C0 ]1 L6 X# z
6 Y1 `" h+ y9 q" S. N      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+ s+ g" e" S7 x9 I1 s; o0 r: ?0 X
% |1 b+ V. n! x2 V../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
9 ]7 y4 h" A- O$ M
3 o/ r; w# a  z, Z7 @: i( K  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)
+ T) {" u9 F3 K& R
! N% {$ Q# Z# C- n1 n) v; g      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
& l$ B+ b" n3 D+ w' b+ H, |
# `3 _( v3 E$ F4 `9 R& i2 B' S: J../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
! I) N+ @( f. `/ \
; p" v9 F: H9 G" I9 s1 L+ q  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)
. H: s1 }: t, g
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

/ v: l# }* v, p, e8 ]; i' W1 Q% V../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

& M( t" q3 o/ H0 g0 J: u! ?( ~  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)

大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。
' V0 f8 ^/ E& I3 X
. s1 K0 J4 Q. s; \10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
   32 | #include "cmsis_device.h"

, h" J" ^* e9 S/ q2 N$ ]      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~
# X/ i8 s8 ]9 T/ C
compilation terminated.

& l' {+ x1 Z5 M+ t: F: S8 Wsystem/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed

6 f7 o" s  ^, U6 lmake: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1
1 F1 H+ A( T; U0 ?& d' a
, p8 }/ a( u8 q( Q& m新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。