由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。
$ B# F; O' H' I: {0 _
Eclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。

0 O* V( O: ?- F0 P8 o% ZCDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。
/ _3 M; h0 ^. c6 _
+ C# A5 K5 n( i' o& uGNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。

3 r/ `+ F* F) R' P. G5 w  U" f% S' qWindowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。

8 K" ~' X. `0 P  S, MGNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。

7 t' {7 n% m' F! f' c6 t( ^下面介绍下我自己的安装使用过程。

1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:

9 m5 i4 T& G, t. x" y* b' [
. p( K, q8 e. z' l$ k

4 D! I0 q8 o0 g6 w' R1 C5 w0 a
  V7 T0 R4 a/ H/ G
按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。

, z8 z7 z7 v: F; H: z5 I
- p2 b# C& n( u! d点14.15.5 LTS 下载
) q" W& G) a4 w

7 w3 V  d9 I" W
双击安装

$ ~1 @8 S. Z5 S) u) B9 k

4 N' ~! `% f9 X1 x5 a
安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest
' s8 Z- W2 k- J) \4 G' \

. L# ?0 L2 x  u, z1 v8 E- lxpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。

0 ?9 r4 _: N  D7 B
* P/ G7 V  g. s# k6 C- p/ W- }& A
; s, {3 s# ~% Q3 r6 Keclipse C/C++版本
' l( w2 j: q/ n1 P( q4 `! [
　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)
" P$ x, j. T  D
; S: u3 W) s! u' [

" }) l5 f8 r  Q. h6 k8 _
/ m0 w* \+ W! Y! g6 T5 ?6 Q9 {1 e
$ m/ T1 `2 N0 U% [- P安装GNU ARM Eclipse插件。
# F/ K! K! |. [0 u4 j6 X) D
用xpm工具安装：

arm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。

! b; t) E9 J% t1 `$ J
打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。
. e6 u# H5 u1 B

选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。

创建一个基于STM32f7x系列的空工程

; q/ n+ I- z% l6 b! `0 b
4 Y3 F, n1 ^2 L) }然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。

0 I% ^3 E. [; V% G8 W' r" ?
1 ]# n9 m" X) S4 @% E# @- \
6 I7 }$ ]& n) e6 g$ X2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

②勾选Enable project specific settings
; A& P5 x! Y' @" M) K& M$ V
③勾选Index unused headers as C++ files

③勾选Index unused headers as C files

' s  `- {' `9 B& w+ G/ J
3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
- q8 B6 {1 t( q& y& p, B1 r0 e解决Eclipse semantic error
* ?& h$ T0 J7 a( W
项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis

(1) Potential Programming Problems
$ W% @7 K% |. L( `* F9 r+ r
No return value
9 I; p# p) f: |$ Z0 [+ u8 E
6 r: [: X- t9 lUnused return value

Assignment to iteself

(2)Coding Style 全部
+ y. ?  c* X* Z! T' F& ]  l
# w2 |( t+ d1 Y/ F) M" Q(3)Syntax and semantic Errors全部

(4)Securirty Vulnerabilities 全部
3 [% e7 v" Z: f; q
/ C: i' c$ E- R  ^' u! C# d以上内容全部勾去，如下图所示

- h* g# B6 b- ?/ [$ a9 V. V

  m: @# `$ t' a/ p# u: p# a/ Y' H

: @5 B8 Y) J3 n3 D- I  s/ h
. W2 E- ^" c$ O  b& W) q: n4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
context_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb

; B$ V1 L% F+ b8 k/ I; Y

" a* \: |, K+ Z0 y- q
) u# P2 J. m2 h  \, K4 K: g编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。

另外选择用硬浮点的设置方法：

3 Y" y2 \' ]5 b

) ~# U5 I# D  s

+ M2 x9 X6 i0 M/ T' @; _
5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
" U& |' ]( u/ m; m8 P1 Ydivsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。

6、HAL库中的接口未定义报错
' N  k. x+ ]5 [9 u' oDescription    Resource Path Location Type

) Y: @  N& {& t! sundefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem

9 t* d" g+ a/ @( `创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：

$ ]+ n% n7 ^8 ~/ y3 a( d
- r- ?% g7 a% p4 a) J) }0 Q

5 r" Z1 ^$ H/ P" r解决方法：

properties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。

9 ^! Z- T. e' `- V7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。
. W& K% n7 P) u) x* C

1 X4 z: N$ ?4 X4 E/ U) U

8、出现一堆系统调用接口链接失败
2 t6 a- Q/ s4 s类似这样的报错：

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   
2. 
   . T' S$ _! ~" W
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   
4. 
   
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   9 o6 Z4 w* }* p' M
6. 
   4 h- S3 c8 f4 k
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   
8. 
   2 {6 [7 a0 ^5 g; j0 d' H+ A' n
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   
10. 
    
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    : f( n: ~5 V% @  z- Q5 f2 M8 M
12. 
    " ]8 f. H/ |; E9 J- N: i2 V
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    0 Y$ \* E0 ?6 i2 l
14. 
    
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    
16. 
    3 a( h8 u; u: q" D$ Y
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    8 H8 A$ h5 C0 c7 c* v
18. 
    
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    
20. 
    / ~9 I7 d9 Y: L0 J
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    9 ~' N. U6 r6 D4 e; Z

复制代码

3 @3 P3 s/ V2 H4 f4 d在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。

' P  R( S# e% w/ B8 K  q默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。

除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。

+ U3 q+ j! N& H! S% f9、编译出现如下错误：
% O1 L- K/ V1 y+ MIn file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,

; j4 N8 q; x' w- N                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type
2 S1 k% }8 d5 ^3 U
  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)

5 p: `9 g2 c4 d9 u, w      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
% I/ ^6 b! x0 X' a6 u
( Q# B4 L, P; n$ M0 ~. j! O../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)

      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
. f7 K; |$ g# w/ P6 k. ?
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)

      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

, V; R6 O' Y( e, R+ x4 H  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)

大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。

. R9 t. `9 {( V10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
   32 | #include "cmsis_device.h"
9 d, y: a% x, E5 K
      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~
2 \1 y5 I6 E  i+ A& }8 F* F* t
: a) D2 a7 K( w  \% Jcompilation terminated.

system/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed
3 ]- X8 d( \8 g& j3 e' |) [6 C0 {" U
) _3 w: s1 l0 imake: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1

新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。
6 q: t7 S2 [: Q+ z3 r
2 v2 y4 W( s8 ?: i# U3 R; C; G
( }0 z2 k, D% X% x# @. m" B, s