由于工作需要，用eclipse搭建基于stm32f7xx芯片的工程环境。记录下安装和编译链接工程过程中遇到的问题，今后可以参考。同时也希望能给遇到类似问题的人一些参考。

1 I0 D& t# T9 g# L( DEclipse: 一款开源的集成开发环境(Integrated Development Environment)，配合众多插件，可以用于Java应用程序开发、Android应用程序开发等。最精简的Eclipse只是一个框架，开发不同应用程序时需要安装对应的插件才能进行，不像微软的VS已经集成了众多的编译工具。
; e7 z% Z0 I) }
0 y3 M$ S0 ?9 a6 F; uCDT:开发stm32应用程序主要使用的是C/C++，所以Eclipse需要安装CDT(C/C++ Development Tooling)插件。

GNUARM Eclipse: 包含一套Eclipse插件和用于跨平台嵌入式ARM程序开发工具的开源项目。有过stm32库函数开发经历的朋友可能知道，开发前我们都会找一套工程模板，包含了对各个库文件的引用，我们只需要关注核心的应用即可，换一个项目时我们就拷贝一份模板，重新进行开发。Eclipse装了GNU ARM Eclipse工具簇后，新建项目时我们只需要选择对应模板的项目，插件就会自动帮我们配置好工程。
  f& p% O2 E* o( n
Windowsbuild tools: 程序由代码变为可执行文件需要进过编译和链接的过程。Windows下的IDE无论是VisualStudio还是KEIL，编译工具都集成到IDE中了，且有着自己的一套管理项目文件的方式。Eclipse创建的工程会自带makefile文件，该文件的解析需要make工具。Linux下自带make工具，Windows下需要使用Windows build tools作为make工具使用。

! t" m" t. r) p( H0 TGNUARM Embedded Toolchain: ARM交叉编译链，被编译的程序运行于基于ARM架构的处理器上。
+ d; H, w6 o. y
' R+ q2 L# [7 r8 q( w! O下面介绍下我自己的安装使用过程。

2 y7 z9 R% \: ]( M1、搭建基于eclipse的开发环境需要安装的软件包:

) E9 s; n8 _2 J1 u' g

& }* A5 Z6 ^- _' n7 z1 U9 g

按照说明上的需要先装xpm工具再用命令安装windows-build-tools包，xpm的安装方式是用npm工具。npm是nodejs下的包管理器，先下载安装node.js。

点14.15.5 LTS 下载
5 a" |$ P8 U0 D) A3 J
1 o' ^6 }" H) [* [' X& A* C

& k7 [  n& @6 R$ |双击安装

2 i/ J" b5 {* j. s
. c7 m# [& {1 ]5 S$ [! w$ |安装完毕后用npm命令安装xpm：npm install --global xpm@latest
8 J3 x- O, l& |$ q8 J) `
/ ^  K$ I( `) [( ?

7 s5 k1 o9 X! H0 v8 i: A
& M% Z0 D1 M0 bxpm安装完毕后，就可以根据说明书上的安装命令安装windows-build-tools工具。
% Y( l* k. _. d* H+ d
  q! d+ P5 h0 y  W! [+ ?

% o! m# e& |9 p* `
* q2 Y' D8 F4 z6 F
) W) |6 k9 l- R. H( w: _eclipse C/C++版本

　下载 C/C++ 的Eclipse IDE,免安装，解压即可用(前提是JAVA环境配置好了)
" d8 s- C- S, K; D" O
) _( P6 _! g5 t

; c" {( |9 j8 N# E/ X5 }安装GNU ARM Eclipse插件。
5 M0 [6 C/ F+ F# ~
用xpm工具安装：
4 T1 q( Y, ?- ^) k; D
arm或者riscv平台的工具链根据工程需要选择。

) s' G. O# P9 D. b! k1 Z' ~

5 @3 R3 n8 }* D* F
  `, o2 ?# l" g
打开eclipse，Help->Install New Software...->Add，在Location输入网址，name输入GNU ARM Eclipse Plug-ins。
# }: Z$ T+ b/ d; x

* s/ `% S; k  H# |8 p
0 {. r( J. Y& ]8 x
* e" [7 t. `( ^( J选中上面的工具，跟着向导一路next，直到finish，这时eclipse需要restart一次。
5 \8 }3 V: A! B5 a9 V8 }, }2 V0 \
/ b2 z8 I2 H5 U' m  ~6 I创建一个基于STM32f7x系列的空工程

! m- `* y4 \" }5 y$ J$ R2 x' h$ F
. m. U; P4 H! _9 p  U# ^7 r3 z然后，选择工程参数时有几个选项，需要根据自己的工程需求选择。不知道怎么选就先用默认的。工程运行中发现问题再来看看是否这里有需要改的。

2 I# @! k" R4 a4 _% }

" l  H5 B& i( ~. ?; ^5 {
; N2 `# k! h  m4 n1 o1 K$ a7 V2 }0 u2、Eclipse中出现Type 'xxxx' could not be resolved的处理方法
1 p( N' [7 x7 x, r: u1 m3 q0 V①选择工程->roperties->C/C++ General->Indexer

②勾选Enable project specific settings
' K2 O# e# b9 C& w2 L3 k6 _
③勾选Index unused headers as C++ files
; U0 }! z7 H7 {1 b! A. ~4 `& }7 P: x  s
& }+ U/ Q( e' }* D" c' `. M③勾选Index unused headers as C files


& V. D8 f+ ]- T; N0 ~: N3、提示错误“③勾选Index unused headers as C++ files”
解决Eclipse semantic error
: f% K1 Y' v" c& M; S
/ z3 d( i, E/ n, Q+ H' F& N' A/ G项目->properties->c/c++ General ->Code Analysis
  y: K' j; Q: t4 }( U
0 Y- l- U& s% U! Z% X& C(1) Potential Programming Problems
; J$ }; h2 m  p2 r9 G; ]1 r
; E% q( v5 L- U: xNo return value

, E. F8 e) Z0 R! |- lUnused return value
& E! ?. L: m: Y: e( V4 Q$ x2 B, j% ^
; V5 J. ?; B% n7 {9 ^: g* {Assignment to iteself
( \5 s7 {5 W, u
1 o" T8 z& W( Q* T( h( {- v; C(2)Coding Style 全部

(3)Syntax and semantic Errors全部

; P! _6 M# p4 {; ?% M2 j(4)Securirty Vulnerabilities 全部

" T; C6 |/ x* x- C6 [' P以上内容全部勾去，如下图所示

4 a: g! [3 y# W. F! }

' Y, f' C  n1 E# e! i8 Y
0 m% z2 \4 n0 {! J
4、编译（工具栏锤子按键）程序，rtthread中用到的.s文件出现下面这样的错误，
context_gcc.S:110: Error: selected processor does not support `vstmdbeq r1!,{d8-d15}' in Thumb mode
网上有好多说了一堆硬浮点软浮点的问题，都是建议改成软浮点，但是stm32F7芯片时支持硬浮点的，所以没用尝试改成软浮点。用了有人偶尔提到的方法：增加一个参数，ASFLAGS += -Wa,-mimplicit-it=thumb

: S7 q- d! X+ f, y$ w

! T  k' W, P; r8 J
编译错误可以解决，不知道会不会导致运行时出错。

另外选择用硬浮点的设置方法：
2 F7 {6 ^- M+ M/ K1 v3 `
1 O5 Q6 ^" h7 t6 C# Y% c  ~

3 ]% i+ j- v- T% r) T

. b6 \- B6 u6 W: F% D  ?8 v5、rtthread下面的libcpu\arm\common\divsi3.S编译时报一堆这样的错误
divsi3.S:330: Error: Thumb does not support conditional execution
! T9 t0 \% c5 H) ~8 o  y+ i, R看了rrt-nano的移植相关的说明，common文件夹下的大概不是需要加入工程的，于是把common整个文件夹都不放入工程编译。
2 O- \- l1 _) O. h" |# }
# I1 L2 b: \; _, ~6、HAL库中的接口未定义报错
Description    Resource Path Location Type

5 f1 F  s: Y' ]- A1 t% Cundefined reference to `HAL_UART_Init'    main.c    /mkwsf7/src/app   line 305   C/C++ Problem
: s4 z, r8 C/ A) E3 |" R5 Z* L
创建工程选择F7系列模板工程时，会自动吧stm32f7的hal库加入到工程，但是很多.c文件被斜杠划掉了，如下：

: r$ w1 Z# T# I' e8 h

$ R% N8 V9 V, P* c+ r& i- H7 n7 D+ f# W+ i


7 M6 {/ t' D- G" d/ v解决方法：
/ R: _- i# C+ A1 z3 v! U/ }. a
/ E0 v% ]( ~  }7 k. @/ H3 Xproperties -> c/c++ general -> paths and symbols -> source location ->(找到为加入项目中的文件路径）edit filter 从目录中删除被屏蔽的文件来加入到工程，顺便通过add将不需要的文件屏蔽。
" X, ]2 k& S) D& J4 e  v9 U% |
( x8 w5 ~2 i$ l! I  i# Y; L7、cmsis的头文件和src文件在创建工程是大多数没用加入，从keil文件中找到使用到的cmsis的头文件和src，替换原有工程的，原有工程已有的也替换，因为工程里的可能版本比较旧。旧版本会出现下面的报错。

* z& K1 w, o5 y$ l6 C/ B4 J" {: Q

6 x" x3 t3 ?# z( s8、出现一堆系统调用接口链接失败
/ R6 k9 v$ p( t, f* s: }0 d: o+ o类似这样的报错：

1. gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-writer.o): In function `_write_r':
   
2. 
   
3. writer.c:(.text._write_r+0x10): undefined reference to `_write'
   
4. 
   
5. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-closer.o): In function `_close_r':
   
6. 
   
7. closer.c:(.text._close_r+0xc): undefined reference to `_close'
   7 d8 X& N7 V9 j2 O7 _# K
8. 
   
9. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-fstatr.o): In function `_fstat_r':
   6 M9 y7 q; K, L# e* R
10. 
    - n* H: G3 w/ d! \, u2 ^
11. fstatr.c:(.text._fstat_r+0xe): undefined reference to `_fstat'
    
12. 
    . O7 ]* k: t/ b; g) V- {
13. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-isattyr.o): In function `_isatty_r':
    
14. 
    & v6 B% \1 ~2 r) _& h
15. isattyr.c:(.text._isatty_r+0xc): undefined reference to `_isatty'
    
16. 
    
17. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-lseekr.o): In function `_lseek_r':
    4 @# g. W$ b" y! `
18. 
    3 I  B3 e5 y$ N  a1 F
19. lseekr.c:(.text._lseek_r+0x10): undefined reference to `_lseek'
    1 L$ K. y7 y3 V2 R
20. 
    
21. d:/gcc-arm-none-eabi-4_9/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../../arm-none-eabi/lib/armv7-m\libc_nano.a(lib_a-readr.o): In function `_read_r':
    1 T+ }# n! j3 w' |/ K1 Z5 @
22. 
    
23. readr.c:(.text._read_r+0x10): undefined reference to `_read'
    

复制代码

在_syscall.c中是有实现的，只是宏定义屏蔽了，因为工程里勾选了-ffreestanding。
/ T' p. C0 A3 Q. m/ j! K! U+ i独立的环境是标准库可能不存在，程序启动不一定在main的环境。选项 -ffreestanding 指示编译器不是假设标准函数有其通常的定义。
+ h5 M+ K5 C5 v7 @5 ?* K; ^
- p9 a& p- h; r8 T默认情况下，GCC将作为托管实现的编译器，将 __ STDC_HOSTED __ 定义为1，并假设当使用ISO C函数的名称时，语义在标准中定义。要使其成为独立式环境的合适独立实现，请使用选项 -ffreestanding 。然后它将 __ STDC_HOSTED __ 定义为0，而不是假设标准库中的函数名的含义。

除去勾选后可以解决编译错误，但不知道执行时printf功能是否正常。

9、编译出现如下错误：
In file included from ../system/include/cmsis/arm_nnfunctions.h:163,
/ z3 ^! B: f- A; X5 i( E
2 z" `' W- B. I) d                 from ../src/tensorflow/lite/micro/kernels/cmsis-nn/add.cc:18:

8 ^0 _( B' y0 i3 c../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:452:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

9 L) q0 r  O$ Q5 k3 U! z, m! s  y1 P  452 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2_ia(const q15_t **in_q15)
- b) K' i+ b" M8 f$ j- m
5 ]! F, D# v1 e; Y. f      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

" o# r' F) l* b+ f& f% w- V../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:467:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  W! P- e+ `1 z9 [7 W* f$ q, c  467 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4_ia(const q7_t **in_q7)
& R) D- K1 u3 {% ^7 b
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
1 h5 d; C9 R/ u0 |" n
' n* ^4 ]# c5 h3 k, V) K: e../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:481:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

+ \9 V% O5 ~3 r/ B  481 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q15x2(const q15_t *in_q15)

; Z* [+ T4 H: i) o  p+ _      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
  j3 v( @6 T  m( q; v" f
../system/include/cmsis/arm_nnsupportfunctions.h:494:1: error: '__STATIC_FORCEINLINE' does not name a type

  494 | __STATIC_FORCEINLINE q31_t arm_nn_read_q7x4(const q7_t *in_q7)
# x8 @) L4 s: e0 H, p* B4 l
5 H) w0 g0 k; ^# `/ \% N大概时工程自动生成的cmsis代码太旧导致。替换成新版本的cmsis的代码。

0 R  w+ f7 q3 a% y0 D! ~/ s. Q* [10、../system/src/diag/trace_impl.c:32:10: fatal error: cmsis_device.h: No such file or directory
3 j  t# R( J6 E( p+ O! }3 T   32 | #include "cmsis_device.h"

      |          ^~~~~~~~~~~~~~~~
0 H% K% ^( U; ?$ }/ u3 j0 F  y
compilation terminated.

system/src/diag/subdir.mk:21: recipe for target 'system/src/diag/trace_impl.o' failed

make: *** [system/src/diag/trace_impl.o] Error 1
& ]" b& K9 }5 Z8 Z; _
新版本没用这个头文件了，其本来的定义是包含了#include "stm32f7xx.h"，因此直接替换本处代码为#include "stm32f7xx.h"即可。

" d8 f3 U3 f3 F5 Y, O7 \" m
' I1 b- C8 t; @5 M