1.配置系统下载程序方式

2.RCC外部晶振

3.串口声明

4.系统时钟

5.生成文件根据自己需求配置

我这设置了所有库，可以选第二个仅需求的

还加了其他功能，这里可不参考，DMA要放在串口前

6.生成后修改

6.1 usart.h

1. /* USER CODE BEGIN Includes */
   
2. #include "stdio.h"
   
3. #include "string.h"
   
4. /* USER CODE END Includes */

复制代码

1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
   
2. 
   
3. #define USART1_DMA_REC_SIE 256
   
4. #define USART1_REC_SIE 512
   
5. #define USART_DMA_SENDING 1//DMA发送
   
6. #define USART_DMA_SENDOVER 0//DMA发送结束
   
7. typedef struct
   
8. {
   
9.         uint8_t UsartRecFlag:1;//接收标志
   
10.         uint8_t dmaSend_flag;//发送标志
    
11.         uint16_t UsartDMAReclen;//DMA接收长度
    
12.         uint16_t UsartReclen;//串口数据缓存长度
    
13.         uint8_t Usart1DMARecBuffer[USART1_DMA_REC_SIE];//DMAbuffer缓存数据
    
14.         uint8_t Usart1RecBuffer [USART1_REC_SIE] ;//串口1缓存数据
    
15. }teUsart1type;
    
16. 
    
17. extern teUsart1type Usart1type;//定义数据
    
18. 
    
19. void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart);
    
20. void Usart1SendData_DMA1(uint8_t *pdata, uint16_t Length);
    
21. void Analysis_Serial_Data(void);
    
22. void EnableUsart_IT(void);
    
23. 
    
24. /* USER CODE END Private defines */

复制代码

6.2 usart.c，接收为双缓存方式，一般DMA接收放在，DMArec里，若不及时处理，下次接收会丢失，放入usartrec里，可避免，实现处理多少拿多少，dma接收的数据根据处理情况放入相应位置。

1. teUsart1type Usart1type;
   
2. /*****************************************************************************
   
3. * 函 数 名  : EnableUsart_IT
   
4. * 负 责 人  : by
   
5. * 创建日期  : 2020年8月26日
   
6. * 函数功能  : 串口2初始化函数，空闲与DMA中断
   
7. * 输入参数  : 无
   
8. * 输出参数  : 无
   
9. * 返 回 值  :
   
10. * 调用关系  :
    
11. * 其    它  :   
    
12. *****************************************************************************/
    
13. void EnableUsart_IT(void)
    
14. {   
    
15.     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2,UART_IT_IDLE); // 开启串口2 空闲接收中断
    
16.                 HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, Usart1type.Usart1DMARecBuffer, USART1_DMA_REC_SIE);//DMA中断
    
17. }
    
18. /*****************************************************************************
    
19. * 函 数 名  : Usart1SendData_DMA
    
20. * 负 责 人  : by
    
21. * 创建日期  : 2020年8月26日
    
22. * 函数功能  : 串口2DMA发送函数
    
23. * 输入参数  : 无
    
24. * 输出参数  : 无
    
25. * 返 回 值  :
    
26. * 调用关系  :
    
27. * 其    它  :   
    
28. *****************************************************************************/
    
29. void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length)  
    
30. 
    
31. {  
    
32.         //while(Usart1type.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);  
    
33.         Usart1type.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;  
    
34.         HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, pdata, Length);  
    
35. }  
    
36. /*****************************************************************************
    
37. * 函 数 名  : HAL_UART_TxCpltCallback
    
38. * 负 责 人  : by
    
39. * 创建日期  : 2020年8月26日
    
40. * 函数功能  : 串口2DMA发送回调函数
    
41. * 输入参数  : 无
    
42. * 输出参数  : 无
    
43. * 返 回 值  :
    
44. * 调用关系  :
    
45. * 其    它  :   
    
46. *****************************************************************************/
    
47. void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  
    
48. {  
    
49.     __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);
    
50.     if(huart->Instance == huart2.Instance)        
    
51.     Usart1type.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;  
    
52. }  
    
53. /*****************************************************************************
    
54. * 函 数 名  : UsartReceive_IDLE
    
55. * 负 责 人  : by
    
56. * 创建日期  : 2020年8月27日
    
57. * 函数功能  : 串口接受空闲中断处理函数
    
58. * 输入参数  : UART_HandleTypeDef *huart  串口句柄
    
59. * 输出参数  : 无
    
60. * 返 回 值  :
    
61. * 调用关系  :DMA接收的数据缓存在USART接收中，释放DMA继续接收
    
62. * 其    它  :
    
63. *****************************************************************************/
    
64. void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)
    
65. {
    
66.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
    
67.         {
    
68.               if(huart->Instance == huart2.Instance)//判断是否为串口2
    
69.                 {
    
70.                  if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE))   //是否为空闲中断
    
71.                    {
    
72.                    __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);                     //清除空闲中断
    
73.                    HAL_UART_DMAStop(&huart2);                                                     //停止本次DMA传输
    
74.             Usart1type.UsartDMAReclen  = USART1_DMA_REC_SIE - huart2.hdmarx->Instance->NDTR;   //计算本次传输数据长度
    
75.                                                 if(Usart1type.UsartReclen>0)
    
76.                                                  {
    
77.                                                         memcpy(&Usart1type.Usart1RecBuffer[Usart1type.UsartReclen], Usart1type.Usart1DMARecBuffer, Usart1type.UsartDMAReclen);
    
78.                                                         Usart1type.UsartReclen+=Usart1type.UsartDMAReclen;
    
79.                                                  }
    
80.                                                 else if(Usart1type.UsartReclen>USART1_REC_SIE)//如果串口接收数据溢出，从0开始记录
    
81.                                                  {
    
82.                                                          Usart1type.UsartReclen=0;
    
83.                                                  }
    
84.                                                 else
    
85.                                                  {
    
86.                                                         memcpy(Usart1type.Usart1RecBuffer, Usart1type.Usart1DMARecBuffer,Usart1type.UsartDMAReclen);
    
87.                                                         Usart1type.UsartReclen=Usart1type.UsartDMAReclen;
    
88.                                                  }                                       
    
89.                                                 memset(Usart1type.Usart1DMARecBuffer, 0x00, sizeof(Usart1type.Usart1DMARecBuffer ));//DMA数据清零                                                                                
    
90.                                                 Usart1type.UsartRecFlag=1;//空闲标志位置1
    
91.                         HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, Usart1type.Usart1DMARecBuffer, USART1_DMA_REC_SIE);//重新打开DMA
    
92.                                         }               
    
93.                   }
    
94.         }
    
95. }
    
96. /*****************************************************************************
    
97. * 函 数 名  : Analysis_Serial_Data
    
98. * 负 责 人  : by
    
99. * 创建日期  : 2020年8月26日
    
100. * 函数功能  : 串口接收数据直接打印
     
101. * 输入参数  : void  无
     
102. * 输出参数  : 无
     
103. * 返 回 值  : void
     
104. * 调用关系  :
     
105. * 其    它  :
     
106. *****************************************************************************/
     
107. void Analysis_Serial_Data(void)
     
108. {
     
109.                  if(Usart1type.UsartRecFlag)
     
110.                  {                                 
     
111.                          Usart1SendData_DMA(Usart1type.Usart1RecBuffer,Usart1type.UsartReclen);        
     
112.                          Usart1type.UsartRecFlag=0;
     
113.                          Usart1type.UsartReclen=0;//测试处理为将全部数据进行打印处理，若需解析，可将解析长度进行减少，多次处理         
     
114.                  }
     
115. }
     
116. /*****************************************************************************
     
117. * 函 数 名  : fputc
     
118. * 负 责 人  : by
     
119. * 创建日期  : 2020年8月26日
     
120. * 函数功能  : 串口2 printf重定义
     
121. * 输入参数  : printf(d%/s%/%c,a)
     
122. * 输出参数  : 无
     
123. * 返 回 值  :
     
124. * 调用关系  :
     
125. * 其    它  :   
     
126. *****************************************************************************/
     
127. #ifdef __GNUC__
     
128. 
     
129.   /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     
130. set to 'Yes') calls __io_putchar() */
     
131. #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
     
132. #else
     
133. 
     
134.   #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
     
135. #endif /* __GNUC__ */
     
136.         
     
137. PUTCHAR_PROTOTYPE
     
138. {
     
139.         HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
     
140.         return ch;
     
141. }
     
142. 
     
143. 
     
144. /* USER CODE END 1 */
     
145. DMA发送函数，网上给的教程while是用来保证DMA收发节奏的，节奏错误会出现死循环情况，给注释掉了。。。。
     
146. 
     
147. //while(Usart1type.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);  
     
148.     Usart1type.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;

复制代码

6.3  主函数，只用DMA通讯只需添加EnableUsart_IT();/*串口初始化*/，即可，对应usart.c里的函数

1.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);/*使能定时器3中断***/
   
3.   HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);/*使能定时器2中断*/
   
4.   HAL_CAN_Start(&hcan1);/*can初始化*/
   
5.   HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1,CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING);                        
   
6.   EnableUsart_IT();/*串口初始化*/
   
7.   CAN_User_Init(&hcan1);        
   
8.   /* USER CODE END 2 */

复制代码

循环，对应数据输出

1. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
2.   while (1)
   
3.   {               
   
4.      Analysis_Serial_Data();
   
5.     /* USER CODE END WHILE */
   
6. 
   
7.     /* USER CODE BEGIN 3 */
   
8.   }
   
9.   /* USER CODE END 3 */
   
10. }
    
11. 7

复制代码

、实验结果，间隔10ms，连续发送，未出现丢帧，或其他错误