GPIO
IO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个

有8中工作模式，4种输入4种输

      
有4中输出速度，低速中速快速高速


串行通信

同步通信
同步通信即带时钟同步信号的传输
I^2C
SPI
USART
STM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
串口寄存器：
串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
波特率寄存器      BRR
保护时间和预分频寄存器  GTPR
接收超时寄存器     RTOR
请求寄存器       RQR
中断和状态寄存器    ISR
中断标志清零寄存器    ICR
接收数据寄存器     RDR
发送数据寄存器      TDR


异步通信
UART
UART与USART的区别
中断
STM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断


端口复用
可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，

通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

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看门狗
STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。


定时器
STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
寄存器

ADC
ADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，

MPU
MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
HAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。