GPIO
# T0 t' K! p4 q- N. a) E* x4 tIO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
8 e0 W+ C; q1 O3 W包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个
1 z5 ~! f: d4 ]7 v# e7 n+ D# l7 A

有8中工作模式，4种输入4种输
5 e; S5 O+ Z6 f- X6 Z: j
2 M. w+ m& q- {/ u4 T+ v) p

8 u" X, K) G3 u0 j0 D& f      
8 s3 N% u$ k+ B* ]有4中输出速度，低速中速快速高速

- C5 U& b' ?" m- |6 B
串行通信

: W+ k' n: }. h# e1 W# F; K* r8 Q
同步通信
同步通信即带时钟同步信号的传输
I^2C
SPI
9 M8 V: U" F( cUSART
1 w0 j2 f) `; m" V" nSTM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
, o) [7 m* L2 B5 q9 z6 M* g4 y# ]串口寄存器：
串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
, Q( }3 o& k- S+ z2 a+ \* u波特率寄存器      BRR
( I9 ~) n8 i2 P  U9 T( `保护时间和预分频寄存器  GTPR
接收超时寄存器     RTOR
& \1 Q; l( c5 ?% x请求寄存器       RQR
中断和状态寄存器    ISR
中断标志清零寄存器    ICR
接收数据寄存器     RDR
发送数据寄存器      TDR
* \. G7 z, e& _* Q3 R8 D

& p2 N/ G' c* O' h- A& |异步通信
UART
UART与USART的区别
' B0 G& O8 L# ?3 w# T! n中断
STM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
" [7 K6 @; K2 P  a中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断


端口复用
可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，
, P2 Y# }  z+ T
, I* _' D. h" E" F1 A) R$ N8 j! e  u通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)
" _7 X$ D& j: s' A

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   6 J! `6 g; j" a6 r2 u4 b8 x5 s9 x; W7 H
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

# R0 t, B2 [1 k  o0 h  O8 _看门狗
STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
# _1 r1 d  t! N: N) b% K3 c/ O
% G  B8 c" K# G2 w7 X
定时器
STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
寄存器
* J) Z7 Y- \$ W+ [5 L
% `* n: s8 n4 N3 a0 W4 _" Y, F

5 K- o5 o" ~( f1 p
4 x' ^4 ?+ M. T( t( B$ Z4 r1 dADC
" k8 o) C. ^+ iADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
8 V$ @3 r+ ~: U2 g5 H12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
4 O  W4 p7 I4 A* t两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
9 t, h1 |8 s* V( f9 ^3 p模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
3 f2 ^9 f  S6 t+ t  l转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，
# L6 t, ~& ?/ R2 q; s- b- F, f
9 N) s# _5 y8 r

. h  t6 h* W+ e  P
# J9 _# ?4 n: b0 RMPU
MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
. ?: @" v5 s6 n. U( ?HAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。