GPIO
# k& O$ J$ B  _IO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个

. v$ ~. k) `- q( F/ r% k1 {

" s# c. a4 _- b3 V有8中工作模式，4种输入4种输
5 U) L* n) p5 |+ Y( A' A! X8 J

4 t0 M/ \9 e; Q- ^. B$ @; P; {$ k" [      
有4中输出速度，低速中速快速高速


串行通信
( d$ C# a9 f$ Y: P! ]1 V
, |0 V3 y# _' I% b! t+ T' t

# f9 q, [1 \+ o$ c
, w2 j( ?: ]% w0 I; C/ a/ h同步通信
: Q# ~9 X9 ~3 G9 E; Z" B1 z+ _同步通信即带时钟同步信号的传输
I^2C
; G7 K, P0 R+ S$ Q/ PSPI
USART
* K' a$ ~+ D+ Q7 n. d+ h& k7 oSTM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
, S& a5 E# W0 n6 F串口寄存器：
& A/ \2 ?( R& z/ Z% _串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
波特率寄存器      BRR
# Y6 s' E1 J- |: `$ w% Z保护时间和预分频寄存器  GTPR
接收超时寄存器     RTOR
' T6 Q) S2 |# ~* A- }6 {+ j请求寄存器       RQR
( C7 U/ _3 \, t. Y中断和状态寄存器    ISR
- ^, @* W0 w; ^1 u3 o8 m中断标志清零寄存器    ICR
: z- K; L% P3 j+ P8 w接收数据寄存器     RDR
9 f: ?5 E4 k2 R. k发送数据寄存器      TDR

+ H1 |$ ?. `5 `% r
: D: O$ \. D/ d2 [, _3 C异步通信
+ F9 A% J7 \( ^: l1 UUART
UART与USART的区别
! S) k5 n: L$ n5 s% o中断
- u4 g8 S  a, kSTM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
) f# s. N4 }; `( L0 X4 t, R  ?9 r5 X中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断


端口复用
可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，

通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)
& @6 l" B* A' I8 v7 J

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   6 l' @2 r- y" X0 w
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

, ^2 c9 h. |, B. @4 G$ V( j看门狗
STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。


定时器
/ N' w9 c1 L* {' s8 fSTM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
' K) z! |- h& G, u( STM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
寄存器

! @9 C& l, n+ EADC
ADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
+ T& n; Z4 k# w" z/ W4 q; i; g模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
2 ?1 Z1 t8 |% N0 Z8 ?4 z; {ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
' ?) |9 H. G1 S* `0 v! r7 j转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，
; c9 O2 F+ \1 O3 M' k$ b2 z
: ]& B- r0 c( ~( x9 {. `

$ h. r+ h7 O( Z2 B5 o7 E1 p5 uMPU
MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
" D$ Y6 S  q( XHAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。


4 g) H/ P1 ]: \2 q- x8 x3 _
4 i! ^7 X, _+ A9 I