GPIO
IO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
; X8 z: ?' ^" e8 p) `1 E包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个
; R& \0 D# [- C" i
' ?, c) S7 s4 F1 o/ ?' v

有8中工作模式，4种输入4种输

6 J1 ^7 c8 p* x3 k

      
* c; a, r1 r* M! I' n2 I$ V3 V7 f有4中输出速度，低速中速快速高速

) A" J+ Z9 b9 |" i
. V1 i* A* Q1 F% o串行通信
, X0 u- k  p3 h7 A0 }" O# }
3 v$ J* n8 x9 f( J3 V

1 N; |. u! Y5 V2 P8 T! D5 g( @' @3 |
+ Y* p# ^8 N, x" `: x+ s同步通信
, G- `) d0 P' ~: @& n4 g6 e- g3 I同步通信即带时钟同步信号的传输
I^2C
SPI
' g2 Z% y8 d" b5 d( I, _2 Y# S& vUSART
STM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
串口寄存器：
串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
' j7 v7 T8 q; A, @% T: e% S7 W波特率寄存器      BRR
保护时间和预分频寄存器  GTPR
- d( T! o; q" ~* a接收超时寄存器     RTOR
+ G4 ]: W  N; L# ?) ?/ O- f请求寄存器       RQR
中断和状态寄存器    ISR
中断标志清零寄存器    ICR
: Q$ n: r* ~. O& Z接收数据寄存器     RDR
7 G, v- N' @& d4 M发送数据寄存器      TDR
1 w4 z5 k  P" ?/ a1 @% o3 M
, W% T+ `1 d- d* f0 z
异步通信
3 }. E' Z- D; |6 U; ]/ A+ S" FUART
/ }4 m6 b0 r  m) ZUART与USART的区别
中断
7 |2 J" L# o+ {6 nSTM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
- ^2 |9 ^+ [  s1 d; W, _# K中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断
- L( M. M0 U) q" n& L4 w! A
) |) F9 U! U, o  ?. f# T
端口复用
. @' G$ C: D" c$ V可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，

, j1 w0 }6 k8 Y- P& U- b( ^通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

看门狗
STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
7 x& @/ [' ?9 J$ U  ]& v$ h
& Z, ~7 b5 h5 u6 f! z- m4 @
定时器
- S- n/ ^2 g2 k% ]) I7 _STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
寄存器
+ t) l: u# Y& G6 @4 c0 u" F

; P* [# \* l- A+ I1 P3 u& ^
: ?5 `, c1 v/ z" E8 zADC
ADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
2 V+ E3 _# S! n8 R- J12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
/ D! D% S/ I  e. _* y& J# o两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
: C- a. E) \6 x( X7 T1 E+ D6 |) T模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
$ r- C$ C7 b' _" g规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，

7 v: R$ |1 d* u

MPU
* n- H+ t! K) U) D: H* dMPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
HAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。
) [4 P) @' H- o* D