GPIO
! ~5 r" I& G- M" O2 PIO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
. W( r1 a9 z  b$ u: |3 H0 m- {6 H包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个
! {& q/ h! G3 v8 z% G8 e6 O; r

9 Y6 b: L/ ~, T4 x3 l% I5 Z有8中工作模式，4种输入4种输
* @# n+ s1 a2 q% s
' I* s- T+ C. Q% a

+ p9 O8 v6 w( W! y      
有4中输出速度，低速中速快速高速
$ p3 ]. v6 s, o  o) w' D

串行通信
) s. S7 S# r3 G: c6 K, C

4 K4 b4 \9 n. B2 k
同步通信
) r2 N0 s$ c  F1 _6 S0 Z. H同步通信即带时钟同步信号的传输
I^2C
3 S" ]! W  k6 n( FSPI
USART
STM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
+ Q1 O5 ~, p8 g( ^' |: u; i串口寄存器：
! x0 ]. ~% z6 n* z/ K+ O串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
+ |8 ]2 e. j0 K' `- p/ a8 i* ?. m波特率寄存器      BRR
8 e8 e# m' E3 o: |保护时间和预分频寄存器  GTPR
接收超时寄存器     RTOR
请求寄存器       RQR
1 O9 }" a# y/ i. M6 z中断和状态寄存器    ISR
; _& U( Q9 @6 m+ N& [! X中断标志清零寄存器    ICR
接收数据寄存器     RDR
( `/ T  N  d; F6 Y( t. C发送数据寄存器      TDR
( Q! @! x) |2 v) f+ s

异步通信
UART
UART与USART的区别
中断
4 t+ ~" T/ l+ s; o  {STM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断
7 W% K/ [! D# c5 p/ i: [3 \
6 O0 d- d  o" Z; t( \
+ I; W# M/ k2 ^端口复用
可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，
# J- [3 U: @( s2 ~. U
+ L1 T) M  v. H" _3 c通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

看门狗
- d9 p; L4 b. B3 x6 M' Z; M8 nSTM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

3 K7 X+ t2 N# ]9 {- m  i! \$ d$ S% r! e
8 o1 g. x4 s9 y2 ~4 i; G定时器
STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
4 V- b9 A  B" Q5 f/ g8 i编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
寄存器

ADC
# g. K0 {" S, v) ?  ^- j, Z6 _, zADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
4 }& u7 n1 j5 @: @0 [12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
9 g  z+ h, z0 |9 G- ]; W" qADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
1 z3 P/ `( M6 l7 n. H- [9 M规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，
; e1 x; R% Y" z' o

; m) U3 S/ `8 Y1 R# v3 y; UMPU
9 [3 j) Y; i( k8 b0 r5 X$ NMPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
  V, `' y3 l! D$ d9 ]全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
9 T3 `) ]" ?4 ?3 ]* b6 sHAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。
: z# `/ Y* j% T1 M8 F* Z5 Z4 S' L


& A+ T: ^. ]8 a5 F/ U5 Q5 ~& ~