GPIO
5 l: ^" x1 t( {" `$ s1 U+ ^( p1 PIO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个

+ c0 e2 f. G5 \' g

7 K: D7 W+ M9 \+ Z8 p
有8中工作模式，4种输入4种输
5 U) f1 s" i3 c1 K$ C' d; E
5 T' o  l6 P: f$ D

' z2 o" \  ~+ g      
) j& k5 o- g& _, X. e有4中输出速度，低速中速快速高速
* }: G. r; S5 S' u' G
/ _/ r4 G  B; F4 }* t$ X
串行通信
; r: i, r1 B+ C! s. L, g
9 I9 j6 c& O! M; t( o" \3 i

# {6 M' g. X1 \* E
同步通信
2 R% _2 `( u6 j$ M同步通信即带时钟同步信号的传输
3 z4 h; _1 v9 K, m  c# E4 vI^2C
/ A" I5 h5 {2 ]. O- X- DSPI
USART
' P7 b. F  R4 Z  G. ]1 O6 ySTM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
% F9 X3 I3 }8 ~* T$ R5 C5 m) X* U1 E  _串口寄存器：
串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
0 u. a8 k! p1 V" n  n  O5 Z波特率寄存器      BRR
  n+ l: u7 n% w* e/ q+ g' p保护时间和预分频寄存器  GTPR
接收超时寄存器     RTOR
/ x& L: B& g. c* v0 |1 j请求寄存器       RQR
中断和状态寄存器    ISR
$ P: B: Z" R6 e9 z) h6 v中断标志清零寄存器    ICR
接收数据寄存器     RDR
. c3 Y6 U; u+ N8 s& P2 |, B- l, O发送数据寄存器      TDR
3 t1 _* H9 w  M! Y3 ?( q

( r4 v; i, r& G  S, }异步通信
  y8 B& W/ N$ x/ m. J1 cUART
UART与USART的区别
中断
. `: v) ?) H9 t5 QSTM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断
5 D3 T; v' x+ @) g2 `

) i% x) D1 a$ k0 p2 L8 R端口复用
可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，
1 e0 y. \& M2 D: r! u
+ H% I+ N, `$ @3 b0 @. l通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)
+ E" n& ]; z" v; B8 v3 Y

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   : K: c1 B: M2 P$ P
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   4 d" S& `$ V; |
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

4 E. ?& z/ Z: H2 ]# A) Y& L  t9 v7 |看门狗
STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
1 h  {. z  }5 C: }  q
, I# E2 V9 ]" l' f( S; d
定时器
STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
/ V% Q% ~0 P" F# _2 F. J, Y* @TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
6 Y; X" n* W" z2 I) P4 R寄存器

1 v1 I7 I5 F- a% v

0 a6 f4 U7 B) w3 ^1 s# O- q/ J
ADC
ADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
0 w% m, X3 g/ G+ e% B  d12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
1 |4 L+ Z8 |8 C1 ?4 @  y. V两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
% R" m5 ^6 G) B1 Q/ I+ f9 f( h* M! B模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
4 C8 O, b0 J1 v1 Z2 GADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
. W5 x6 Y! w, ~规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
4 w. O; ?  \+ B  O/ ]! _转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，

- Z- T& z9 G3 b/ T! x
MPU
, A" P  g" O" B$ `3 w( mMPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
* u4 G5 b1 w" t' r  d全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
7 Q- `: F3 p# s8 O3 d护，从而提高系统可靠性。
& i/ @* A7 ~  P$ xHAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。