GPIO
, X5 x& c. }6 w9 P+ ]2 GIO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
) y& [) B  u& n+ x9 ~8 d! I. E包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个
4 ~/ {5 X6 y! b) @, G  }
6 O3 b( c3 K- m+ F3 |# K3 b1 E

$ ]: r: k$ g7 @
, ]" M. N; H1 ^, Z) s$ c有8中工作模式，4种输入4种输

8 N+ M! Q9 Y$ D/ C: S      
- s6 M9 T* A2 ~有4中输出速度，低速中速快速高速


串行通信

: y2 P' T" r& _4 F* p' E

# u/ g( @: d* q同步通信
同步通信即带时钟同步信号的传输
  O0 W- m  h% g  u7 |4 II^2C
SPI
USART
5 _4 |8 q- s; a, ^+ f+ i1 CSTM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
串口寄存器：
) y7 E. }1 `* f5 {5 x( F6 R1 ^串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
4 f; \( ]4 Z, }+ u9 ]) J9 T波特率寄存器      BRR
  w5 M- e# V* v, r& b保护时间和预分频寄存器  GTPR
4 k5 ^# ^% q' O接收超时寄存器     RTOR
  l; k6 K8 ~* J: o2 S3 q0 p9 U' Q. a请求寄存器       RQR
- u0 |- X& l+ [, D1 ~中断和状态寄存器    ISR
' G6 Q# u3 L* ^, [' @1 q中断标志清零寄存器    ICR
接收数据寄存器     RDR
发送数据寄存器      TDR


异步通信
UART
) e, H: G, l" O2 T1 g5 XUART与USART的区别
中断
STM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断
: a( x9 P2 X# ^8 ^3 p* ]
- c! Z5 g% [% z/ T
端口复用
3 w! m6 g* ^1 v  d# U+ S9 g% e# K6 m可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，

通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)
. {6 r1 V" p% ^6 \$ [& W: b5 r

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   3 X8 {4 K4 O- O1 S
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

9 O: H( a) W- n! K' s: M+ \. X看门狗
  k, @3 t+ T" K6 fSTM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。


定时器
STM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
+ V2 D( w2 a. E6 b8 \; ~编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
% k# y9 b4 h6 k) U6 e寄存器
- J9 z. b$ t5 K' n" n

2 ]. C7 M8 j( M* `4 `
ADC
ADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
- H% X) V- J$ \- t! u5 Y12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
1 O# P1 c4 C% s: R; E- v规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，

/ V1 E0 \' [; \  D4 i6 V
7 |1 h  O- ~/ v$ SMPU
, V: ?0 K) {  z: V, zMPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
  F9 Y2 N9 A" [全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
7 q% b2 }+ }5 @9 I+ i护，从而提高系统可靠性。
+ {* n7 Z0 {$ j" g. UHAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。
9 {2 r6 z: u2 `

* `  c8 o  g) L  b6 e, P1 A2 f