GPIO
IO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
9 p. Q, f5 D, I4 h# s3 _包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个

有8中工作模式，4种输入4种输
: l' e, }8 j$ ?' M) j
, s. x4 z, ?2 S$ h3 J

% e! |. m  ?, o4 ~1 q0 W      
( u; x8 U! p/ |有4中输出速度，低速中速快速高速

- i$ M$ B/ T' y5 \; o# z( L8 F
* J5 K% [+ y; a# D. h. \串行通信

/ n! j' v/ {8 u/ P
0 S: `3 G0 v3 W2 Q; o' f同步通信
) \( c  N+ d3 m3 D0 T7 s同步通信即带时钟同步信号的传输
: L% o: z1 F3 I/ nI^2C
" z4 {/ _* b# h" ~3 I! E# ESPI
USART
STM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
串口寄存器：
串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
波特率寄存器      BRR
6 F5 c, Q" d3 F/ r+ ?: O5 p保护时间和预分频寄存器  GTPR
接收超时寄存器     RTOR
请求寄存器       RQR
中断和状态寄存器    ISR
中断标志清零寄存器    ICR
接收数据寄存器     RDR
发送数据寄存器      TDR


异步通信
5 _* o5 P. _+ \' q' B2 ~# QUART
7 X/ A& a! [& n0 ]* q2 p8 f, X& cUART与USART的区别
7 r% ]; s$ ^) K中断
STM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
/ P! P" I& a+ l  ~8 @% f中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断
6 d0 ^8 I+ {) o3 G' ]( y, v+ s
& n; D1 ^! s' m9 x/ g' M+ Y: |$ [! W
端口复用
可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，

通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)
) W7 {% \+ V+ m9 [/ r! y$ T1 E

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
   ) o- A" f8 b  l
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   / f9 D( s6 ?' P$ h9 }2 s
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

看门狗
0 x7 c* l6 y! K+ @7 {STM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
  W* j, D. ^; j

定时器
% S% l9 ?- C# }* v2 C* MSTM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
寄存器
: N+ J$ l' m( C' O7 A
6 j: C+ J, B# ^

: n1 [2 K) I1 d6 uADC
; ?- {2 }3 T3 e9 G, dADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
9 H4 j0 ]' ?+ O- u5 P+ @12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
/ C( m+ _$ T$ @7 F3 ~9 v8 r" m  R模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
ADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
) c: w' i1 C5 ~# W8 x" ?规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，
# e0 o$ Z9 n9 B1 C. X& ~9 g& r

# C9 P" @; y! r. H) R* Z
, J1 P( f8 T6 h( h! D& mMPU
6 ]" N/ _, P" {0 C% l" |* g; CMPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
$ N2 Z- m8 `- f" [1 oHAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。

7 B4 u/ ?+ L* j  B
4 {: O6 H6 `* o8 u* }: ~3 x
! E) @" b9 ]" M