GPIO
! w% H2 w9 @+ ], lIO数量：STM32F7 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，每组IO有16个管脚
包含的寄存器：STM32F7 每组 IO 有 10 个 32 位寄存器控制，其中常用的有 4 个配置寄存器+2 个数据寄存器+2 个复用功能选择寄存器，共 8 个
" f& m( _# N8 Y7 [$ U) v! x3 w

有8中工作模式，4种输入4种输

" B6 j1 t6 G, n; A5 S      
/ Z5 H2 F; p# |& f4 Y2 e, P4 q* P有4中输出速度，低速中速快速高速


串行通信

) O7 o7 {' h: n  i9 G* O, i0 w0 U0 U
同步通信
同步通信即带时钟同步信号的传输
% g% ^' [' p- E7 r! M+ Q' DI^2C
# u! u: ?& J$ R( t0 x+ q- USPI
USART
/ D& ?6 \0 T3 j7 H7 KSTM32F767IGT6 最多可提供 8 路串口，支持 8/16 倍过采样、支持自动波特率检测、支持 Modbus 通信、支持同步单线通信和半双工单线通讯、支持 LIN、支持调制解调器操作、智能卡协议和 IrDA SIR ENDEC 规范、具有 DMA 等。
串口寄存器：
% R; f; y* O, L( `/ r: }串口控制寄存器     CR1 CR2 CR3
波特率寄存器      BRR
保护时间和预分频寄存器  GTPR
) M! ~- u  Z/ y" t# l" {! Y$ n% x接收超时寄存器     RTOR
请求寄存器       RQR
中断和状态寄存器    ISR
( V  s" L. v& x' Y中断标志清零寄存器    ICR
接收数据寄存器     RDR
$ G+ k0 e$ S1 k发送数据寄存器      TDR
2 I% @2 V1 r) h1 ]; b" o$ a2 f& [+ S) Q

异步通信
UART
UART与USART的区别
7 R" M6 t. ^9 N8 J) ^  W% W. L中断
' g* q& W+ Q9 i% xSTM32F7 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置
中断线 0-15 对应外部 IO 口的输入中断
8 c# v) i6 G# _0 Q. ^
" o2 f( o5 v9 T- K
. _- S3 e6 C4 X# @端口复用
7 ~+ T2 b( c* ^1 a可以查看芯片手册查看对应的引脚可以复用为哪些功能，
3 y5 L3 G/ V5 X4 {
& j; S4 ^0 b, S) W6 F5 O, R  B通过AFRL，和AFRH寄存器配置复用 ，2个32位寄存器，美组GPIO有16个引脚，每个引脚占4bit位，AFRL映射0~7，AFRH映射8 ~15，4个bit位对应复用的不同功能，每组GPIO只能复用一个引脚(避免冲突)

1. //hal库中直接使用GPIO_InitTypeDef对象的mode和Alternate成员进行设置
     F2 q" `7 T8 f# E4 }
2. GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
   
3. GPIO_Init.Alternate = GPIO_AF12_FMC;        //复用为FMC

复制代码

5 h+ [6 B. [/ C, q看门狗
# z5 F" L/ z; C4 I- G: ~/ L/ ZSTM32F7内部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
  `# p3 I9 a8 I  F  b& u

9 w1 u7 i. ?. T: o定时器
6 M0 I) K, }2 k; W* @/ J1 wSTM32F767 的定时器功能十分强大，有 TIM1 和 TIM8 等高级定时器，有 LPTIM1 低功耗定时器，也有 TIM2TIM5，TIM9TIM14 等通用定时器，还有 TIM6 和 TIM7 等基本定时器，总共达 15 个定时器之多。
TM32F767 的通用定时器包含一个 16 位或 32 位自动重载计数器（CNT），该计数器由可
编程预分频器（PSC）驱动。STM32F767 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32F767 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
: |3 H& k! Y2 e) `* K5 j寄存器
, i9 E, c* g4 o% P  Y+ `9 V- @2 T

# i$ G- V- a8 c, x/ l7 nADC
ADC将连续变化的数字信号转换为离散的模拟信号。
9 [0 r$ b$ W0 O12 位 ADC 是逐次趋近型模数转换器。它具有多达 19 个复用通道，可测量来自 16 个外部源、
! A4 a5 x) E- }2 Z两个内部源和 VBAT 通道的信号。这些通道的 A/D 转换可在单次、连续、扫描或不连续采样
模式下进行。ADC 的结果存储在一个左对齐或右对齐的 16 位数据寄存器中。
0 y) I: H6 h( r# N, e! DADC 具有模拟看门狗特性，允许应用检测输入电压是否超过了用户自定义的阈值上限或下限。
规则通道组和注入通道组：STM32F767 将 ADC 的转换分为 2 个通道组：规则通道组和注入通道组。规则通道相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的转换， 在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。STM32F767 其 ADC 的规则通道组最多包含 16 个转换，而注入通道组最多包含 4 个通道。
* D3 C3 F) l- l转换模式：STM32F767 的 ADC 可以进行很多种不同的转换模式，

, g7 L* ]; |! u  g* T) a2 c6 f

/ s4 x8 I4 D0 G7 ^: _
MPU
MPU，即内存保护单元，可以设置不同存储区域的存储器访问特性（如只支持特权访问或
# s  l9 X: j& W& C* u( J全访问）和存储器属性（如可缓存、可缓冲、可共享），对存储器（主要是内存和外设）提供保
护，从而提高系统可靠性。
0 d. R- D5 J- rHAL库中MPU_Region_InitTypeDef很方便的可以对其进行设置。