第八章 按键输入实验

使用 STM32F7 的 IO 口作为输入用。在本章中，我们将利用板载的 3 个按键，来控制板载的两个 LED 的亮灭。通过本章的学习，你将了解到 STM32F7 的 IO 口作为输入口的使用方法。本章分为如下几个小节：

7 T  q8 \5 G' O0 b& m, W( k6 o

8.1 STM32F7 IO 口简介

STM32F7 的 IO 口在上一章已经有了比较详细的介绍，这里我们不再多说。STM32F7 的 IO

口做输入使用的时候，是通过调用函数 HAL_GPIO_ReadPin ()来读取 IO 口的状态的。了解了这

点，就可以开始我们的代码编写了。

这一章，我们将通过 ALIENTEK 水星 STM32 开发板上载有的 4 个按钮（KEY_UP、KEY0、

KEY1 和 KEY2），来控制板上的 2 个 LED（DS0 和 DS1），其中 KEY_UP 控制 DS0，DS1 互斥

点亮；KEY2 控制 DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1 控制 DS1，效果同 KEY2；KEY0 则同

时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

8.2 硬件设计

本实验用到的硬件资源有：

1） 指示灯 DS0、DS1。

2） 4 个按键：KEY0、KEY1、KEY2、和 KEY_UP。

DS0、DS1 和 STM32F767 的连接在上一章已经介绍过了，在水星 STM32 开发板上的按键

KEY0 连接在 PH3 上、KEY1 连接在 PH2 上、KEY2 连接在 PC13 上、KEY_UP 连接在 PA0 上。

如图 7.2.1 所示：

2 Z5 p, x% r. ^  f

图 8.2.1 按键与 STM32F767 连接原理图

这里需要注意的是：KEY0 和 KEY1 是低电平有效的，而 KEY_UP 是高电平有效的，并且

外部都没有上下拉电阻，所以，需要在 STM32F767 内部设置上下拉。

8.3 软件设计

从这章开始，我们的软件设计主要是通过直接打开我们光盘的实验工程，而不再讲解怎么

加入文件和头文件目录。工程中添加相关文件的方法在我们前面实验已经讲解非常详细。

打开按键实验工程可以看到，工程引入了 key.c 文件以及头文件 key.h。下面我们首先打开

key.c 文件，关键代码如下：

1. #include "key.h"
   ( ~5 g7 A' J2 b6 J
2. #include "delay.h"
   
3. //按键初始化函数
   
4. void KEY_Init(void)
   4 O& P+ G+ x9 N. A/ |6 Q
5. {
   : D( R0 v3 o: H: W2 e  j! B3 m! }5 X
6. GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   , J. L* O9 d0 D: N0 I1 t  N0 P. b
7. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   
8. //开启 GPIOA 时钟
   
9. __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
   0 g# y/ n4 C/ r5 U3 e8 b, Y
10. //开启 GPIOC 时钟
      r" L* Z' [8 m' F3 W
11. __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
    ( W" Q/ N* ~; b( K! h: W
12. //开启 GPIOH 时钟
    
13. GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0;
    
14. //PA0
      |- q+ k! g, ?' l+ t  r) K0 D7 ~
15. GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入
    
16. GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN; //下拉
    . Y! H- m& s% l3 r0 A1 S% x: J
17. GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    
18. HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);
    3 M9 a* B3 d0 |3 n
19. GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; //PH2,3
    
20. GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入
    6 d3 c' G1 A* r. O" p& p
21. GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
    $ K# }3 b9 I% |0 m9 d7 `" s; Y
22. GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
    
23. HAL_GPIO_Init(GPIOH,&GPIO_Initure);
    
24. }
    
25. //按键处理函数
    , ?" q% w$ B. N9 r
26. //返回按键值
    3 h+ W. I& A1 Y& I* l: Z+ ^; J
27. //mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
    
28. //0，没有任何按键按下 1，WKUP 按下 WK_UP
    % `# h  m# L$ ^  h% e" k* N
29. //注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
    # ^8 }5 c  i6 y- q' P
30. u8 KEY_Scan(u8 mode)
    
31. {
    
32. static u8 key_up=1;
    
33. //按键松开标志
    
34. if(mode==1)key_up=1; //支持连按
    
35. if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
    ) ^/ Q0 z! ~- g2 l7 }8 g4 K
36. {
    
37. delay_ms(10);
    
38. key_up=0;
    
39. if(KEY0==0) return KEY0_PRES;
    % F7 P9 l2 [- \7 Q- {
40. else if(KEY1==0) return KEY1_PRES;
    6 U7 A! F9 Q5 X7 ?! M  S* u
41. else if(WK_UP==1) return WKUP_PRES;
    7 L) Y1 Q" N; I
42. }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
    " J: }2 f) y% ?
43. return 0; //无按键按下
    # A# n/ z  P% t0 p' b
44. }

复制代码

这段代码包含 2 个函数，void KEY_Init(void)和 u8 KEY_Scan(u8 mode)，KEY_Init 是用来

初始化按键输入的 IO 口的。实现 PA0、PC13、PH2 和 PH3 的输入设置，这里和第六章的输出

配置差不多，只是这里用来设置成的是输入而第六章是输出。

KEY_Scan 函数，则是用来扫描这 4 个 IO 口是否有按键按下。KEY_Scan 函数，支持两种

扫描方式，通过 mode 参数来设置。

当 mode 为 0 的时候，KEY_Scan 函数将不支持连续按，扫描某个按键，该按键按下之后必

须要松开，才能第二次触发，否则不会再响应这个按键，这样的好处就是可以防止按一次多次

触发，而坏处就是在需要长按的时候比较不合适。

当 mode 为 1 的时候，KEY_Scan 函数将支持连续按，如果某个按键一直按下，则会一直返

回这个按键的键值，这样可以方便的实现长按检测。

有了 mode 这个参数，大家就可以根据自己的需要，选择不同的方式。这里要提醒大家，

因为该函数里面有 static 变量，所以该函数不是一个可重入函数，在有 OS 的情况下，这个大家

要留意下。同时还有一点要注意的就是，该函数的按键扫描是有优先级的，最优先的是 KEY0，

第二优先的是 KEY1，最后是 KEY_UP 按键。该函数有返回值，如果有按键按下，则返回非 0

值，如果没有或者按键不正确，则返回 0。

接下来我们看看头文件 key.h 里面的代码：

1. #ifndef _KEY_H
   
2. #define _KEY_H
   
3. #include "sys.h"
   
4. /*下面的方式是通过直接操作 HAL 库函数方式读取 IO*/
   
5. #define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) //KEY0 按键 PH3
     V7 _7 J0 A. W, n& e2 l
6. #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) //KEY1 按键 PH2
   
7. #define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP 按键 PA0
   
8. #define KEY0_PRES 1
   
9. #define KEY1_PRES
   
10. 2
    
11. #define KEY2_PRES
    6 h# w- Z8 _0 W1 ?- W1 k! ~
12. 3
    & B! r: `2 d- B& `6 _# _
13. void KEY_Init(void);
    8 p( G4 u4 g8 v: L9 m/ j
14. u8 KEY_Scan(u8 mode);
    # R" b  t. _6 D; j
15. #endif

复制代码

这段代码里面最关键就是 4 个宏定义：

#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_3) //KEY0 按键 PH3

#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH,GPIO_PIN_2) //KEY1 按键 PH2

#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP 按键 PA0

这里使用的是调用 HAL 库函数 HAL_GPIO_ReadPin 来实现读取某个 IO 口的输入电平。函

数 HAL_GPIO_ReadPin 的使用方法在上一章跑马灯实验我们已经讲解，这里我们就不累赘了。

在 key.h 中，我们还定义了 KEY0_PRES / KEY1_PRES//WKUP_PRESS 等 4 个宏定义，分

别对应开发板四个按键（KEY0/KEY1/KEY_UP）按键按下时 KEY_Scan 返回的值。通过宏定义

的方式判断返回值，方便大家记忆和使用。

最后，我们看看 main.c 里面编写的主函数代码如下：

1. int main(void)
   
2. {
   
3. u8 key;
   4 s" _" D1 d# R0 ?  q# V' ?7 W
4. u8 led0sta=1,led1sta=1;
   
5. //LED0,LED1 的当前状态
   & t9 ]  E( ]7 ?& X6 Y1 i6 G5 p
6. Cache_Enable(); //打开 L1-Cache
   
7. HAL_Init();
   5 Y4 e$ {( |$ Y) {. ~7 H
8. //初始化 HAL 库
   2 Q0 K7 x, p; Q, j' t8 U9 M1 Q
9. Stm32_Clock_Init(432,25,2,9); //设置时钟,216Mhz
   
10. delay_init(216); //延时初始化
    - h- w, P0 @- v( z  P$ G9 l+ m
11. uart_init(115200);
    , e! B- A7 g4 O# F/ N9 A7 u1 `
12. //串口初始化
    
13. LED_Init(); //初始化 LED
    
14. KEY_Init(); //按键初始化
    
15. while(1)
    
16. {
    " J% y" [" |5 K6 w
17. key=KEY_Scan(0);
    ' o; l: q/ w) e: i# M) m  O4 C
18. //得到键值
    
19. if(key)
    
20. {
    2 e) K8 S; H! V! w5 J
21. switch(key)
    
22. {
    % Y+ d- I/ h. F) a0 t
23. case WKUP_PRES:
    " n1 i( q- w2 f. @
24. //控制 LED0,LED1 互斥点亮
    
25. led1sta=!led1sta;
    
26. led0sta=!led1sta;
    
27. break;
    ! R7 W6 g2 I4 }8 s
28. case KEY0_PRES: //控制 LED0 翻转
    % g. G5 B+ b+ V
29. led0sta=!led0sta;
    ! y' A) V! {! K% z6 h  D* S" Q
30. break;
    3 ~: j! J2 ]- x8 q9 R, [
31. case KEY1_PRES: //控制 LED1 翻转
    
32. led1sta=!led1sta;
    ( c* j, _: _- F
33. break;
    
34. }
    
35. LED0(led0sta);
    
36. //控制 LED0 状态
    
37. LED1(led1sta);
    
38. //控制 LED1 状态
    
39. }else delay_ms(10);
    7 a; ], I' l. f1 I2 [0 m
40. }
    % A) {% A2 }$ ~8 G8 O* ]* H' e! O
41. }

复制代码

主函数代码比较简单，先进行一系列的初始化操作，然后在死循环中调用按键扫描函数

KEY_Scan()扫描按键值，最后根据按键值控制 LED 的状态。

1 i; z9 w; F2 U* J1 C/ A1 ?

8.4 下载验证

同样，我们还是通过 ST LINK 来下载代码，在下载完之后，我们可以按 KEY0、KEY1 和

KEY_UP 来看看 DS0 和 DS1 的变化，是否和我们预期的结果一致？

至此，我们的本章的学习就结束了。本章，作为 STM32F767 的入门第二个例子，介绍了

STM32F767 的 IO 作为输入的使用方法，同时巩固了前面的学习。希望大家在开发板上实际验

证一下，从而加深印象。

# o1 p, u! t% L. l

8.5 STM32CubeMX 配置 IO 口输出

上一章我们讲解了使用 STM32CubeMX 工具配置 GPIO 的一般方法。本章我们主要教大家

配置 IO 口为输入模式，操作方法和配置 IO 口为输出模式基本一致。这里我们就直接列出 IO

口配置截图，具体方法请参考 4.8 小节和上一章跑马灯实验。

根据 8.2 小节讲解，水星开发板上有 3 个按键，分别连接四个 IO 口 PA0，PH2 和 PH3。其

中 WK_UP 按键按下后对应的 PA0 输入为高电平，所以默认情况下，该 IO 口（PA0）要初始化

为下拉输入，其他 IO 口初始化为上拉输入即可。

使用 STM32CubeMX 打开光盘工程模板（双击工程目录的 Template.ioc），目录为“4，程

序源码标准例程-库函数版本实验 0-3 Template 工程模板-使用 STM32CubeMX 配置”。我们首

先在 IO 口引脚图上，依次设置四个 IO 口为输入模式 GPIO_Input。这里我们以 PA0 为例，操作

方法如下图 8.5.1 所示：

, e0 U9 }* O# R3 d# a

  Y2 h' O- X4 D) D# F

图 8.5.1 配置 PA0 为输入模式

同样的方法，我们依次配置 PH2 和 PH3 为输入模式。然后我们进入 Configuration->GPIO

配置界面，配置四个 IO 口详细参数。在配置界面点击 PA0 可以发现，当我们在前面设置 IO 口

为输入GPIO_Input之后，其配置参数只剩下模式GPIO Mode和上下拉GPIO Pull-up/Pull-down，

并且模式值中只有输入模式 Input Mode 可选。这里，我们配置 PA0 为下拉输入，其他三个 IO

口配置为上拉输入即可。配置方法如下图 8.5.2 所示：

图 8.5.2 配置 IO 口详细参数

配置完成 IO 口参数之后，接下来我们同样生成工程。打开生成的工程会发现，main.c 文件

中添加了函数 MX_GPIO_Init 函数，内容如下：

1. static void MX_GPIO_Init(void)
   / H+ E, }! F8 |* @+ M; S$ y
2. {
   9 V+ E5 ~; [% g3 P+ S
3. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
   + u! r0 Z+ K7 W4 p% t
4. /* GPIO Ports Clock Enable */
   " r" L, c+ N$ I) D1 e+ }: d# t2 m; f& q
5. __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
   ; Y% W6 |: c% g  V6 ^2 U( s
6. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
   2 d' V; @1 a& A0 v3 d
7. /*Configure GPIO pin : PA0 */
   
8. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
   
9. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
   - J4 ~2 u1 r& @' e' ^/ ]
10. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    8 x; g* H  O/ M4 k) ?# ^7 Z' M
11. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
12. /*Configure GPIO pins : PH2 PH3 */
    $ }3 [1 e* X# g6 I8 Z. N
13. GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;
    7 l: y' ^2 c/ D- K; b. U; \
14. GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    . K! l+ A/ B  z
15. GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
16. HAL_GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStruct);
    5 b. }; v2 W. I4 C7 f
17. }

复制代码

该函数实现的功能和按键输入实验中 KEY_Init 函数实现的功能一模一样。有兴趣的同学可

以直接复制该函数内容替换按键输入实验中的 KEY_Init 函数内容，替换后会发现实现现象完全

一致。

使用 STM32CubeMX 配置 IO 口为输入模式方法就给大家介绍到这里。

! H2 d* h' k4 y$ i# b* P9 R  z( M