1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。
1 o( K/ f1 v5 H, J& ^4 N$ S
) }) O7 t. I( w' M+ r2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。
$ n1 X' \/ _' k  ~

% v3 A; R2 P' {" F+ A' l
3.在MDK中创建路径并添加文件。

( s6 M3 [+ m/ Z5 b4 O9 a
- y" w4 s1 b/ _% n4 [% w* {: S
4.修改相关文件

a.
, m% j/ h& }7 N# ^6 K. n" Z1 \
: A  f2 \) V% x8 x5 F& T* xbsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。
. t# q3 e7 ~2 y3 @- Z% S
b.

os_cpu_a.asm汇编文件：

1 ]# f; |" K- Y- s0 k' H: p* `函数类型  PUBLIC改为  EXPORT
) e, X9 Y$ q/ O( F$ V
9 j- G7 j% x6 Z7 F$ d0 G, ~$ gPUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。

; u) O# @1 z4 l, I, A5 k代码导引区中的
: W4 t% M9 a# \
RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
   ;THUMB
* V# A1 R# v8 E3 _' @. x
修改为

   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
) l7 G9 l  v: g  y* l/ {    REQUIRE8
9 T; i  q2 J7 U5 S' x    PRESERVE8
6 w8 S+ G4 b! x% k+ s1 N
这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。

$ O, p! a7 i5 _. Y1 \- @$ ?c.
% w" Y4 |+ W$ w( k; [* A
lib_mem_a.asm汇编文件：

# _! O% ^0 z( U( j和上面一样
* S. w& {: r& @* o
d.

3 }0 r7 y% x# H; V: k8 }6 }cpu.h:
: `* W4 X: {% X
注释掉不存在的头文件；修改

#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
; _+ ?% o8 i" z- K8 f8 M( H#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)

! J2 ]2 \; Q6 S! X( d+ x以及
( _* R" P5 m$ s* I/ }& S  O4 m
#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()

9 A  f$ g, `% Z# p- E; l4 De.

3 u$ q2 a! N2 Zcpu_cfg.h：

; V  k: E: r2 i. I9 G#if 1                                                        
- T$ r9 o, O" q. R# I#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
#endif

0 N  S3 u3 t6 |& f3 A% Kf.

os_cpu.h：修改
' `& R- t$ t3 d& `. |. Y/ ~
#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)
5 p4 {+ k+ Q' e' q: y7 B8 [" R
os_cfg.h：可以根据需要进行相应使能

2 ~" q+ G, w8 O. G& |4 h1 H' ug.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。
" x$ }1 [# G4 ?+ r% ]

1. void SysTick_Handler(void)
   - }; Z5 a) U  _/ ?
2. {
   
3.         CPU_SR_ALLOC();
   
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   5 r7 G, C6 z# V2 X! ^& [1 q( B
5.         OSIntNestingCtr++;
   
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   ( Y6 m' e2 [/ c* L8 u& T
7.         OSTimeTick();
   
8.   HAL_IncTick();
   
9.   OSIntExit();
   
10. }
    
11. 
    $ I( j+ Y  u7 |; V2 {/ w1 ~! E* P

复制代码

: C( }3 }' B0 ]& S9 O