1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。

2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。

3.在MDK中创建路径并添加文件。

4.修改相关文件

a.

bsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。

b.

os_cpu_a.asm汇编文件：

函数类型  PUBLIC改为  EXPORT

PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。

代码导引区中的

RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
   ;THUMB

修改为

   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
    REQUIRE8
    PRESERVE8

这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。

c.

lib_mem_a.asm汇编文件：

和上面一样

d.

cpu.h:

注释掉不存在的头文件；修改

#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)

以及

#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()

e.

cpu_cfg.h：

#if 1                                                        
#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
#endif

f.

os_cpu.h：修改

#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)

os_cfg.h：可以根据需要进行相应使能

g.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3.         CPU_SR_ALLOC();
   
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   
5.         OSIntNestingCtr++;
   
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   
7.         OSTimeTick();
   
8.   HAL_IncTick();
   
9.   OSIntExit();
   
10. }
    
11. 
    

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