1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。

2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。
( g5 x* L" Y( C: p) X3 E
# `5 g9 T# A5 ]. P% e7 ~

6 n- J6 L, i6 o: f9 k) c$ a2 F0 S

6 F' U: P# G/ |  H0 |+ Z) _
3.在MDK中创建路径并添加文件。
' N: g, Z4 }2 ?3 z1 ]( C% b9 G# [, }

3 _3 \, f4 F; b1 X
4.修改相关文件

a.
6 X+ ^) k- h# E, U  R) d# S. A! E
9 _5 m7 o5 K7 R: g$ j( obsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。

b.

os_cpu_a.asm汇编文件：

函数类型  PUBLIC改为  EXPORT
5 V! S: s, Z2 m& F
" l8 |# s5 L0 P$ v$ uPUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。
0 v! _1 U& U, K
# v- t% O3 q9 Z# I代码导引区中的

RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
8 ], C) l4 [! x- i   ;THUMB
% W6 E3 N1 {3 Z' ^/ p& `7 n
修改为
, i* u4 o9 O9 X9 T
   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
    REQUIRE8
$ Z" w2 K6 m$ V# k: c7 d    PRESERVE8
8 U  q7 W9 F# A5 i; D5 m
* g! Y& Z3 \# H7 k& ]这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。
; O, }4 @) Q) G6 M+ i# E; p
: \7 ]  A! `) y) Wc.
0 `- Z0 g8 e& |4 o
$ \6 {2 E5 s- J, O5 N0 Ylib_mem_a.asm汇编文件：
2 B- b8 T: R3 L/ @% Q( p! F, e
! t- I9 B& @7 l- j' a1 V和上面一样
4 |8 n8 `) m! g8 o. B# Q+ n: V/ v
1 n" w( U  A, S3 d% L1 B6 m* Cd.

' O# K4 [  O  t1 s( Jcpu.h:
" E" @* N+ u1 M5 A; r
注释掉不存在的头文件；修改

4 Y2 S0 P& C8 U4 Q; t, e6 h1 {  ~#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)

以及

#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
- b8 p9 n0 v' ?+ b# A; s#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
7 z2 H2 H7 Z' e0 H' d) X( R& m
e.

cpu_cfg.h：
8 z; h% \& [/ s, V# F& m
#if 1                                                        
#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
7 R( J5 s3 q# w& }; m$ R#endif

f.

  o! @. S6 Z0 W, b7 |& Nos_cpu.h：修改
: v0 x+ s; R) [+ j6 A, q  p
#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)

  @( B3 r2 F# F/ Sos_cfg.h：可以根据需要进行相应使能

6 v, l( e# ^$ d6 ~g.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。
) v1 E3 A1 M( f9 Q) B* @+ T7 J# B
2 q3 Z2 x/ o/ ]: p" @  ~( s& x

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   5 |1 s2 f' q) \4 E! c
3.         CPU_SR_ALLOC();
   
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   5 Z5 ^( D6 O8 {5 z( Y& j( i: o
5.         OSIntNestingCtr++;
   
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   + [+ [* [! D; m1 N: Z
7.         OSTimeTick();
   
8.   HAL_IncTick();
   
9.   OSIntExit();
   
10. }
    * y8 O5 S/ Y; v! E! {, v5 ?
11. 
    

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