1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。
9 f6 l0 ?6 J7 Y. O
2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。
/ R% D2 n2 |, _1 E7 D$ F: Y7 n. A
4 I! s! p1 R8 p, x  A) o( t

9 D/ K! h, f$ L3 z

7 h* N+ z  M) M6 ]5 R. S
3.在MDK中创建路径并添加文件。
4 l+ U% w0 p8 ^3 J5 R

5 @0 G6 `* R- U0 U  A
4.修改相关文件
6 `3 _- s: j% @8 W8 s% D
a.

$ w* [8 v2 P0 p0 B; \7 Obsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。

b.
  \+ s5 F9 x6 L$ v
os_cpu_a.asm汇编文件：
7 g; O( h$ J& D) G  j8 [* |  @& S
函数类型  PUBLIC改为  EXPORT
% l2 N! b3 Z% d9 d1 h
" J/ W5 K( t, c; ~PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。

9 B6 v* `8 Y$ ^代码导引区中的
! F; G) n9 u- ^( Z9 c  `
, y* u' D9 w7 p' t7 Q4 M, ARSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
   ;THUMB

6 t  Y: k5 {8 I' ~修改为

   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
    REQUIRE8
    PRESERVE8

' F: e7 p$ l; S$ Y' o# D这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。

c.

lib_mem_a.asm汇编文件：
, V& D0 [: g# |) M0 T! C
和上面一样

& j5 i* D& o. q4 k* n( }* md.
: a" a/ [% H1 ]  t2 \
  t3 x; h" q1 ~. E. B6 y; O8 ecpu.h:

6 L; b/ V" H5 C& e# Q: a注释掉不存在的头文件；修改
, z5 k7 B+ |* ~! ?3 e% e/ f
#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)

, e6 f# N8 S; L5 }3 r  i以及

#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
6 q, f; m& h3 Z- I% {* K1 `! U6 c7 m#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()

1 F3 x4 ?% z1 s+ D; Se.
8 k1 E1 I7 z  E6 W) N$ B6 h2 q
cpu_cfg.h：

#if 1                                                        
1 Y" p, e# v( ]. m+ ~#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
#endif

4 x, O4 `! {( e2 D/ e4 D5 x* O9 X& [f.

os_cpu.h：修改
: Y; E  z4 k( g! }2 f  f( h2 j
#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)

os_cfg.h：可以根据需要进行相应使能
/ d) y4 Q8 {7 `! M8 s* @, @
g.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。
0 e9 {! H7 I/ |/ }2 B: s

1. void SysTick_Handler(void)
   ! Z0 I  i1 o; q9 c2 {' }
2. {
   
3.         CPU_SR_ALLOC();
   " N4 _4 a; e0 z( D. O6 r
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   0 v# v0 L% _. m( q/ B& v' |
5.         OSIntNestingCtr++;
   $ ?6 w2 ~  B) @; s( r! ]5 ]
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   . j- Y2 T( e# O4 t0 u
7.         OSTimeTick();
   . p$ @* r4 d1 K
8.   HAL_IncTick();
   
9.   OSIntExit();
   
10. }
    2 {5 z, k$ C: |  M& @
11. 
    

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