1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。
# V+ H4 X6 j2 q3 o$ Z" T" D6 }' B
2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。

& C. [. e' s8 S% x$ K2 H1 F

3.在MDK中创建路径并添加文件。

" O8 F% `9 S1 O, j' O- g3 e

5 Q% R( k2 Z' a2 @2 y$ w! w2 @
) w3 T5 \, N8 |! I2 }* C4 J4.修改相关文件

8 P# r6 C9 T6 Fa.
* W; M7 l' N7 r* b) V
1 z4 l; b: g1 G' ]; Kbsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。
* _/ J7 T! P: M3 E% {+ B' i
( G7 y- z2 M( Wb.
3 p2 E$ C' x0 a1 Z
* S0 |% H3 p7 d% Bos_cpu_a.asm汇编文件：

1 z' n9 x0 v& V" ?- y9 a函数类型  PUBLIC改为  EXPORT
" D! g0 s9 `  E1 X. M% N
+ j- S2 K' z: m* |  B. P% `: lPUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。

代码导引区中的
4 L# T+ K3 o4 V& O" u. N/ s
- l" x( g) w. t; s( E6 \1 h! tRSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
   ;THUMB

6 Z; T4 h1 A6 i& t9 b0 b6 f$ T0 R; ?" a) n修改为
% x" ~0 `* `# `  b7 L* x4 N: ]
   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
    REQUIRE8
/ @: c8 c  m$ C8 S    PRESERVE8

8 \+ g7 v: o0 {) b% N$ F2 O这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。
7 a* A+ D- @. A0 R9 Z
c.

lib_mem_a.asm汇编文件：
+ q  m9 ?* s2 ]; d
和上面一样

# W; o% U+ e" k7 u: Gd.
4 l, h: D4 G) J5 {3 r1 [
cpu.h:
# n4 x* a- Q" A) z
注释掉不存在的头文件；修改
3 @$ T- W' A" v9 h  z7 o+ v
#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
, Q, ~0 ~3 d7 F/ _; b& V# A#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)

以及
) ?, h( n0 l( z) ?+ B. c/ ?
; {6 e8 w; K+ g7 A) Z5 f#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()

e.
+ c, h8 G5 X' _! ]' l- }
cpu_cfg.h：

+ e& X) B0 X5 O  `8 v; K: d/ \! L#if 1                                                        
; t. Y' I8 x! q9 T#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
" o- y, @; G& W; i% L0 p#endif
' L, c" M6 N* M! U4 l) N$ K; _
f.

os_cpu.h：修改
. Z6 L% R0 ]# {! ?( |
, w1 r+ h! `6 A# S2 W' R#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)

os_cfg.h：可以根据需要进行相应使能
$ n* ?. l7 Y" b! w5 _" K
5 \7 }; ~( o+ {5 r' A# Lg.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。
: M9 I; q7 t' K: N
9 ]6 Y- \! k3 r6 E

1. void SysTick_Handler(void)
   + R2 x  _7 o1 }3 v' p7 b
2. {
   
3.         CPU_SR_ALLOC();
   
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   
5.         OSIntNestingCtr++;
   
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   
7.         OSTimeTick();
   
8.   HAL_IncTick();
   
9.   OSIntExit();
   8 e( u# m: m" o3 `
10. }
    
11. 
    

复制代码