1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。
7 x1 y, O% t+ Q* Z, x
2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。

0 Q4 a- O; j8 }6 M5 H

$ ?. [3 O2 |, k- B* z" c7 r
- Y0 f! b- [; m2 l4 S3.在MDK中创建路径并添加文件。

/ R: G. [4 ]5 q7 Z% D1 s0 o- {

/ t% K2 p+ D2 w2 L5 m5 x$ L* ^
4.修改相关文件

+ t1 [7 A2 K6 Ja.

6 ?3 j2 o) i& v5 ]% a# Y( sbsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。

, T$ m7 Q, K! W& \) k2 ub.

os_cpu_a.asm汇编文件：
/ _$ y. \. p/ B# g
2 ]: t2 T- w$ j6 [' h# n函数类型  PUBLIC改为  EXPORT

0 l: k. d- ~6 Y/ j( K- ~$ jPUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。

5 j+ \3 M( n6 ]1 R$ @) r6 _8 Y) a代码导引区中的

RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
: l* m+ n* S: x9 E   ;THUMB

修改为

+ E2 E& n+ Y+ y5 T6 \   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
    REQUIRE8
5 k( R7 \: d$ y! j( D2 X4 o    PRESERVE8

这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。

/ Z1 e/ p5 B5 S3 x/ Bc.
+ Y/ m6 Q% b6 ?* S. }6 R1 o- {
lib_mem_a.asm汇编文件：
9 X8 v: o' p9 U9 w7 O3 l6 p( @+ H
和上面一样
, H1 Y' ?. W5 L; v- D0 B9 d( b
d.

cpu.h:

注释掉不存在的头文件；修改

#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
8 }8 ?8 b0 C& E#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)
+ N. h) l5 [# ~3 H5 ^
2 [+ c! d' V5 {" T, l以及

, U5 q3 d; W) w& C) _  l) i. i* S#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
! E2 D6 ~! @7 m2 t#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
$ \9 k' `8 o+ R4 ?: j$ U/ R; `#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
; D/ p7 v- D8 R5 @; \
e.
! ^) V& a& Z' @' W0 z/ A! g
: s1 |- t+ X: z5 jcpu_cfg.h：
5 c' k: B, K. a$ d
#if 1                                                        
#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
#endif
5 l6 w* j& x* J% ?# ^
f.

. V6 c1 H7 i) B$ W3 p2 T) Sos_cpu.h：修改
. i9 u3 ]- ~$ C4 |* _' h& \
#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)
4 C4 H/ R7 h; K- \2 }$ _
8 ~5 {3 U: B( K8 {. R. g. Qos_cfg.h：可以根据需要进行相应使能

g.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。
7 l- Z% s& Z2 }, }' Z: R7 ^( h

1. void SysTick_Handler(void)
   , ~1 O" t' Y0 Q- ^% ?0 v5 _' z
2. {
   
3.         CPU_SR_ALLOC();
   
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   ; b7 U& C  o# D* P+ D
5.         OSIntNestingCtr++;
   
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   . U  B/ }  X( F  E7 c# F
7.         OSTimeTick();
   9 m: U! t1 o8 a4 C" W# x9 p
8.   HAL_IncTick();
   1 N1 J) o' C7 ]" e
9.   OSIntExit();
   
10. }
    9 D, D( z: h+ d4 \% h3 G* B
11. 
    7 j* \/ O6 O( j* V) Q& l2 G6 R

复制代码

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