1.准备好UCOSIII的源码，可从官网下载。

2.在工程里创建文件夹UCOSIII等文件夹，并添加文件。

1 E: T2 X/ s, T# `( U1 Q8 ~0 b

3 |2 P7 B# y2 H) V6 _( {

3.在MDK中创建路径并添加文件。
* E; m' D; t5 p! o6 f8 }

4.修改相关文件

* o/ Q" _2 _8 S5 m6 M* Va.

bsp.c和bsp.h：这两个为系统外设的初始化文件，其实可以不用。
* K! u% }. R- g# m$ O) C) n1 U
b.
, n) y2 b8 i( E/ K
5 h4 X2 I6 d0 |) ]# ^/ T% Pos_cpu_a.asm汇编文件：
5 l7 b! o6 y$ v4 ]- T+ f1 m
函数类型  PUBLIC改为  EXPORT
/ d& G  u+ n( {
( L+ W) V$ R6 EPUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Push 和 PUBLIC  OS_CPU_FP_Reg_Pop两个函数可以不用，可以注释掉。
4 [% H4 l& K) M8 h
代码导引区中的
& u* p! g' e8 M+ v% r
' m% y$ G: V) C, B7 W$ b. P. }  nRSEG CODE:CODE:NOROOT(2)
   ;THUMB

+ j" e- b4 k; g& r修改为
! ^9 W# Z. e! ]+ O
- e# D2 l1 X( X+ f  G  J   AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2
    THUMB
    REQUIRE8
/ k* G4 N7 q) }3 p8 s2 t    PRESERVE8
/ X4 L0 H/ R' ^2 X0 }7 c
这个格式跟下面的汇编语言格式相对应，并且函数名后面的冒号要去掉。

c.

+ o8 s/ Z  b9 t2 _* b; U* xlib_mem_a.asm汇编文件：

+ g" V; B+ X+ t& e1 \9 K: d和上面一样

+ P3 ]7 ~8 v) P9 Zd.

# G( j; m$ [$ Fcpu.h:
( P0 Q: r. H  w6 m9 i, M  X
注释掉不存在的头文件；修改

#define  CPU_INT_DIS()         do { cpu_sr =CPU_SR_Save(); } while (0)
#define  CPU_INT_EN()          do { CPU_SR_Restore(cpu_sr);  } while (0)
' x: {/ ~  R$ i, \! h  L2 {/ d
以及
; `4 o. T/ g2 V
#define  CPU_MB()       _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_RMB()      _dsb(0xF)//__DSB()
#define  CPU_WMB()      _dsb(0xF)//__DSB()

e.

cpu_cfg.h：
' u6 I- C4 c9 D5 A
#if 1                                                        
. g7 E$ ?1 t7 f/ E* F/ Z#define  CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN                     改为 #if 0
( N+ j; D/ e9 R6 o  E7 d#endif

& \( }' ?  j% M# P: F6 b5 f2 if.

os_cpu.h：修改

#define OS_TASK_SW_SYNC()         __isb(0xF)

# g. [' g0 U9 E1 u: P1 c3 w$ Nos_cfg.h：可以根据需要进行相应使能
: s: g5 F' h/ P5 f6 d
+ i. K; p4 T8 u3 R8 q; Sg.在 上他们27xx_it.c文件中，进行滴答定时器中中断函数的配置，并保证工程中OS_CPU_PendSVHandler 和OS_CPU_SysTickHandler各处名称的一致。

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   # N" M4 p$ |$ g6 H9 l9 p
3.         CPU_SR_ALLOC();
   
4.         CPU_CRITICAL_ENTER();
   
5.         OSIntNestingCtr++;
   
6.         CPU_CRITICAL_EXIT();
   
7.         OSTimeTick();
   
8.   HAL_IncTick();
   8 o: G9 h* k% p' o( T
9.   OSIntExit();
   7 j) U4 X# D) G- E
10. }
    ( w' x8 M# A) w/ H2 {- i
11. 
    

复制代码

* b! N( C% A% o0 W/ O& g