一、SDIO功能描述
1、SDIO包含两个部分
SDIO适配器模块：实现所有MMC/SD/SD I/O卡的相关功能，如时钟的产生、命令和数据的传送。
AHB总线接口：操作SDIO适配器模块中的寄存器，并产生中断和DMA请求信号。

2、SDIO使用两个时钟信号
SDIO适配器时钟（ SDIOCLK = HCLK ）
AHB总线时钟（ HCLK/2 ）
3、SDIO卡时钟
SDIO_CK 是卡的时钟：每个时钟周期在命令和数据线上传输 1 位命令或数据。对于多媒体卡 V3.31协议，时钟频率可以在 0MHz 至 20MHz 间变化；对于多媒体卡 V4.0/4.2 协议，时钟频率可以在0MHz 至 48MHz 间变化；对于 SD 或 SD I/O 卡，时钟频率可以在 0MHz 至 25MHz 间变化。
SDIO_CK = SDIOCLK / ( 2 + CLKDIV )
注意1：SDIOCLK  = HCLK ；
注意2：SD卡初始化时 SDIO_CK不能超过400KHz。
4、SD卡初始化流程

Power-on  :卡上电；
CMD0       :将卡重置为空闲状态；
CMD8       :发送SD存储卡接口条件，包括主机供电电压信息并询问SD卡是否支持主机供电电压。同时该命令也可以用于区                      分卡类型，只有 2.0 及以后的卡才支持 CMD8 命令，MMC 卡和 V1.x 的卡不支持该命令。
ACMD41   :ACMD41是一个同步命令，识别并拒绝与主机所需的VDD范围不匹配的卡。
CMD2       :获取卡标识。
CMD3       :发布新的卡相对地址RCA。
注意1：详细初始化流程可查阅SD 2.0协议 4.2章节；
注意2：在发送ACMD41前应先在空闲状态下发送CMD55将RCA设置为默认设置。

这个流程图很详细,谢谢分享