5.1   初学者重要提示
" [0 v+ r! `' d# q  X如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
6 ?2 E" c8 Y) [1 F  F  F如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
MDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试方法的设置细节及其注意事项，同样适用于STM32H7。
; T1 P' |) G4 A' FMDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4小节，比较重要。
8 [+ @( b% ^# E' ^1 VJLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK。
0 t# E7 y. S( `2 L: p/ l5.2   使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
" }6 n6 {& R* B9 `2 d. h调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。
) d) _. {. P* ?& o  W
0 E; ?- F1 S% U" _1 }( k* |- c在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

5.2.1      开发板和JLINK的接线图
5 H' Y; g& y" M7 S" M开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：

0 }0 A6 K6 P: a4 E% B
注意转接板不要插反了：
1 o% S$ S4 O. ^/ E9 h! `4 M0 P9 O
/ o* c8 h% X2 z5 m+ t- E" t

4 C+ I, i3 {: }+ c
' u3 L0 e+ _% `) n  i5.2.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置。

: H+ C* ?+ B2 K1 f% ]打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

5.2.3      设置Options里面的Utilities选项
( `9 R- u; z3 I3 v: _0 TUtilities选项主要用于程序下载设置。

$ x3 f9 I0 r9 _

+ Y1 u+ ^! |9 f5 ~# y
5.2.4      程序下载
; }0 e3 x; I" C, U. R7 ?前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里就可以下载了：
+ `: p& T- `+ f$ J: v

% K+ r+ N- B' `! o& m. Z3 `0 h* ]! M下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
" V# W6 j) h6 z; H
' I" S+ ^4 x. n3 d, l4 Y( Y

6 B9 Y& T5 {; o3 {: g( g: d+ _
5.3   使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。
$ P9 t$ ]9 w0 Q9 V& [$ }
3 F2 M& n- ]6 }/ m5 e# F+ {在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
# X9 e3 {( ^* @& t
5.3.1      开发板和STLINK的接线图
6 R: `4 v: X3 N7 g! ~8 @7 x开发板接上STLINK的效果图如下：

3 i4 j5 S. e7 B

& x; @9 ]; E- m
1 C9 t" V  A% j2 s如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：
* A' p( K$ G% f) F2 [. P, K7 _! {
. E' h5 I0 Q* [$ ~4 b- T# }

2 Z5 y" z+ ?% m6 ?
: W& N# H" i3 j) Z5 M
* H- H/ W8 ~2 W

* `' @9 Y9 k' s; K
/ P# n5 `  p7 J6 `! V% o; X
5.3.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置：

) [- ^: [( O6 t$ M9 `

8 u3 q. {9 \. p# ?' f/ R1 r1 n
7 Y4 H2 f) @. q# k打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。
% E6 P6 s8 Q: G' p( _# T; l
+ _% {; z) [) z) Z" M

* }; f: L6 }* F/ W  x
5.3.3      设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。

5.3.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电就可以下载了。点击这里即可：
3 w5 p" X9 a6 ?1 G$ h/ d# {

下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
% r  x! }4 `( V: l& y# z
- [% U6 `4 ~+ r3 K5 I1 i

7 D/ y" o* c# [9 N5.4   MDK调试容易崩溃的解决办法
( O9 v3 i* `- c+ H进入到MDK5.2X后，MDK调试的时候很容易崩溃，出现下面这个错误
$ |  j1 ^, I- Y' G9 R3 {0 a

6 d4 G) u, b3 l1 v出现这个错误的话，要注意下面两个问题：
4 ^2 |* n4 _- a6 u, Y7 C' h
: f: g* t& e; N  w  a: u6 X如果出现这种情况的话，将工程放在桌面路径下，工程名不要有中文会好很多。路径深或者有中文，都会造成这种情况。
1 X; x* q" G/ F* N3 t6 W  m5 E7 |6 s退出调试的时候，如果使用断点了，务必清除所有断点，再退出，否则也会造成这种情况。

/ C* a6 q1 k6 c  v/ o+ Y8 q: y5.5   MDK程序调试
1 b- k$ {3 H( Z* H! MJLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。

5.5.1      全速运行和单步调试
点击如下按钮可以进入调试状态：
, H/ T2 z8 [: [7 i$ e
  \+ W& `/ O1 N

8 u; f$ e( y$ d3 K进入调试状态后的效果如下：
/ Q. ]6 Q' j0 V

& y9 q$ L& o& k1 A# l& Q
; N% j: Q, D% D' F6 q' B  s6 X首先要认识下这7个图标的含义：

# A+ r5 }9 \& Y; N) g. r; c第1个图标是复位调试。
第2个图标是全速运行。
第3个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。
第4个图标是Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第5个图标是Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
第7个图标是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头
* c4 O5 G1 p: R: A9 c3 L7 J' m
+ k* j& x, c4 X  `' s

4 A# z2 m+ U! x4 p  x: K% ]# \, K
9 V! B6 b4 u- ~) i9 s然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行
7 T/ f" _0 N& T1 ^* `' e

前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。

5.5.2      外设寄存器的查看
/ N( W! H7 [+ l要查看的外设寄存器内容在这个菜单里面：
0 @6 T  h3 {; h. y

6 K+ L$ }) J5 b- ^
. _% U3 a+ L& _6 V% Q! o- p如果要查看内核外设寄存器，在这里：
; I/ S3 b/ i7 h# I7 w  ^1 V. Z
0 r2 F( Z# L: d9 R- r

! C& B4 `* p5 g1 c) H
5.5.3      全局变量的查看
针对全局变量，MDK专门提供了Watch1和Watch2两个窗口，每个窗口可以添加很多变量。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。
, a  W+ f5 l. A* u4 A
2 z/ _7 `/ S8 n: {

2 T2 V* j. F: m; j# H  A
6 b+ T% p- X- j+ ^也可以从菜单View ->Watch Windows进行添加。比如下面添加一个简单的全局计数变量。
! B6 [/ P, w; g
$ E: c8 ?) R! a! e9 M

* V1 e8 L" G, R# y5.5.4      局部变量的查看
针对局部变量，MDK专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，MDK会自动添加。

也可以从菜单View ->Call Stack Window进行添加。局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量：
6 B, d  l3 |, t
% B$ x  i# V  [: R

5.5.5      Flash区或者RAM区的查看
如果要查看Flash区或者RAM区的内容，MDK提供了4个Memory窗口。
; @" Z3 Z6 L2 R7 ~6 O

6 c, |0 G1 S2 f2 Q
5 |; B+ X& P  g( }# ]0 N% L也可以从菜单View ->Memory Windows进行添加。比如要查看0x0800 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的Flash首地址：

5.5.6      断点调试
# G' U: g% X% a& B- C断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加。
( c0 @1 X7 j( X8 H* O* s: W
5 ~  c: r5 r( [' M% v' M

+ X3 ?7 K  c; [" ~# J& P- i比如想在84行添加断点。

$ p& p$ w( L9 b

用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头：

# _, V* b0 m6 W/ X; T  Z  b; f

- j" y4 e+ m/ }% r; x& q
然后点击那个小红点，可以看到已经添加上：

7 ^# Y8 H' i! d5 N3 r
6 n' w7 m& ]+ m: G* Y然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到黄色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行这个地方了：

( @; `/ Z$ O7 ?* J0 v6 R正常情况下，断点可以加到任何程序代码可以执行到的地方。另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消所有断点，防止MDK调试期间崩溃：

: D& g2 G" o: ]5 T' S

$ E8 x- s# K- y
5.5.7      寄存器，全局变量和局部变量的动态更新
7 E) K2 Q" o+ J  k4 ]MDK有个周期性更新选项，如果大家要周期性的观察一些寄存器、全局变量的更新、需要把菜单View -> Periodic Window Update选上。
* b6 y; Z9 R0 H/ Q

% M2 ]7 G' E* q这个周期不能设置，大概0.5s左右更新一次。

5.6   总结
对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。

. C  E- L; @7 e: O3 w/ v