【问题解决】不能连接上 STM32H7 芯片

引言

在重新编程烧录了 STM32H7 目标芯片后，我就无法连接到该设备。选择 “Connect under reset”连接也没有帮助。为什么 ?

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原因分析

通过日常客户的技术支持整理，有两种可能的根本原因可以导致这个问题。第一种可能性更大，与电源配置错误有关。其次是与 Option Bytes 选项字节中的内核启动配置相关。下面我们来具体的看一看。

可能原因一（电源配置错误）

这条原因适用于所有具有可配置内部 SMPS 降压转换器的 STM32H7 芯片。采用嵌入式降压转换器的 STM32H7 器件提供了不同的电源方案。代码中供电电源的所选配置取决于外部电源电路组件的连接。此配置只能在上电复位后设置一次。选择错误的配置会导致 MCU锁定，也即是说 STM32H7 软件代码配置的供电模式与外部硬件供电电路不匹配的时候，会导致该芯片被 锁定【lock-up 】。
4 Y- b8 y- w" }( X3 N! ]8 M8 h5 l$ ~( h
8 [# \0 s- Y  b8 n! \$ ]6 R/ G
软件代码中关于电源模式的配置可以通过 HAL 库中的以下代码行完成(通常放在SystemClock_Config 函数中) :
8 f0 _+ ?5 L' O1 A

大多数的电路原理图设计都会选择 SMPS 作为 MCU VDD 的直接供电方式（如果该SMPS 模块在 MCU 中可用），这里就需要使用 PWR_DIRECT_SMPS_SUPPLY 参数替代PWR_LDO_SUPPLY 调用上述函数。但是在早期的 STM32CubeMX 生成的项目在默认情况下可能是 PWR_LDO_SUPPLY 电源选项。所以这儿导致了不一致。而在 CubeMX 5.4.0 及更高版本中提供了 PWR_DIRECT_SMPS_SUPPLY 电源做为默认选项。所以要注意配置的一致性。由于配置只能在上电重置后更改一次，因此问题可能会在下一次电源复位后出现。
& D. Q8 G, [( [; v; R, |. m" b, l

3 L7 \0 v' G# }6 |" k
, l- F0 H+ U7 p% L- }1 G下面是参考手册中的图表，显示了电源的不同硬件配置：
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MCU 内含保护机制，可防止将更高的电压从内部 SMPS 导入到 VCORE（1.8 或 2.5V）。这样可以防止由于配置错误而损坏 MCU。
由于电源通常在复位后立即配置，因此很难连接。
* t" Y8 Y) u7 m( M/ y5 g( F解决方案 1 是：
: R# I. e/ Q/ q( o* }1、将复位按钮保持在低位（通常为 NRST 引脚），然后接通将电路板电源，
2、保持复位按钮低电位，通过 STM32CubeProgrammer 连接。当程序开始连接时，松开复位按钮。
" ^3 D4 F; u$ s- d! {; I; ?3、如果连接不上继续执行上述步骤，如果连接上则执行批量擦除。
7 t1 Y% ?! w9 m4、确保已修复项目中的电源配置，重新下载。


0 w$ c% n9 c7 w
0 L  h. ^$ z, C1 I解决方案 2 是：
0 j) k+ F  S  |0 O( }1 ?( D  \0 } 1、强制将 BOOT0 引脚保持高位，然后上电复位目标板。这需要将 BOOT_CM7_ADD1 设置为系统内存。
8 J! n2 h3 E& C/ |3 a) `2、保持 BOOT0 引脚电平为高，通过 STM32CubeProgrammer 连接。系统引导加载程序 System bootloader 不会使用自己用户的电源配置。
4 U$ Z. j! L/ ~8 M% n0 w7 I2 j3、执行批量擦除。
4、确保已修复项目中的电源配置，重新下载。

* E, l- ~% C& U1 Z

可能原因二（Cortex-M7 启动已禁用）

这适用于所有具有双核功能的 STM32H7 设备。有时我们调整选项字节的配置使得只有 Cortex-M4 在复位后才启动（BOOT_CM7/BCM7=0，BOOT_CM4/BCM4=1）。此时你需要将调试器连接到访问端口 AP=3（CortexM4），而不是访问端口 AP=0（Cortex-M7）。


顺便提醒下，使用 STM32CubeProgrammer 进行连接时，注意保持 STM32CubeProgrammer 为最新版本。

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1 L2 }- U0 v0 j9 I对于开发，建议保持两个内核启动配置，否则有些 IDE 工具可能无法与设备一起工作。