5.1   初学者重要提示
如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
% n$ x5 W0 `; U* LMDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试方法的设置细节及其注意事项，同样适用于STM32H7。
MDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4小节，比较重要。
JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK。
" W7 Y& z6 k* h+ w5.2   使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

5 g" A2 k+ s( o% [" c) B6 d( {3 P0 b在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
- d% x9 H* M0 _9 n
7 t# x/ E( t3 ^5.2.1      开发板和JLINK的接线图
# f, C/ Y# K) p5 @开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：

, S% p* e) i! r( {1 {2 s" J. W
注意转接板不要插反了：
, S( y' z/ ^) z6 ?# Z' m3 j
3 l* F/ t  t, R" V2 H5 T4 I  H

) D1 s# |: k# m9 B& _% k
5.2.2      设置Options里面的Debug选项
- s: c% u. }% e$ v3 k7 q( xDebug选项主要用于调试设置。
- G7 a  k# ]2 a6 K9 \9 ]
# A  D# N: E% `, `

$ g( ?! \6 D) G6 z; s2 h
9 a+ Z% _5 [/ p& \# ?打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。
" k* D  L  O* v' v% q; R

0 _7 p5 o) }9 g) ?9 W) k  w
5.2.3      设置Options里面的Utilities选项
( G; R$ A# T) T6 t+ IUtilities选项主要用于程序下载设置。

* O4 B8 S' y- d/ f3 d1 g

( `. A8 ^0 I7 b1 V! U
( I8 G; p$ h4 O3 C+ t; Z, L5.2.4      程序下载
. `; X- z- a, O0 t4 c/ H前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里就可以下载了：
/ W5 z# D; L" v+ k  d% A

下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
. Q  f. O7 ~; g/ @1 c: c( O

; I6 V* ^! p) g; H
5.3   使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。
" V5 X  N5 p! `7 k
在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

5.3.1      开发板和STLINK的接线图
8 r: a( ~1 |" H/ ~+ [开发板接上STLINK的效果图如下：
& |) h& V6 b8 Y( J
: i/ _8 p, y9 f$ W3 ~% L

: C6 y8 e7 _( s) R2 k) m
如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：

$ p0 v& \1 t# D3 }

; _; E! V% W) g1 r( u4 \

: w& b7 p2 g9 L9 g, S
0 ~$ c+ s0 F! |. }' a" W5.3.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置：
; i+ ~7 t1 ~$ h  T; p" @
, Y8 r$ S0 t6 _* ?5 i  u2 i. s

: H1 C9 L/ x& X1 V' o! }$ O
! f2 L$ `: R% E0 z% I! O' D3 W打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。
9 r1 B, ^% k, k6 Q4 z
. _1 u: p6 `! W' M4 A5 M) {; [

0 y# D( p4 [( T/ y
5.3.3      设置Options里面的Utilities选项
' ?/ Y% m% n! G7 M: ~# Z( NUtilities选项主要用于程序下载设置。
* J. u, w6 o, p7 }9 z

; T3 u# w4 m* D) X3 v5.3.4      程序下载
: M! {' Z# _. B+ Q0 e前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电就可以下载了。点击这里即可：

, ^3 c: P% p- \. ?9 l/ T

' m& q$ g* q- H; V# n1 @# ^下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
& g' ?- m6 c, i- z6 g6 X  f$ G  H4 j

: I% s) v" N$ _* Y; ~5.4   MDK调试容易崩溃的解决办法
) _2 D) ^/ D; I1 N. u进入到MDK5.2X后，MDK调试的时候很容易崩溃，出现下面这个错误
" K2 l; c1 j% i5 m  z9 {
! ~/ ]8 C# U: W7 @2 b

出现这个错误的话，要注意下面两个问题：

" @6 [7 [. x" [$ ?+ z/ H如果出现这种情况的话，将工程放在桌面路径下，工程名不要有中文会好很多。路径深或者有中文，都会造成这种情况。
退出调试的时候，如果使用断点了，务必清除所有断点，再退出，否则也会造成这种情况。
( y- y% R) h! q
* A% K; E: f- `' w5.5   MDK程序调试
JLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。
: i7 j  m' D5 T! ?1 G" V; V/ W
5.5.1      全速运行和单步调试
) G' e, G/ ^" ^. e点击如下按钮可以进入调试状态：

/ l% f% }3 F8 @5 |. q
! }( ^7 F* T3 B3 U进入调试状态后的效果如下：
3 J. ?% E/ @# L' {3 u! D2 g+ s2 \
9 x, L7 k$ J2 t- p% I) P5 g

' u5 N! J6 q6 v3 \" ?& W) P' f
首先要认识下这7个图标的含义：
) K6 H- w" i& R

  A/ E: @0 n1 N
4 t5 ?! n2 w+ s# y2 E8 `第1个图标是复位调试。
第2个图标是全速运行。
第3个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。
第4个图标是Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第5个图标是Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
+ J" F9 W; w! n# K, w+ _第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
  R1 ?* f% `& {- {4 o第7个图标是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头
$ g+ b! v& a7 F; l

" @0 }2 g5 a/ v$ G" z5 A
然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行
' K8 ?# ]) g3 V! O4 _+ _% {
4 M/ F- e5 c/ Y& [/ H

1 q5 B* U& c9 `5 Q" P# _& \
前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。

' x  a  z. g; p$ Q& P3 u1 w, I, T5.5.2      外设寄存器的查看
$ D8 N7 \$ g. l0 o要查看的外设寄存器内容在这个菜单里面：

3 r4 |$ o1 B7 o2 U4 P# H
如果要查看内核外设寄存器，在这里：

# Z- t: W" ~+ h8 [
4 H4 U- n0 u  L4 \1 h+ l5.5.3      全局变量的查看
( G' l" d1 D, I, S8 O7 k3 Y" r针对全局变量，MDK专门提供了Watch1和Watch2两个窗口，每个窗口可以添加很多变量。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。

& T4 G$ x6 f+ |5 l) L. x% e

7 s" h. e% L; s- @) Z2 q, i
) \) ^* O( M% D6 D) u也可以从菜单View ->Watch Windows进行添加。比如下面添加一个简单的全局计数变量。
8 c5 y( O" P: z
* [# b* w3 b& N

* J$ Q3 |- g# M
5.5.4      局部变量的查看
" v2 U6 T( }5 U, l针对局部变量，MDK专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，MDK会自动添加。

也可以从菜单View ->Call Stack Window进行添加。局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量：
; q) j" @- t: @  L- H( R

5.5.5      Flash区或者RAM区的查看
$ V9 x1 c2 E. v- A- W如果要查看Flash区或者RAM区的内容，MDK提供了4个Memory窗口。
- D0 u9 ^4 P- ]7 m
  `, R+ X: P5 w/ B

也可以从菜单View ->Memory Windows进行添加。比如要查看0x0800 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的Flash首地址：

& V0 t2 l' J7 Z+ x4 u6 O

5.5.6      断点调试
( E: x  c' J' x$ K! N1 f8 |断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加。

8 a6 P/ I2 o8 }$ r/ l- m6 M: I8 S

# l  j) _' g, d0 Y( [3 B3 ~5 N+ U
0 z0 j8 f0 _  c5 l比如想在84行添加断点。
: n( h2 m( }+ E" `  D: X6 k

用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头：
4 R  b6 G, n0 b* _
1 |  i8 k! }: Z1 h/ K; P

然后点击那个小红点，可以看到已经添加上：

( C* H  e. I9 V

  L6 n/ f  u  `- b
# l. M+ g# X+ q  |. @然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到黄色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行这个地方了：
$ b$ d* ?' O" v+ [9 F* G

正常情况下，断点可以加到任何程序代码可以执行到的地方。另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消所有断点，防止MDK调试期间崩溃：
  `( U0 X0 X9 r3 y

( `5 U5 r# L' K( W9 Z5.5.7      寄存器，全局变量和局部变量的动态更新
8 R/ R1 g5 q* i3 G8 u# A/ e1 L9 VMDK有个周期性更新选项，如果大家要周期性的观察一些寄存器、全局变量的更新、需要把菜单View -> Periodic Window Update选上。

. z- K, h1 j( @6 l% C
& [( q) r& z: J* [% x这个周期不能设置，大概0.5s左右更新一次。

9 x  X7 I0 G& N: n4 s0 [' m- }5.6   总结
对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。


  l$ R# C( E. m) T5 R. K! s
# X9 R2 ]' @  s" \, d