【经验分享】STM32H7下载和调试方法（MDK5）

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STMCU小助手发布时间：2021-12-19 14:00

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文章简介:	如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。

5.1 初学者重要提示
如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
MDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试方法的设置细节及其注意事项，同样适用于STM32H7。
MDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4小节，比较重要。
JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK。
5.2 使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

5.2.1 开发板和JLINK的接线图
开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：

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注意转接板不要插反了：

6 J& G% p5 f3 t- f0 ^9 a5.2.2 设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置。

打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

5.2.3 设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。

0 F" V4 c; r( V1 C5.2.4 程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里就可以下载了：

下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：

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5.3 使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
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5.3.1 开发板和STLINK的接线图
开发板接上STLINK的效果图如下：

如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：

5.3.2 设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置：

打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

5.3.3 设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。

5.3.4 程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电就可以下载了。点击这里即可：

下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：

& d2 @7 P, Z/ h$ Q0 I5.4 MDK调试容易崩溃的解决办法
进入到MDK5.2X后，MDK调试的时候很容易崩溃，出现下面这个错误

出现这个错误的话，要注意下面两个问题：

如果出现这种情况的话，将工程放在桌面路径下，工程名不要有中文会好很多。路径深或者有中文，都会造成这种情况。
退出调试的时候，如果使用断点了，务必清除所有断点，再退出，否则也会造成这种情况。

5.5 MDK程序调试
JLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。

5.5.1 全速运行和单步调试
点击如下按钮可以进入调试状态：

进入调试状态后的效果如下：

首先要认识下这7个图标的含义：

第1个图标是复位调试。
第2个图标是全速运行。
第3个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。
第4个图标是Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第5个图标是Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
第7个图标是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头