5.1   初学者重要提示
! g0 i3 c2 X; r5 Z如果使用JLINK调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持。
如果使用STLINK调试下载STM32H7，推荐使用最新的电脑端驱动和对应的固件，详情见第2章的2.6小节。
$ E# q8 D# j! c* D0 }& dMDK曾发布的STM32F1，F407，F429和F7的所有调试方法的设置细节及其注意事项，同样适用于STM32H7。
MDK5调试过程中容易崩溃的问题，请看本章5.4小节，比较重要。
JLINK无法下载解决思路以及常见问题整理，适用于其它LINK。
* u0 k) v' r. ^4 F; T7 M: |  |5.2   使用MDK调试和下载程序设置（JLINK）
调试下载STM32H7，务必使用JLINK V9或V10，之前的版本已经不支持，JLINK的驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.5章节有说明。
2 a. y- M: b: b
" P* _. a$ p; K; X在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。
5 x' ~; k0 _+ F* j4 M; [" k, P* q! W
5.2.1      开发板和JLINK的接线图
开发板接上JLINK的效果图如下，JLINK端需要插入开发板赠送的JTAG转SWD转接板：
! I: ^4 W' s. L" ?; o/ |! A
& m1 P8 M0 r0 D$ j0 E, A8 ]

+ M  Q" x' d. `) W
注意转接板不要插反了：
( p" _2 ]( l& z/ z

% Z( `1 u; E  C$ }# f5 r- ?- k
5.2.2      设置Options里面的Debug选项
Debug选项主要用于调试设置。
& S+ x$ o7 _, ?& R$ x( T
7 p6 O- r5 Q+ w9 o% I

7 Q9 a" ?, `; E- t! Q/ B2 i
/ V9 y) g( u3 H打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

( N: x- L& b4 f+ M/ ?9 [3 S0 _0 w: t

( h5 m* [8 \% I3 e1 N
2 ]( ?0 E4 A2 v$ K9 G5.2.3      设置Options里面的Utilities选项
! s' J; z0 k6 i  mUtilities选项主要用于程序下载设置。
* u9 Y! p& o) n% Q0 R
& i5 a6 a% \, l  g1 ]9 V: j% C) t

7 D* _2 @: G  X* w, z2 e9 j  P; y
5.2.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电，就可以下载了。点击这里就可以下载了：
& n1 x6 U8 y4 p: {5 Y8 E

下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
' N- z5 O' C' {( o5 A9 F0 _$ l6 E

% J+ a) q- J# S! X7 C% P
7 o4 _& b& k, \( q# t5.3   使用MDK调试和下载程序设置（STLINK）
. i( k  [$ F( D) A调试下载STM32H7，请将STLINK固件升级到最新版，关于固件升级和驱动安装等相关文件已经在本教程第2章的2.6章节有说明。

在上个章节里面，我们已经将Options对话框里面大部分设置选项都做了说明，本章节主要是调试下载的设置。

5.3.1      开发板和STLINK的接线图
开发板接上STLINK的效果图如下：

0 f* B) V; x/ l) ]* e2 l3 }3 J6 l

/ w+ k. u4 P& ]3 G
如果是下面这种STLINK，需要接上转接板：
& \4 }# M# U4 k
% m( Z: i5 L' X0 S% b5 f

; a8 |" k2 q( j( G7 @4 o/ I( ]
5.3.2      设置Options里面的Debug选项
1 @  |/ o8 S' l9 R) }6 c! GDebug选项主要用于调试设置：

8 X: G: L2 c; u% p0 @
1 j$ H3 X) }+ @! F打开Settings设置选项，设置完毕后别忘了点击确定。

9 s0 ~# a: P3 Z% a" K* r7 q

5.3.3      设置Options里面的Utilities选项
Utilities选项主要用于程序下载设置。

2 D( N8 E4 D: x% Y: f  l2 y6 f

; u% _# I% d- j& D, {4 v* L
, W: Y  e; j* X. I3 Q: V5.3.4      程序下载
前两步设置好之后，JLINK插到电脑端并跟开发板连接好，将板子上电就可以下载了。点击这里即可：
$ v! D( v  a% X1 q8 C* }  ^

# m# Q0 Q  m5 B' m6 K/ \
# ], X  Y: O9 l% ?# A, ~下载成功后可以看到开发板上的LED开始闪烁，MDK的也有信息展示：
; x2 G2 M5 @! x* o% U2 L. o
, h5 ]0 |' a# b* I: i1 w

& A$ H0 Y4 c; _8 n7 z" p5.4   MDK调试容易崩溃的解决办法
; z! P" @, L, s" j' a+ o5 L- Q进入到MDK5.2X后，MDK调试的时候很容易崩溃，出现下面这个错误

6 l: Y, |+ L" p( I, h1 D) n4 c9 ~* H

出现这个错误的话，要注意下面两个问题：
6 `- }8 o- X& c" U3 c' J4 a! P
如果出现这种情况的话，将工程放在桌面路径下，工程名不要有中文会好很多。路径深或者有中文，都会造成这种情况。
退出调试的时候，如果使用断点了，务必清除所有断点，再退出，否则也会造成这种情况。
" r0 B( c' K2 W1 i
5.5   MDK程序调试
1 m: `+ E5 a: HJLINK或者STLINK设置完毕后，调试是一样的。

- H4 H2 G, k8 F3 G* O5.5.1      全速运行和单步调试
点击如下按钮可以进入调试状态：

- S  ]8 t  `$ z8 ]+ l
: w- ^! {' E. C进入调试状态后的效果如下：

+ Z- w# @  S) n

: t' t8 o* E. W5 z首先要认识下这7个图标的含义：
( s" a2 C2 L1 S

' w* ]7 W# ?+ t$ u: c. {
% i: W6 Z' J- Z- m: v第1个图标是复位调试。
& w5 \1 ~! A( D; H* D第2个图标是全速运行。
第3个图标是进入全速运行状态后，通过这个图标可以停止全速运行。
; G( X, S: j: O5 o' [4 H/ C% J第4个图标是Step（Step one line），单步调试，每次点击运行一行代码，所以只要有子函数就会进入。
第5个图标是Step Over（Step over the current line），每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。
1 @( r3 h+ }# W% v6 |第6个图标是Step out（Step out of the current line），点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
第7个图标是Run to Cursor Line（Run to the current cursor line），直接运行到用户设置的行，设置方法比较简单，用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头
- A' B% h# M- W
3 a9 ]& r9 U2 k/ P$ I

然后点击此图标即可，可以看到前面多了一个黄色的小箭头，说明已经运行到此行

9 L+ P( g" _4 s* p* _" s

6 Q  ~5 U/ D) U: V& W
前面几个图标的功能，大家多测试几次就熟练了。

5.5.2      外设寄存器的查看
要查看的外设寄存器内容在这个菜单里面：

: A/ ~3 E6 _4 b

如果要查看内核外设寄存器，在这里：
0 F; J  k0 R8 K: O: D4 y4 d* [

& `; a2 l* ]  H, i: u5 f
. E* g, d; ^3 b% V+ U9 `0 k- E5.5.3      全局变量的查看
针对全局变量，MDK专门提供了Watch1和Watch2两个窗口，每个窗口可以添加很多变量。调试过程中，这些窗口里面添加的变量是会更新的。
% Q7 A8 h9 p5 f; P  q

* b: ?4 B3 h6 h0 b8 Z
3 B, j# |2 q6 Z+ E也可以从菜单View ->Watch Windows进行添加。比如下面添加一个简单的全局计数变量。
  B  ?6 j3 ^% n

5.5.4      局部变量的查看
% b& g3 x$ h6 o7 n. g2 w# n- f针对局部变量，MDK专门提供了一个栈窗口，用于查看函数中各种局部变量，这个不需要用户添加，MDK会自动添加。

5 o1 w5 c" b7 @: `. \) C; f1 s

( b9 Z9 [5 G6 o) Z& y; L9 A: N
也可以从菜单View ->Call Stack Window进行添加。局部变量需要进入到那个函数里面才可以查看，这点要特别注意，因为局部变量是来自栈空间的，进入函数申请占空间，退出函数后，栈空间就会被释放掉。比如main函数里面一个num局部变量：
9 b$ h' @$ p5 P* W$ ]
6 X0 e2 h& U* [7 r

5.5.5      Flash区或者RAM区的查看
如果要查看Flash区或者RAM区的内容，MDK提供了4个Memory窗口。
3 I1 _* Z% C% T6 p. n( }; }
; e, F; z2 ~+ \8 w

* V; Z6 E$ w! ~+ a6 J& v( r也可以从菜单View ->Memory Windows进行添加。比如要查看0x0800 0000地址开始的内容，直接输入即可，这个地址是STM32H7的Flash首地址：
* ], |$ _& I' S% a- l) k
& Y7 x6 k9 S: z9 [/ L

5.5.6      断点调试
断点调试比较重要，进入调整状态后，如果大家想让程序在指定的位置停止运行，可以添加断点，通过这个小红点来添加。

& t3 f+ q% O, O* q

+ y# @6 M) _2 u
$ V& d2 p* Y* |" [比如想在84行添加断点。

用户仅需在那行使用鼠标左键点击一下，可以看到前面有个箭头：
8 q# G. y" i" w

. ^4 {& |0 k+ X2 N1 h& a/ p然后点击那个小红点，可以看到已经添加上：
7 H5 ^' k, X1 W4 ~  Q' L' u5 I5 s

0 R- e4 d& m4 ~2 E5 X! X2 H然后点击全速运行，如果程序有执行到这个地方，就会停在这里。可以看到黄色小箭头也显示在左侧了，说明程序执行这个地方了：
% k7 p: z) m6 Z* z
0 |+ J7 g$ w( A+ e1 G

正常情况下，断点可以加到任何程序代码可以执行到的地方。另外注意，退出调试前，点击这个按钮取消所有断点，防止MDK调试期间崩溃：

5.5.7      寄存器，全局变量和局部变量的动态更新
& o# \& m& p4 O0 c" aMDK有个周期性更新选项，如果大家要周期性的观察一些寄存器、全局变量的更新、需要把菜单View -> Periodic Window Update选上。

0 M& x# Y4 P4 e7 I0 D  w

这个周期不能设置，大概0.5s左右更新一次。
8 O- [: F' a( K1 I  H+ V1 b
; e: g5 a% t+ \+ E/ a, Y- ?5.6   总结
# K- F1 q, i/ |- p& H- m对于初学者来说，务必要实际动手操作一遍。特别是调试方法，要熟练掌握，因为以后工程代码调试时，用到的最多。
. h  s2 m8 _, ^/ @
7 Z* I9 h) b1 d4 \
& a/ p5 g5 t# H) l
4 T8 e7 Z3 ?- \  B