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【经验分享】STM32H7系列FLASH出现HardFault的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-24 19:00
一、问题描述; P1 v' x7 S% k3 Y" G5 z3 D
' O% e$ D" {" y5 ]7 N2 U( h
        在使用STM32内部FLASH时,发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault,因为读内部FLASH是直接操作的内存,很简单的一句话,怎么也想不通是什么原因导致的。% @% L' p) n, u( W% ?! _  g4 f

$ [$ p; b* ?+ Y# _0 I        然后调试模式下,用Keil直接看存储器的值,发现不是全A就是?号,这就确定应该是FLASH出了问题,然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。
9 l; K" e+ B" l% M8 y5 i9 Y9 }0 E9 D. G5 J2 a$ j
        通过读STM32H7的手册发现,H7系列和其他系列的FLASH不同,增加了ECC校验的功能,同时有状态寄存器会报一些错误,然后调试模式看状态寄存器,果然有错误,应该是在掉电时擦写FLASH,导致ECC校验出错。
" v& ]4 f- X  V) D" H. U
( T8 r3 K7 w$ t! T1 k二、处理* ]4 U) X9 f9 q
; {6 i" l6 Z+ f$ U# E, G1 u$ l, y
1.打开FLASH的中断,记住一定要解锁,否则不生效,这块就困扰了很久,最后发现是没有解锁导致的。% z: K6 H4 D; J# }- x+ d

, U8 x" Q) q8 ^
  1.     HAL_FLASH_Unlock();             //解锁
    ) \; b" o6 A+ \+ p4 X
  2.     __HAL_FLASH_ENABLE_IT_BANK2(FLASH_IT_ALL_BANK2);
    . V6 X" W$ u" w
  3.     HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn,0,0);
    0 H" D) }% }# n. ?& [
  4.     HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);  U/ s% s- g6 a1 d
  5.     HAL_FLASH_Lock();           //上锁
复制代码

& r* L; _1 M" a/ w
( Z$ M& W: Y- m" O2.中断里擦除掉出错的扇区
1 n$ ?3 {4 \0 f3 n7 j- H* x9 O) n7 C. G, x% E
FLASH_ErrorPro();是我自己写的出错处理,里面就是擦除出错扇区的处理,读取的哪个扇区地址出错了,就记录下对应的地址,然后中断里擦除即可。因为断电导致FLASH编程未完成,保留里面的数据意义也不大,所以擦掉即可。
" k0 {% S4 d5 _2 S- k
+ d- ]5 x: \6 E8 t8 _
  1. void FLASH_IRQHandler(void)0 `" q1 S! D) `9 l. t, G
  2. {. i4 w+ l9 }0 {: W$ v& P
  3.       HAL_FLASH_IRQHandler();
    1 n: w9 F1 [( w5 }6 }! i) f
  4.         FLASH_ErrorPro();
    $ j; Y9 ~6 F& Y' o: B
  5. }
复制代码
; \5 f5 {* c9 b- l
4 E% D' y& J, }0 V
+ b) L# A3 y# ^4 i$ F: ]6 m
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