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【经验分享】STM32H7系列FLASH出现HardFault的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-24 19:00
一、问题描述
5 ?) D/ P% y# E0 o8 i# n$ k" O6 M; q$ \4 a" y
        在使用STM32内部FLASH时,发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault,因为读内部FLASH是直接操作的内存,很简单的一句话,怎么也想不通是什么原因导致的。
  d( [% S* m9 M: c0 I  U' H& i. W% {; a6 y
        然后调试模式下,用Keil直接看存储器的值,发现不是全A就是?号,这就确定应该是FLASH出了问题,然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。
) M7 z0 J6 o+ F2 `& g/ D0 {6 t: R( B
        通过读STM32H7的手册发现,H7系列和其他系列的FLASH不同,增加了ECC校验的功能,同时有状态寄存器会报一些错误,然后调试模式看状态寄存器,果然有错误,应该是在掉电时擦写FLASH,导致ECC校验出错。- l4 h$ ]" O1 d" e1 J( i3 R3 V: Z# b
* p( ]( K* t5 ^$ N5 `$ K
二、处理
  c( F, R, J/ P% J1 @0 n% p3 j: u4 h) N( ^% @8 [
1.打开FLASH的中断,记住一定要解锁,否则不生效,这块就困扰了很久,最后发现是没有解锁导致的。
$ S: @. y1 |, W4 |+ N7 k: W
  Z! S, u$ f  B* G/ r; z( p: D6 c
  1.     HAL_FLASH_Unlock();             //解锁
    ; c, t" p2 @$ O/ C
  2.     __HAL_FLASH_ENABLE_IT_BANK2(FLASH_IT_ALL_BANK2);
    . Y% a7 @4 H% w* B; P  s
  3.     HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn,0,0);
    6 f& a6 Z& w" ?3 R: B
  4.     HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);
    # u, O7 k+ J% f* D7 _
  5.     HAL_FLASH_Lock();           //上锁
复制代码
/ ?+ V& x4 O! h7 n

+ ~6 X4 G* w+ W: z; C2.中断里擦除掉出错的扇区6 F5 ~) J9 M% y; i3 `% R; {9 B

9 Q  P4 @; `. A' i" T% s1 A* xFLASH_ErrorPro();是我自己写的出错处理,里面就是擦除出错扇区的处理,读取的哪个扇区地址出错了,就记录下对应的地址,然后中断里擦除即可。因为断电导致FLASH编程未完成,保留里面的数据意义也不大,所以擦掉即可。9 l' W6 ^5 S: {
6 v1 u) M1 a3 Q+ ?& E7 x$ [2 z1 e7 k
  1. void FLASH_IRQHandler(void)5 @- C$ q) _5 {2 I, g2 S
  2. {
    ; }# H4 q$ p- R
  3.       HAL_FLASH_IRQHandler();0 n+ B$ u7 M: I
  4.         FLASH_ErrorPro();& ^& w8 b" N2 E
  5. }
复制代码

* @1 f4 n& e$ g6 Y, K  F% m  A! l0 r& i  m) `& v! ]
/ S1 ]' Y9 J2 I
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