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【经验分享】STM32H7系列FLASH出现HardFault的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-24 19:00
一、问题描述. c* o( {: Y" [9 f; M) `
  n+ |: O2 n0 H
        在使用STM32内部FLASH时,发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault,因为读内部FLASH是直接操作的内存,很简单的一句话,怎么也想不通是什么原因导致的。
. U6 a1 f. `9 g; Z# R) T/ g/ q: p
; ]. K7 O& }% `' y        然后调试模式下,用Keil直接看存储器的值,发现不是全A就是?号,这就确定应该是FLASH出了问题,然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。
0 z8 V/ K0 q  j! O, o" S9 W
" K. ]: ]- R$ W! P        通过读STM32H7的手册发现,H7系列和其他系列的FLASH不同,增加了ECC校验的功能,同时有状态寄存器会报一些错误,然后调试模式看状态寄存器,果然有错误,应该是在掉电时擦写FLASH,导致ECC校验出错。- a0 [7 g5 H/ q6 }

( h: T. G) h! \* G二、处理) u& p, A/ {' h+ E' h+ p: u
8 [. q8 o6 H3 [- U2 t! C. D; _, ~
1.打开FLASH的中断,记住一定要解锁,否则不生效,这块就困扰了很久,最后发现是没有解锁导致的。
5 j0 {5 D$ U# Y" P3 b8 G! u- {: u$ T: @% R% C( t- Y5 L2 g
  1.     HAL_FLASH_Unlock();             //解锁; U. ]3 `4 P1 |
  2.     __HAL_FLASH_ENABLE_IT_BANK2(FLASH_IT_ALL_BANK2);
    " _- G. v' D) P- ^0 {
  3.     HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn,0,0);
    ' [7 n+ B9 J1 V/ r. K
  4.     HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);
    " J. H) s# s* [7 Y7 Q' _
  5.     HAL_FLASH_Lock();           //上锁
复制代码

$ d: V- t, @# ?5 s7 K# B1 O: }, n
2.中断里擦除掉出错的扇区
; ?& v2 l! J1 m- m- n2 P* L: u! [0 l. p
FLASH_ErrorPro();是我自己写的出错处理,里面就是擦除出错扇区的处理,读取的哪个扇区地址出错了,就记录下对应的地址,然后中断里擦除即可。因为断电导致FLASH编程未完成,保留里面的数据意义也不大,所以擦掉即可。
$ V1 k' W8 d( `% l
; H* M8 K- ]. L$ L. j3 S
  1. void FLASH_IRQHandler(void)
    , V) N( |/ L- ]' r& L  A8 ~$ A
  2. {
    6 C0 D( w7 c7 u6 L1 Q2 F: T7 v. k
  3.       HAL_FLASH_IRQHandler();
    7 u  k, a1 f8 q; s/ X$ a) g( ~: ?
  4.         FLASH_ErrorPro();" n5 C9 N' Y! ^% i8 b% y/ f; A+ Z% k# W
  5. }
复制代码
- [% ^4 t! i; w- D! k

& u. d5 o6 W: Z+ F8 x" B$ W% |5 P4 M+ o% k) i0 _
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