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【经验分享】STM32H7系列FLASH出现HardFault的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-24 19:00
一、问题描述5 p+ j( w# T% A/ h

0 `' H  c; N: @& ?: m        在使用STM32内部FLASH时,发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault,因为读内部FLASH是直接操作的内存,很简单的一句话,怎么也想不通是什么原因导致的。
& J* @' X2 H/ J! T( l/ P
" W5 P1 n9 R% {7 T6 c        然后调试模式下,用Keil直接看存储器的值,发现不是全A就是?号,这就确定应该是FLASH出了问题,然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。
& d5 h) V# u+ m% t' U7 m8 Q; B, r% U# `' Y2 Z
        通过读STM32H7的手册发现,H7系列和其他系列的FLASH不同,增加了ECC校验的功能,同时有状态寄存器会报一些错误,然后调试模式看状态寄存器,果然有错误,应该是在掉电时擦写FLASH,导致ECC校验出错。' B. y, r5 k7 w( y+ w' \
. `- `: N" V7 `/ c5 a3 d  e7 o8 N; ]
二、处理
2 P5 X  Q; S9 _+ k; d# _2 S
& \, l. q4 P( @( O, m5 c% {. ~- J1.打开FLASH的中断,记住一定要解锁,否则不生效,这块就困扰了很久,最后发现是没有解锁导致的。
' H% B& O; j. `$ i& ~0 S. ~6 b4 b4 F. ]$ c& I
  1.     HAL_FLASH_Unlock();             //解锁
    8 O4 X& w7 Q: G" O
  2.     __HAL_FLASH_ENABLE_IT_BANK2(FLASH_IT_ALL_BANK2);( {: `; c1 x, Q0 @
  3.     HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn,0,0);6 P5 U! s$ A5 x" u
  4.     HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);
    & [+ ^, j0 i  c6 z3 D
  5.     HAL_FLASH_Lock();           //上锁
复制代码
& c( B* @# a8 h% P1 p
* A3 `9 Z: q; s0 E/ ~" W/ z
2.中断里擦除掉出错的扇区
- C6 r& d' N5 }6 v" [1 I7 Q# q" [2 T. H
FLASH_ErrorPro();是我自己写的出错处理,里面就是擦除出错扇区的处理,读取的哪个扇区地址出错了,就记录下对应的地址,然后中断里擦除即可。因为断电导致FLASH编程未完成,保留里面的数据意义也不大,所以擦掉即可。9 E2 R* v4 V0 M
0 v) P, W" Z5 l3 h2 g7 |3 f; h
  1. void FLASH_IRQHandler(void): Q% R9 u' ]6 O2 \' ~
  2. {
    $ P! X4 l1 n; J. @' d7 ?" Y0 o  `2 ~
  3.       HAL_FLASH_IRQHandler();
    , I" x. A, y3 c' d3 F! u* t
  4.         FLASH_ErrorPro();
    + H, N0 i+ L3 h2 |! z$ x/ @0 J
  5. }
复制代码

* c% ~+ i3 K2 u# ], i; Q+ F3 A: m0 `

4 K8 H2 ]3 b  U' v# C- Y3 P
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