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【经验分享】STM32H7系列FLASH出现HardFault的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-24 19:00
一、问题描述' v, o. U+ i; @& {2 n
) E- y8 c7 `, t4 y5 Y
        在使用STM32内部FLASH时,发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault,因为读内部FLASH是直接操作的内存,很简单的一句话,怎么也想不通是什么原因导致的。
9 x3 t. N* s: Z+ l1 o! l
* E. c4 N  M$ i        然后调试模式下,用Keil直接看存储器的值,发现不是全A就是?号,这就确定应该是FLASH出了问题,然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。
, [) }8 i' y1 N6 B; ~. ~
+ y5 U6 B8 u! f0 j        通过读STM32H7的手册发现,H7系列和其他系列的FLASH不同,增加了ECC校验的功能,同时有状态寄存器会报一些错误,然后调试模式看状态寄存器,果然有错误,应该是在掉电时擦写FLASH,导致ECC校验出错。
- M. v8 o( G8 E! L& V! _1 `) `% w3 @  ?
二、处理
; m" \; m) D, j* i" s( v8 ^) O; w$ k" F: r3 Q2 D3 H' ^. w
1.打开FLASH的中断,记住一定要解锁,否则不生效,这块就困扰了很久,最后发现是没有解锁导致的。
; v9 Y  |- R! {% F# i. w+ B( B1 w( w, N1 X+ B( H
  1.     HAL_FLASH_Unlock();             //解锁
    / Y+ f; X7 x8 ]' P7 s" T: i1 s4 P% B. w
  2.     __HAL_FLASH_ENABLE_IT_BANK2(FLASH_IT_ALL_BANK2);
    : q- V7 n# l- i. Z
  3.     HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn,0,0);
    ' X6 _& ~. e" h: d
  4.     HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);2 p& C+ H7 C- ~6 @. e9 }% B
  5.     HAL_FLASH_Lock();           //上锁
复制代码
( u( Q( x% {, r8 l
* n# F, ^4 O& n! n7 X5 U' g0 p
2.中断里擦除掉出错的扇区
! D1 I* |' n& @1 F- T& B0 ]0 k$ f
* |5 y9 q2 Z6 v/ C  eFLASH_ErrorPro();是我自己写的出错处理,里面就是擦除出错扇区的处理,读取的哪个扇区地址出错了,就记录下对应的地址,然后中断里擦除即可。因为断电导致FLASH编程未完成,保留里面的数据意义也不大,所以擦掉即可。0 d) u% v# G0 ?& M/ s# H
" g5 G9 H% Z9 W& S% p/ M1 I* W# v
  1. void FLASH_IRQHandler(void)& T0 X0 _1 A7 c; z+ S
  2. {$ v5 Z' d, H5 h) Y# d. D9 `
  3.       HAL_FLASH_IRQHandler();
    9 ]# n! v1 X$ k5 ?1 w/ z
  4.         FLASH_ErrorPro();
    % G1 {; B2 b+ s; ]  a2 W
  5. }
复制代码
8 w% n. S; r4 `' c+ e. T

: G. h. O! j5 k" ~# m  W2 `4 ]3 W+ w2 y
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