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【经验分享】STM32H7系列FLASH出现HardFault的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-24 19:00
一、问题描述' k  j# ~7 Q9 k9 k
) b4 T1 ]% l) Z6 A6 u
        在使用STM32内部FLASH时,发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault,因为读内部FLASH是直接操作的内存,很简单的一句话,怎么也想不通是什么原因导致的。% w/ ]* _1 z  }

3 h- y3 Z* |8 u. H        然后调试模式下,用Keil直接看存储器的值,发现不是全A就是?号,这就确定应该是FLASH出了问题,然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。
* m$ @' y" B! F9 {2 B  F5 E8 C5 N- o7 a! ^
        通过读STM32H7的手册发现,H7系列和其他系列的FLASH不同,增加了ECC校验的功能,同时有状态寄存器会报一些错误,然后调试模式看状态寄存器,果然有错误,应该是在掉电时擦写FLASH,导致ECC校验出错。
& x( c5 G6 J' u& p4 V2 N9 D; }- {
% D6 O5 t. ?0 M" c二、处理. A+ G  B- @& [, O+ J' Q0 I

* l6 u) e8 \5 D! n' [3 j1.打开FLASH的中断,记住一定要解锁,否则不生效,这块就困扰了很久,最后发现是没有解锁导致的。! W) O: G" a  q+ w* A

9 r% X& h8 x8 w/ W( e2 Y( A
  1.     HAL_FLASH_Unlock();             //解锁
    - q8 w* W6 r# D( A
  2.     __HAL_FLASH_ENABLE_IT_BANK2(FLASH_IT_ALL_BANK2);! l( }' L( q# k! [1 ?8 u* w
  3.     HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn,0,0);' c2 h$ c( ?4 n9 }1 Q# q# h
  4.     HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);8 o4 c. u- \$ o4 l' d9 R) J
  5.     HAL_FLASH_Lock();           //上锁
复制代码
. Z3 M' j9 u3 N* U$ V' ]
7 Z$ W3 j3 `" ]7 K8 c6 [
2.中断里擦除掉出错的扇区
4 M! B0 [% U; V& u' @
* a3 ?0 I4 o# j; f, KFLASH_ErrorPro();是我自己写的出错处理,里面就是擦除出错扇区的处理,读取的哪个扇区地址出错了,就记录下对应的地址,然后中断里擦除即可。因为断电导致FLASH编程未完成,保留里面的数据意义也不大,所以擦掉即可。
7 ]  L) {; U8 J
, Y! h: Y6 {5 j, y
  1. void FLASH_IRQHandler(void)  n* }9 l& V$ k/ N* L- G. G* E
  2. {$ i) s( j3 E1 ~4 Z' ]9 @$ [7 K+ u
  3.       HAL_FLASH_IRQHandler();
    / K, d2 h0 s5 h6 w( ^" ?
  4.         FLASH_ErrorPro();
    , M# S) ?; \5 C
  5. }
复制代码

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$ Y' s3 ~. F* f. m
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