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【经验分享】STM32H7系列FLASH出现HardFault的问题

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-24 19:00
一、问题描述# I5 q8 F- U" r2 g2 k7 k' V# L
- I! i' t. ~( m+ Y- Y7 y7 \
        在使用STM32内部FLASH时,发现有一次在读FLASH内容时直接就进入了HardFault,因为读内部FLASH是直接操作的内存,很简单的一句话,怎么也想不通是什么原因导致的。0 [. H! o) }  ~  {
. w" V- Z1 z3 G1 n" I1 Y  p; l
        然后调试模式下,用Keil直接看存储器的值,发现不是全A就是?号,这就确定应该是FLASH出了问题,然后擦除出问题的扇区就发现读取不会在进HardFault的。
) z! |  J/ p% L& c* m7 _: N" M  [+ Z3 h
        通过读STM32H7的手册发现,H7系列和其他系列的FLASH不同,增加了ECC校验的功能,同时有状态寄存器会报一些错误,然后调试模式看状态寄存器,果然有错误,应该是在掉电时擦写FLASH,导致ECC校验出错。
7 l, |8 x3 @5 o: G& v+ S
* `7 {8 f6 @  u2 m# E; L) B二、处理
; n6 v. d2 ?6 n) Z) L1 P( m0 |! E+ e+ Z8 }% C4 q! _6 Q# R! m
1.打开FLASH的中断,记住一定要解锁,否则不生效,这块就困扰了很久,最后发现是没有解锁导致的。
, A/ w+ w: E3 F0 \# w  I3 R, Z, }4 i- F9 i/ F. @8 F
  1.     HAL_FLASH_Unlock();             //解锁
    ) b' m* x7 K  _+ M# G
  2.     __HAL_FLASH_ENABLE_IT_BANK2(FLASH_IT_ALL_BANK2);
    ' r2 B( f$ K( E1 P" L$ J9 }
  3.     HAL_NVIC_SetPriority(FLASH_IRQn,0,0);
    8 {! h' a) ^9 C2 C+ B0 l: {
  4.     HAL_NVIC_EnableIRQ(FLASH_IRQn);- c& P% l2 E2 F2 ?( \2 Q
  5.     HAL_FLASH_Lock();           //上锁
复制代码

8 u+ h* m: F3 n! s, N- L! D4 q) ]. G) G
2.中断里擦除掉出错的扇区& e2 V) U& v, k8 l3 ?6 }1 d

4 m8 t9 e; v) FFLASH_ErrorPro();是我自己写的出错处理,里面就是擦除出错扇区的处理,读取的哪个扇区地址出错了,就记录下对应的地址,然后中断里擦除即可。因为断电导致FLASH编程未完成,保留里面的数据意义也不大,所以擦掉即可。
  A7 d* `3 ]9 j+ p7 y* ?3 Q: y, c' ?( L. Q- n( E
  1. void FLASH_IRQHandler(void)2 P* d0 L/ p" ?' o% v$ A
  2. {& \/ e2 K1 R5 w# @
  3.       HAL_FLASH_IRQHandler();$ y, m5 Z. x" P) w2 a4 G
  4.         FLASH_ErrorPro();% i" a$ }3 V1 ?# }3 J! E, v) s
  5. }
复制代码
9 N9 f3 B+ v' S; }3 F

4 o! g* \, c* N0 L  b/ \6 u8 M
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