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【经验分享】stm32h7 hal 库的学习

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-29 22:59

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方:

  • HSE_VALUE 这个外接晶振的频率

  • TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级,因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的,所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数,会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住,这个高优先级的中断也会一直卡在这里。

  • 断言的参考实现函数。: u5 X/ G6 Q# T* E
3 S/ x+ o$ }# T: @, E
  1. /*
    0 ?5 g4 j# T# p8 [- G7 j
  2. *********************************************************************************************************
    * b: B7 c- I/ }- m# {
  3. *  函 数 名: assert_failed
    ) j* _$ Y7 h6 K# e5 a. u
  4. *  形    参:file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。 5 w! R  J7 G; @4 t' ^$ m
  5. *        line :代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
    2 w, s; X; L7 R8 O/ j9 h+ _
  6. *  返 回 值: 无
    % }/ A2 C' G2 K8 i+ p) [: O* o, R, ?
  7. ********************************************************************************************************* 9 ?, f- t! F' o7 {( s
  8. */ & s) G5 v: `; J* d3 s
  9. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) 4 W& n2 {. m- O3 W! `
  10. {  9 r; L* n6 \( `, E! s! S* q! {
  11.   /*  " {( N  o. q7 T+ r
  12.     用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号,比如将错误文件和行号打印到串口 9 N) `3 {4 h+ e3 m  K2 D
  13.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    8 c( t% h! V; Y! G& P
  14.   */ 1 V( j& O1 q6 x- r, H$ @
  15.    
    ; r5 Q. j' Q1 }1 }0 h/ p- _
  16.   /* 这是一个死循环,断言失败时程序会在此处死机,以便于用户查错 */ # V" e3 |1 q, F
  17.   while (1) * N+ }5 T" c7 w+ [/ u
  18.   { 8 D0 V4 T' X) b1 I7 z
  19.   }
    : @8 a9 v* G- M
  20. }
复制代码

* Y3 h8 ~0 i" r4 `1 E+ X. n0 \
  • HAL 库不像之前的标准库,在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化,HAL 库是没有做的,所以进入到 main 函数后,系统还在用内部高速时钟 HSI,对于 H7 来说,HSI 主频是 64MHz。

  • HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。

  • PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。

  • LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换,必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换,也必须先关闭 HSE 才行。

  • HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值,并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。


    4 S- W" J% E! R0 v2 F6 j
$ ^5 Q: y" Y: D( a) x4 R
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