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【经验分享】stm32h7 hal 库的学习

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-29 22:59

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方:

  • HSE_VALUE 这个外接晶振的频率

  • TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级,因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的,所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数,会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住,这个高优先级的中断也会一直卡在这里。

  • 断言的参考实现函数。- r' @. Z$ w; A% Q

. E' c6 `+ I; |4 x  ~: e* y
  1. /* 0 J- p% N. q  K
  2. *********************************************************************************************************
    ! t3 D) z) T+ y+ r
  3. *  函 数 名: assert_failed
    % f& |: [5 O$ l3 E3 r
  4. *  形    参:file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。 5 K+ @( @+ a0 ?' u0 F4 `- v* E1 G2 A
  5. *        line :代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
    5 ]5 J8 b7 `! @& ?4 Y9 O
  6. *  返 回 值: 无 6 Q4 {) C8 M2 D5 w
  7. ********************************************************************************************************* 3 A( q. l# U% ~, Z/ ?
  8. */
    , z* @4 z  J4 k
  9. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line) ) k" [, ]# a" ^0 a! H4 C$ V8 V
  10. {  
    % t9 l/ W, z5 R) w) M* U
  11.   /*  
      W2 B: c  D2 b& T
  12.     用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号,比如将错误文件和行号打印到串口
    % t7 h8 m5 b+ _' t5 G3 C: e7 @# K
  13.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    0 h, f+ b" f2 m& S
  14.   */
    ( r5 O* z' D% y# b0 M" N) _3 n
  15.    
    5 P% i: p1 Q, V" K3 _$ E0 _
  16.   /* 这是一个死循环,断言失败时程序会在此处死机,以便于用户查错 */ 0 Y- j) [% \( @$ G) t- y1 _6 U5 ^# Y/ I
  17.   while (1)
    0 Q0 A& d, L, a& {& V+ d/ K
  18.   { / ?9 b- h' N! D6 X
  19.   }
    ! n8 Y7 P. b1 z
  20. }
复制代码
2 t6 `! L! A% v0 u) I* `/ `
  • HAL 库不像之前的标准库,在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化,HAL 库是没有做的,所以进入到 main 函数后,系统还在用内部高速时钟 HSI,对于 H7 来说,HSI 主频是 64MHz。

  • HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。

  • PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。

  • LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换,必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换,也必须先关闭 HSE 才行。

  • HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值,并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。

    : O1 F+ H" e' K3 k$ W0 V7 E3 j

' G( [1 t8 F& W" L5 J2 D
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