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【经验分享】stm32h7 hal 库的学习

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-29 22:59

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方:

  • HSE_VALUE 这个外接晶振的频率

  • TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级,因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的,所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数,会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住,这个高优先级的中断也会一直卡在这里。

  • 断言的参考实现函数。

  1. /*
  2. *********************************************************************************************************
  3. *  函 数 名: assert_failed
  4. *  形    参:file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。
  5. *        line :代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
  6. *  返 回 值: 无
  7. *********************************************************************************************************
  8. */
  9. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  10. {  
  11.   /*  
  12.     用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号,比如将错误文件和行号打印到串口
  13.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  14.   */
  15.    
  16.   /* 这是一个死循环,断言失败时程序会在此处死机,以便于用户查错 */
  17.   while (1)
  18.   {
  19.   }
  20. }
复制代码

  • HAL 库不像之前的标准库,在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化,HAL 库是没有做的,所以进入到 main 函数后,系统还在用内部高速时钟 HSI,对于 H7 来说,HSI 主频是 64MHz。

  • HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。

  • PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。

  • LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换,必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换,也必须先关闭 HSE 才行。

  • HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值,并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。



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