你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

【经验分享】stm32h7 hal 库的学习

[复制链接]
STMCU小助手 发布时间:2021-12-29 22:59

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方:

  • HSE_VALUE 这个外接晶振的频率

  • TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级,因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的,所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数,会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住,这个高优先级的中断也会一直卡在这里。

  • 断言的参考实现函数。; Q& L0 M! t6 z0 s

2 @0 C- \2 J3 }" i
  1. /* 8 j' ]( C4 i/ z4 {5 l$ h
  2. *********************************************************************************************************
    5 W/ ^; C* q4 \
  3. *  函 数 名: assert_failed ( t. j! u; B: p8 `. H7 c8 l0 w
  4. *  形    参:file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。 6 O+ F+ [) i8 c; d* x: ?; r) s- f3 x
  5. *        line :代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号 $ U4 p5 M. a7 h: P
  6. *  返 回 值: 无 6 f$ a. Y* g) W: w) W0 T4 K  B
  7. ********************************************************************************************************* / }. Q) }- y! r( l; R
  8. */
    , G" Q, l* K* c$ S. S4 ]: W; Z
  9. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
    + f2 ~) k3 O0 {6 o9 ~
  10. {  5 C! |, V& c  Q! W  Y, v6 |$ ?
  11.   /*  
    ; Z3 }5 M! w1 u* g: Q
  12.     用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号,比如将错误文件和行号打印到串口 9 e8 r, {. ]% ?, ]. b
  13.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ 3 [7 d0 ~5 I0 U) G+ n5 ~, B4 y. Y4 r
  14.   */
    - I* m3 |: I! s" ?1 C& Z' ]1 {
  15.    
    4 T, }( y, w! B" E
  16.   /* 这是一个死循环,断言失败时程序会在此处死机,以便于用户查错 */
    4 H9 i0 K* z% @% u. Q6 _& s0 T
  17.   while (1) % g" F) r1 W, d% s: F1 r
  18.   {
    + s% L: P) Y# s! h, {2 h6 r5 P
  19.   }
    2 u7 b/ E( `' c. H) w: S# z/ Y! b
  20. }
复制代码

) L5 g( [, P" N
  • HAL 库不像之前的标准库,在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化,HAL 库是没有做的,所以进入到 main 函数后,系统还在用内部高速时钟 HSI,对于 H7 来说,HSI 主频是 64MHz。

  • HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。

  • PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。

  • LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换,必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换,也必须先关闭 HSE 才行。

  • HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值,并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。

    7 e" j( M% d& b3 u4 {

4 A% z; W1 d3 ~* n& F
赞 收藏 评论0 发布时间:2021-12-29 22:59

举报

0个回答

所属标签

相似技术帖

官网相关资源

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版