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【经验分享】stm32h7 hal 库的学习

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STMCU小助手 发布时间:2021-12-29 22:59

stm32h7xx_hal_conf.h 中需要注意的几个地方:

  • HSE_VALUE 这个外接晶振的频率

  • TICK_INT_PRIORITY 这个 tick 的中断优先级,因为 HAL_DELAY 这个函数是基于这个 tick 的中断的,所以如果有其他高优先级的中断中调用了 HAL_DELAY 函数,会造成 tick 的中断一直进不来。这样的话 HAL_DELAY 也会一直卡住,这个高优先级的中断也会一直卡在这里。

  • 断言的参考实现函数。
    5 v! i4 @! R  [: W" a. t
) E$ z9 ^2 q& U. Z: P+ U; s0 N
  1. /* 2 T1 I: B3 x' e# ~& F. f
  2. *********************************************************************************************************
    $ i& N' s& @2 p3 |& K
  3. *  函 数 名: assert_failed
    ) `8 E. v; B2 i6 {
  4. *  形    参:file : 源代码文件名称。关键字__FILE__表示源代码文件名。
    - u3 ?! }1 l) R& A$ J
  5. *        line :代码行号。关键字 __LINE__ 表示源代码行号
    * b7 n, t5 N+ I
  6. *  返 回 值: 无
    + F/ R: H* V% ?* H9 T+ Q% N
  7. *********************************************************************************************************
    9 a' _  g- a! ?' K
  8. */
    ( K& x7 P4 ^9 S' O+ W2 H8 P
  9. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
    + a4 I, I* {4 _1 s
  10. {  
    . l" q7 I& x# r% M
  11.   /*  
    , y' v' r( f$ L. J% i3 |$ t+ c
  12.     用户可以添加自己的代码报告源代码文件名和代码行号,比如将错误文件和行号打印到串口
    0 O5 [  e  `" i6 z! g5 U* l$ e
  13.     printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
    # f+ W3 K0 `! C4 e3 ^* ?& V
  14.   */
    ' _! ?% b) C  f8 n- i
  15.    
    # p4 @+ O; m$ d3 t
  16.   /* 这是一个死循环,断言失败时程序会在此处死机,以便于用户查错 */ 2 s0 Y$ e& q6 j$ X% W1 q; j/ x
  17.   while (1) 4 ~' r; G9 W& X: C: E: P
  18.   {
    " L2 E& [8 D5 p- H7 a4 }  b, U4 R/ |
  19.   }
    ; e) u, B; T+ O7 H, E
  20. }
复制代码
3 V3 Q+ q9 `5 k
  • HAL 库不像之前的标准库,在系统启动函数 SystemInit 里面做了 RCC 初始化,HAL 库是没有做的,所以进入到 main 函数后,系统还在用内部高速时钟 HSI,对于 H7 来说,HSI 主频是 64MHz。

  • HAL_MspInit 和 HAL_MspDeInit 在 stm32h7xx_hal_msp.c 里面做具体实现。

  • PA0_C 这类的引脚只有在 TFBGA240+25 ballout 这种封装上面才有。

  • LSE Bypass 和 LSE On 之间的切换,必须要先关闭 LSE 才行。同样 HSE Bypass 和 HSE On 之间的切换,也必须先关闭 HSE 才行。

  • HAL_RCC_OscConfig 会更新全局变量 SystemCoreClock 的主频值,并且会再次调用函数 HAL_InitTick 更新系统滴答时钟。

    2 ^- G  G) R" |5 {0 {- b
$ P  U6 ^5 g% b* F# E5 Y
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