【经验分享】STM32CubeMX学习笔记——STM32H743通用定时器

STMCU小助手 · 2021-12-30T04:42:12+00:00

功能简述 9 b2 @- Z0 G# V; x2 d6 [主模式TIM2的中断作为从模式TIM3的时钟输入. `& C5 y. q3 X" W+ P, e （级联定时器） 0 R" w7 w% u, V& l红灯亮6灭5 频率1hz5 e, c: @" V2 |$ t; J* v 绿灯亮3灭3 频率0.5hz $ v; B7 I. B( P( l* ~9 X7 H" {6 h2 r: T STM32CubeMX配置 $ L9 G; T$ t- a9 E( c- ]2 WSTM32CubeMX版本：4.27.09 s& A( @) m& g( X0 f% C# D! x 配置流程：6 o) v( O8 O- P8 B Pinout界面选择并开启需要的LED控制引脚 ; c# v8 x' ?' c H$ b2 u6 s% AClock Configuration配置时钟树 # b2 C6 ]0 f; q) Q# n3 h0 YConfiguration界面配置System" O1 @1 ?* t+ z9 P0 [5 C# C 生成工程. g! l- g U. s. t, G& G; D $ l, ~# U8 e1 S! K/ x* g8 fPinout配置# T3 j$ L# I# M1 M6 E6 r v# h' G1 _1 }# ~" e# p 8 U/ L8 i# {# \* [+ V: v+ m. J0 D K Z9 E LED输出PIN配置,TIM2，TIM3的基本配置; N- E# ^- \/ Q* w, N7 l 1 v: p$ Q) o% m! ~- aClock Configuration配置 # S8 }( y5 W; ^, b. e( z9 n7 \6 B; w5 Q. K5 k % X* z: z7 {: m' o/ E5 i, L0 p! A3 J7 x" h: V/ Q 开启系统时钟,设置TIM2、TIM3时钟（APB1）/ S& ^. f0 u$ h) c) M0 W& I 2 Q& x; m6 D: g9 V* w2 ` Configuration 4 K8 ~5 }0 C# `4 c, x . x4 m* K3 Y* w, F5 O0 ~! S 左侧主要系统功能的开启，或中间软件层功能的开启（如：RTOS、JPEG解码器，文件系统等） ' h" F1 Z. h. n右侧是系统及外设模块的具体配置 , c( d, S. O% E0 e9 F6 K0 p; S 0 Z+ L3 V2 X6 D' X9 u0 GGPIO & \; z) A# F; L9 X' p* [ ; n7 _- C/ W$ }: e% S ! p8 r i; w) ^( L 5 j7 w* g: @5 b* u8 _& h6 H' z输出配置 5 l8 T1 o7 f( m4 y' y9 f* _; [% H) p 3 u1 k3 o9 U8 J1 f% k0 A( wTIM3 & {- {& x; l A6 Z9 d0 K5 {0 S' z. V! f6 {4 | S8 Q3 a ~4 v7 f) e. x5 p6 r( b* i5 c3 L d2 q l 周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )- I- S9 K4 }% M4 L1 k 分频：62499% ]4 j$ P$ A; ]2 t9 C# A2 D9 X) @ 计数模式：向上计数 # h Q. |. H: R重装值：99( p6 @7 w, u0 O& R4 A b- H2 X; ] 时钟分割：0 （数字滤波器相关）7 Y6 s: |0 B4 s1 r2 W 自动重装：开启 4 v5 S9 P2 ]. oMSM：关闭（开启将在该定时器使能的同时TRGO发出信号） $ W# }7 S, U! t5 V. T触发事件选择：更新0 \: m* z, U9 T7 e' {4 t 0 j* |8 K7 k2 S* p) h8 p( l : B9 ~0 X0 C' Z/ _) \3 t& N4 p% W0 }1 `; V$ x- a3 C 9 I# c/ a* J1 H e2 ~" O + j: w( F4 n3 |" o2 ` TIM2 9 d2 ]5 J4 Q2 t* N! r" ~ o) s( U' c V6 m7 q2 X: i- g+ t ! r: ]' K! q+ t % [* \" f" k! f, V: s周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period ) / U5 @0 L$ Y+ T p# Z, E分频：0 7 g- K9 ]3 D1 k, x* S* s计数模式：向上计数 9 c" v( U- F4 n1 X0 Q+ m, Y& y- X重装值：1# T/ D* R$ b# {& F( J 时钟分割：0 （数字滤波器相关） : D) M1 r. B: B1 f7 j; g) Q自动重装：开启 & \- T' @# Q# n' y' P由于TIM2作为从定时器，它的时钟实际是TIM3的中断信号% T q6 v% q( D9 M. y# `( a, g 3 Z2 i! r# Z% f; x$ _ & t. J# n3 u( R 4 H9 W& R7 R s- H: TNVIC + Q5 a) T( `2 E- {* @: M, q z- U2 Z8 J1 I1 E3 F) | 1 Y2 Q: d* `$ |' s7 _% M 4 X9 {4 p$ q/ l) ~3 ] & ~0 R; N6 V" ?' X+ Z0 M4 T ( L1 b7 m) b- l; A代码部分& Z2 l$ l/ n1 J ?& G main.c7 G/ ~5 K0 z3 U) Y: N/ { : @4 b5 [* o1 q6 W; P1 k /* USER CODE BEGIN 2 */: a" |" @; r5 C H9 ?& q& K5 z HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); 9 f9 g( G. k3 [ ^& C6 k! G0 v HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); ' E# a8 X; `. E% k! [, Q7 Y* L4 t, H# [ /* USER CODE END 2 */ 2 r7 ~6 J" {. [7 P" U H9 P/* USER CODE BEGIN WHILE */ , L0 q0 e, Y: e' Z while (1)# C3 Z2 A* v6 X5 P: W. w; a" y! ? {: S8 T$ t+ y+ A9 T# j 1 U* W2 N9 } | c' s /* USER CODE END WHILE */% [: W7 U) J) y5 Z, X! [ , k/ h7 n$ o+ H! Y /* USER CODE BEGIN 3 */) w* b9 ~$ z* _! c" U HAL_Delay(10000);. I$ c5 m S }) `, Y- s HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);0 ~9 V( I* Q1 I J2 f8 N6 B + I8 e: ^! `; J }& d) F" G% q% ]/ I9 }" Y/ [5 n /* USER CODE END 3 */复制代码 3 G8 `4 j2 R2 ]* b# \+ wstm32h7xx_it.c 0 e0 U% `5 L% \9 C6 i3 P6 w+ d z- d/* USER CODE BEGIN 1 */! d5 P( h0 V+ K3 j$ M- N void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 2 u2 Q- h j3 e) O9 v* F{6 _2 h% ~ M; ?. q if(htim->Instance == TIM2)! [8 [% I Q1 ?1 R HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);3 C. y: o2 l) P% X, C7 n# Y/ s7 j& f if(htim->Instance == TIM3) + ~0 i/ G# B+ {+ v* V% h f HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);; u- }8 L! ~; H" w6 x } : s: l- p5 W4 M" T9 b6 n/* USER CODE END 1 */) h' j& N, g. C2 p6 D0 m% l1 x& h8 t ' ? r% {! ~8 o: q0 I ) u9 } L- p# C: ~复制代码 ( q$ \8 C4 [7 X; ] h* }8 y" E/ K. Y/ V4 b 1 J/ x) D/ r: ?$ z+ C5 S. v6 V: U

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STMCU小助手发布时间：2021-12-30 12:42

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文章封面:
文章简介:	STM32H743通用定时器

功能简述
主模式TIM2的中断作为从模式TIM3的时钟输入
（级联定时器）
红灯亮6灭5 频率1hz
绿灯亮3灭3 频率0.5hz

STM32CubeMX配置
STM32CubeMX版本：4.27.0
配置流程：
Pinout界面选择并开启需要的LED控制引脚
Clock Configuration配置时钟树
Configuration界面配置System
生成工程

Pinout配置

LED输出PIN配置,TIM2，TIM3的基本配置

1 v: p$ Q) o% m! ~- aClock Configuration配置

开启系统时钟,设置TIM2、TIM3时钟（APB1）
2 Q& x; m6 D: g9 V* w2 `
Configuration

左侧主要系统功能的开启，或中间软件层功能的开启（如：RTOS、JPEG解码器，文件系统等）
右侧是系统及外设模块的具体配置

GPIO

输出配置

TIM3

周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频：62499
计数模式：向上计数
重装值：99
时钟分割：0 （数字滤波器相关）
自动重装：开启
MSM：关闭（开启将在该定时器使能的同时TRGO发出信号）
触发事件选择：更新

TIM2

周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频：0
计数模式：向上计数
重装值：1
时钟分割：0 （数字滤波器相关）
自动重装：开启
由于TIM2作为从定时器，它的时钟实际是TIM3的中断信号

NVIC

代码部分& Z2 l$ l/ n1 J ?& G
main.c

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HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
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2 r7 ~6 J" {. [7 P" U H9 P
/* USER CODE BEGIN WHILE */
, L0 q0 e, Y: e' Z
while (1)# C3 Z2 A* v6 X5 P: W. w; a" y! ?
{: S8 T$ t+ y+ A9 T# j
1 U* W2 N9 } | c' s
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, k/ h7 n$ o+ H! Y
/* USER CODE BEGIN 3 */) w* b9 ~$ z* _! c" U
HAL_Delay(10000);. I$ c5 m S }) `, Y- s
HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);0 ~9 V( I* Q1 I J2 f8 N6 B
+ I8 e: ^! `; J
}& d) F" G% q% ]/ I9 }" Y/ [5 n
/* USER CODE END 3 */

复制代码

stm32h7xx_it.c

/* USER CODE BEGIN 1 */! d5 P( h0 V+ K3 j$ M- N
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
2 u2 Q- h j3 e) O9 v* F
{6 _2 h% ~ M; ?. q
if(htim->Instance == TIM2)! [8 [% I Q1 ?1 R
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);3 C. y: o2 l) P% X, C7 n# Y/ s7 j& f
if(htim->Instance == TIM3)
+ ~0 i/ G# B+ {+ v* V% h f
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);; u- }8 L! ~; H" w6 x
}
: s: l- p5 W4 M" T9 b6 n
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