功能简述
; C6 d/ Y+ ~' R9 z3 T/ g主模式TIM2的中断作为从模式TIM3的时钟输入
（级联定时器）
5 I! ~: C% I' v& t4 s/ F7 R红灯亮6灭5 频率1hz
0 ~( \) {5 G5 Y( Z1 ?: l3 u1 `; {, T绿灯亮3灭3 频率0.5hz

STM32CubeMX配置
STM32CubeMX版本：4.27.0
配置流程：
; |. I7 R' G! r: Z3 zPinout界面选择并开启需要的LED控制引脚
Clock Configuration配置时钟树
Configuration界面配置System
# k5 m% R9 S$ P: r# d8 Q+ V+ l# g" ?生成工程
( l$ B5 W5 m; ]+ Y3 J  I
; b: Y* h9 P5 n  c, x' q* C% wPinout配置

9 K8 R$ ~: y0 ]1 J( g5 f* |

LED输出PIN配置,TIM2，TIM3的基本配置

Clock Configuration配置
  w, A: E; p/ N; u8 g  G6 z! X
* E& m- F% b0 v3 E3 d( S) X( {

7 ~3 w* h: S$ ~3 F4 `  i
开启系统时钟,设置TIM2、TIM3时钟（APB1）

Configuration
* h) t7 i% x) p' M  S. v5 ]0 T- e  v

左侧主要系统功能的开启，或中间软件层功能的开启（如：RTOS、JPEG解码器，文件系统等）
右侧是系统及外设模块的具体配置

% [% Y' z9 G7 t7 S: `. rGPIO
# f$ j( D/ h* D+ y( v8 q- v* w

2 w" R) M, _: r1 i3 }
1 F! ?) N" R  l$ d( H& Q输出配置

8 u7 I3 E8 Z6 m4 a6 jTIM3
; g  C5 [& w3 [' H+ E

) p2 j6 J7 m( G3 z5 T2 t/ y
周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
" m" g+ G4 t" c  `+ d" B6 d& a& L分频：62499
  z8 ~" o0 d( A; h# r9 w' T计数模式：向上计数
1 h% z' B# A5 b: Q: Y# \5 F" n重装值：99
时钟分割：0 （数字滤波器相关）
& Q2 t, L- T$ V0 G- k% u7 m% r1 Q自动重装：开启
# |8 h- e1 p7 g0 L, c4 nMSM：关闭（开启将在该定时器使能的同时TRGO发出信号）
/ Z2 J- s) ~1 T3 o8 g4 m* a触发事件选择：更新

3 I+ `2 I. f9 m! I, {- x

# ?2 W% E! O8 F% W

: d/ x" X' F, v( _/ X1 p
; }+ ~6 h/ K" Y# e, g7 q  _) B  eTIM2

% A# q" K. d7 `- S+ X9 h/ O9 S

周期=((1+TIM_Prescaler )/时钟)*(1+TIM_Period )
分频：0
& N8 i9 }( n- {6 a  {3 I计数模式：向上计数
+ M2 g# j& b4 c" o3 L+ V0 M# A重装值：1
时钟分割：0 （数字滤波器相关）
自动重装：开启
8 w& k- p- l" c0 d( H% J, g% D由于TIM2作为从定时器，它的时钟实际是TIM3的中断信号

9 P5 `: i' P+ w7 D* yNVIC

9 n5 O' W6 p, U& J) h; K

* d+ b# D) f1 R3 f9 l  o

# x$ Z4 z0 \, k6 n4 D
代码部分
main.c

5 z: U/ S* z. j- l( E

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   " g! K3 o, ~( h0 o& G2 {
2.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
   . v/ B! |3 q, f, i" ]
3.         HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
   ; r* e; o5 K/ T% c- q& m& i' O, Z. E, b
4.   /* USER CODE END 2 */
   
5. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
6.   while (1)
   
7.   {
   ( o3 B2 y+ j- y) g, i$ t
8. 
   3 t: H- w6 _' Q! ^+ _  F  @+ C* _. s
9.   /* USER CODE END WHILE */
   # l" m# d3 q( r" d
10. 
    
11.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
12.                 HAL_Delay(10000);
    0 d9 I. l" i9 w1 p
13.                 HAL_TIM_Base_DeInit(&htim3);
    " A7 w: Q) s$ {3 ?0 l" [! C
14.                
    $ M7 o0 M& c- ]- i! ?
15.   }
    . w# z( Z" \$ A9 R
16.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

stm32h7xx_it.c

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
3. {
   % h; c) s& q, T! s- e7 D  T, n
4.         if(htim->Instance == TIM2)
   
5.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
   
6.         if(htim->Instance == TIM3)
   
7.                 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
   % C0 V, _' c5 ^0 `1 G
8. }
   - X# J% A& L+ ^4 S9 S, [
9. /* USER CODE END 1 */
   
10. 
    / \! w+ L! o6 S3 M6 l0 a, S4 c
11. 
    $ I/ U  l& D1 v  N3 M6 U

复制代码

4 v7 m1 o/ l& W$ j$ l" ~% @