STM32F4xx属于Cortex M4F架构，自带FPU硬件，可以加速float类型数据的加减乘除运算。
6 Z! d" `3 Q6 h, e& B' k
观察启动文件，发现，要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
1 S6 w; R# q! X: ^
# t: ?6 y; z. N8 _

5 u6 E6 K* _5 |6 n
9 H' k- D# q$ l5 W+ ]

1 A" L5 t8 N! ~8 k$ V
  t: p% s7 u0 _: d- c  ^6 l在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？

验证方法1：

我们把F407主频设为168M，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时分别为32153us、5954us，发现耗时缩短为1/6.性能提升显著，说明开启FPU成功了。

验证方法2：

进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。

( T: q( M. O, ]0 aFPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ST和ARM提供了优化过的三角函数等，使用插值方法加速运算，要想使用这些优化过的函数
1 r( N' `9 R* t7 W


5 f& R# ?3 |4 T2 a