STM32F4xx属于Cortex M4F架构，自带FPU硬件，可以加速float类型数据的加减乘除运算。

$ e$ b' k9 _. d% V. u9 F观察启动文件，发现，要启用FPU，需要启动满足两个宏：(__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)

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在keil的魔术棒中，如上图所示，直接选中单精度浮点运算器，keil就会自动把所需的宏给定义出来。如何验证是否开启成功？
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验证方法1：
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我们把F407主频设为168M，不选中/选中FPU，分别做10万次乘法：发现耗时分别为32153us、5954us，发现耗时缩短为1/6.性能提升显著，说明开启FPU成功了。
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验证方法2：
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% D3 d" l) s7 N; S/ m进入debug模式，或者直接查看汇编文件，发现C语言乘法运算，被编译成了V打头的汇编乘法命令，说明开启成功。

* ~8 q) e7 D. ^% z/ jFPU只能加速float的基本运算，还有一些数学函数，不是光靠FPU就能加速的，例如sin、cos、等函数，ST和ARM提供了优化过的三角函数等，使用插值方法加速运算，要想使用这些优化过的函数
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