4.1   初学者重要提示
; \, ^- d6 g! p1 |4 C3 m  学习RL-USB移植前，务必保证已经熟练掌握了RTX5内核的移植
  STM32H7使用MDK RTE环境添加RTX5和RL-USB，需要强制运行一次STM32CubeMX，因为H7已经没有配套RTE经典添加方式，而STM32F4是支持经典方式的，所以无需运行STM32CubeMX，详情可以看我们STM32F4开发板对应的RL-USB教程。
/ h" Z4 J2 n2 N, ^% A  本章配套例子使用STM32内部RAM模拟一个U盘，使用的MicroUSB接口。
; L' s8 t& L2 A' S) A7 E+ \3 V2 k4.2   移植RL-USB整体说明
移植之前，有必要对移植过程有个整体的认识：
; a2 e9 ]5 l: S% \/ w: V, i
7 J" d7 R$ _% U5 o; z' V3 G  第1步，准备一个RTX5工程模板。
  第2步，移植RL-USB。
$ h6 y, n# k9 r/ H  移植RL-USB是采用MDK的RTE环境直接添加。当前H7芯片使用RTX5强制运行STM32CubeMX，所以需要大家提前安装好STM32CubeMX V6.0或者以上版本。
1 I7 o) Z6 N, M& G  v& Z& l  第3步，处理HAL库时间基准，MPU配置等。
  第4步，创建应用。
1 \. P  y) b% t) L, C5 i总的来说，这4步就可以完成移植，下面将STM32H7的移植步骤和注意事项为大家做个说明。
" A$ `! ^1 z# a; D& {7 q
4.3   了解RL-USB模板框架设计
& Z* I6 r/ K. Z  u4 ~移植RL-USB前，我们优先了解下移植好的RL-USB内核模板，方面大家后面移植：
" o2 E: ?6 n! ?
  A. G: X' V2 p0 U0 M0 h7 q& \! ~

: |$ H* i4 H! V! Q; c3 m3 F
0 f; ]0 f1 ^$ l* ~% d8 o) S框图如下：
( Z8 G0 u5 z# T* C0 U! t, t5 C

( G1 ~4 p1 f* y7 g$ X4.4   第1步，安装指定的MDK软件包
移植新版RL-USB需要大家下载当前最新的MDK软件包版本（如果有最新版，推荐大家用最新版）：
# {7 t; W' E% |
  CMSIS 软件包使用当前最新的：V5.7.0
& l3 H* l3 i1 r9 l$ z, y4 k$ T  STM32H7使用当前最新的：V2.6.0
. P0 ~# I; u/ C' _: r% T: _1 x5 Q  STM32F4使用当前最新的：V2.15.0
" l* z* l( Q/ }0 t) M) D% a' W+ C  STM32CubeMX使用当前最新的：V6.0.x
  ARM_Compiler使用当前最新的：V1.6.3
  RTX5中间件使用当前最新的：V7.12


不管以后MDK的软件包版本如何升级，当前的软件包版本和以后的新版是可以同时安装的，也就是说可以安装多个不同版本，在这里可以选择指定版本：
, |: ?/ a1 A- h. z; H

* I8 W4 |: ?8 b/ }
4.5   第2步，准备一个工程模板
2 E0 p( t# M# n首先准备好一个简单的裸机工程模板，已经为大家做好：V7-4001_RTX5 Kernal Template，准备好的工程模板如下图所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制）：
6 Z1 \$ m9 @5 {  p1 Z. I
! f! K) o5 U1 ~

' p1 ^% L% w( }6 S2 H6 j
4.6   第3步，添加RL-USB并配置
  i! c! m, {- g看这部分内容前，务必保证已经熟练掌握了RTX5教程移植章节的添加方法。

' x6 p. N; G0 [# `/ M4.6.1      RL-USB相关文件和驱动
CMSIS-Driver分组中添加USB Device驱动：

1 i, ^* e' r* A5 O9 H# r0 E

添加USB驱动：
2 @- u- r4 |5 P0 E% q* m: \

; z* }& d0 C# b1 I
& o2 E( H: G% S5 y* ~. o) U添加RL-USB并配置：

2 |8 U. k" k* p1 I

5 A5 }& J; x4 Z# ]& c# w7 q
我们需要的都已经添加好，效果如下：
7 ?5 u; R1 b+ M; N/ X

$ V5 ^( Y; T$ `1 W6 x红色方框里面驱动要隔离出来，隔离后的效果如下（隔离方法看RTX5教程移植章节）：

; l5 i% M' Z. C5 b' T+ |5 a8 Z

/ ]$ d3 p) p* G+ q" p/ Y4.6.2      重新添加被隔离的CMSIS-Driver文件
将我们提供的程序模板中制作好的RL-ARM文件夹复制粘贴到大家准备好的工程模板中。

9 T0 y' c/ N; ~  y

: {  U: ]* ]/ m6 m6 n# T8 l# I3 V& n! eRL-ARM文件夹中有如下七个文件夹，其中只有RL-USB文件夹里面有文件

6 y9 M4 X  P# Y/ ~5 S8 c% O

5 i7 j$ v* V+ Z/ \! k* E$ v
6 X) g" A5 Q$ v1 f% g4 s! a% m. g# g内容如下，这些文件是来自MDK安装目录：

' T. {* C% c% T5 B3 T

6 V* K7 }( a; R* o" K然后将用到的两个文件添加进来：
- {5 H$ \) ], G0 K7 X! {2 F

4.6.3      重新添加被隔离的HAL库USB文件
. N8 k& l3 p. ^" A4 P) \文件stm32h7xx_hal_pcd.c，stm32h7xx_hal_pcd_ex.c和stm32h7xx_ll_usb.c被隔离出来了，我们单独在分组HAL_Driver里面添加。除了这三个文件，同时将两个pwr文件也添加进来：

, K+ Z. R" ?" z- a5 G$ T5 I& [# F
4.6.4      RL-USB配置
添加完毕RL-USB所需的文件后，就是配置RL-USB，具体每个配置所代表的含义，会在后面章节专为大家讲解。

: a) M5 ~4 O" [USBD_Config_0.c文件配置：

: x4 i4 ~$ \& F3 [, {' G3 K: t/ e  l

0 x. `; l+ \# I8 o8 o注意这个文件里面还有一个RL-USB内核线程的优先级配置，当前是将其配置为：

6 w9 y3 K# C& K# o' |! S4 fosPriorityAboveNormal：
3 D. T% Z/ h" J; T
& F, C' T% ~# O9 i

4 \9 T; L2 ]* [
! I0 Z2 K, k) r, dUSBD_Config_MSC_0.h文件的配置如下：
* O! c0 Q; T$ `0 c! L
/ J6 R  U& x% \1 d

2 n: }1 t; K" p0 P; P" Y
8 C0 T; L5 P2 n3 _+ \$ }这个文件里面有一个USB MSC任务的优先级配置，当前是将其配置为：osPriorityAboveNormal。

4.7   第4步，强制运行一次CubeMX配置USB
+ n' y) y' s7 Z+ W3 s$ k我们这里要强行运行一次STM32CubeMX来自动使能RL-USB的相关宏定义，并配置USB接口使用到的两个引脚PA11和PA12。

* p# N4 B. G0 I$ \$ g# y打开RTE环境，点击如下按钮：

8 e$ i. u* S" }" D2 H

0 }6 `5 f1 h  K: x% c% C
弹出的STM32CubeMX配置如下：

7 p. l5 j# Q% r! f
修改位置1：用于选择仅使用设备。
4 t" |' i. T$ j% n
修改位置2：用于使能USB FS中断。然后点击“GENERATE CODE”

" ?4 `1 s7 q% o  _

% T% |( J( c  m: l( S0 U
, w" e* G( L% t+ L然后弹出如下对话框，点击Close即可，然后关闭STM32CubeMX。

% H, W, _* K1 l/ ~) r" y" X7 @
$ ~( m' o' T1 x4 u% v6 N9 k重新回到MDK，会有一个对话框，点击“是”即可：

; i& l! [  y0 V/ m

. P9 D- r& Z+ Z: f$ e2 u5 v
8 r8 W& M- g' X& ]' ?( F; R+ ]配置后，就可以看到stm32h7xx_hal_msp.c文件里面对USB引脚做了配置。
* Y, L/ I; [3 f9 V5 Z& S. g
- l- \$ u. C, u9 e' m* o

5 o9 K, u& s2 ~# [' m2 }/ b8 Y* x
4.8   第5步，修改文件USBD_STM32H7xx.C
这个文件开头的头文件顺序要修改，否则编译会出错，原始的顺序如下：

' D0 q3 x6 R1 r2 A. I1 ]* S: {

1. #include "OTG_STM32H7xx.h"
   ' ?6 _3 @3 x9 G% X
2. #include "USBD_STM32H7xx.h"
   
3. 
   " g/ ^8 E1 r& R
4. #include "stm32h7xx.h"

复制代码

3 ^8 l! G! c9 q& {8 k修改后的顺序如下：

. B) @, H0 N& G8 Q

1. #include "stm32h7xx.h"
   ) U) L$ L' G# a: i: ^% A6 t
2. 
   
3. #include "OTG_STM32H7xx.h"
   
4. #include "USBD_STM32H7xx.h"

复制代码

: |, M% V8 U( R3 I4.9   第6步，修改文件stm32h7xx_hal_msp.c
$ p4 [. a4 u- k需要在这个文件开头添加一个变量PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS，此贴变量会被USB的CMSIS Driver文件所调用。最好将其放在如下位置，防止重新调用STM32CubeMX时将清除掉：

6 J& M/ K9 j) ~

4.10 第7步，修改文件includes
添加USB头文件：#include "rl_usb.h"

#ifndef  __INCLUDES_H__
#define  __INCLUDES_H__
% \9 G. K3 q3 E: y$ B( ~
, w4 u% [$ G. D9 F  \7 m/ c/ J/*
*********************************************************************************************************
4 d# a# G  v% K' t*                                         标准库
*********************************************************************************************************
*/
) m9 Z% _0 D1 `; U& B2 Y#include  <stdarg.h>
, F9 }7 f6 b/ S9 G, r#include  <stdio.h>
+ V5 s$ }) }/ k# {, O; D4 P#include  <stdlib.h>
#include  <math.h>


, V4 ?/ `% m8 x6 v# \$ m" F- G/*
: f5 f6 W2 I( K*********************************************************************************************************
*                                         其它库
6 s9 }0 ?" I1 {; v' d*********************************************************************************************************
, q  y& V8 G2 j" O*/


6 X/ h% V8 K7 p0 g4 D" f/*
9 K% D$ c: r. @; V! w*********************************************************************************************************
" r1 P9 S7 p% c5 \$ Q- |*                                           OS和系统库
*********************************************************************************************************
*/
+ i4 P# u& q3 M#include "cmsis_os2.h"
3 O  b8 Q) j, v* _3 a#include "rl_usb.h"

! G. k( f) a' _& U/*
*********************************************************************************************************
*                                           宏定义
) a6 f1 I0 e& Q/ o*********************************************************************************************************
# n+ p% r" m/ y*/

+ b* W, E! w$ r' A
" t0 _1 @! P% j: B9 I* O
$ U- R+ M- M4 g5 h  {$ a/*
*********************************************************************************************************
*                                        APP / BSP
, H: z- B( p+ Q0 H# Q& l0 h*********************************************************************************************************
*/
#include "bsp.h"
6 ?: k* f+ ~: E

  l1 K( v* o3 E% K; k# ~& X
/*
*********************************************************************************************************
1 w7 _% X- ?0 Y' l3 v9 L: T2 m*                                          变量和函数
*********************************************************************************************************
7 R2 x# d0 J4 s*/
/* 方便RTOS里面使用 */
extern void SysTick_ISR(void);

#define bsp_ProPer1ms  SysTick_ISR

# a% E4 u5 O- B- i0 }9 k( ~/ N, u#endif

2 I3 k, D$ P8 T* n! m/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
: D8 b$ h3 A. b& M2 z* x+ Q4 @- P4.11 第8步，添加两个应用文件
6 K' r) b  j6 n7 T/ o: H为了验证移植的USB是否成功，我们这里使用内部RAM模拟一个U盘。需要添加的两个文件在MDK安装目录里面。方便起见，大家可以直接从本章配套例子里面复制粘贴（这两个文件位于User文件夹），添加后的效果如下：
1 o' o7 O* B. Y0 }/ x

! O! B- j, U' H, ]( K0 O" ^7 _
& R' T: B7 l  A# W* p4.12 第9步，添加头文件路径
" |, p1 k9 y; R& G" c添加头文件路径：

. B: ]/ H2 J/ U+ u$ }! V# d

4.13 第10步，创建应用任务（重要，注意启动任务）
) S) i: [9 g# O) w* C! H8 ^% P  s应用程序比较简单，大家可以直接复制本章教程配置例子的main.c文件中的内容到自己工程里面测试。主要创建了如下几个任务：

AppTaskUserIF任务   : 按键消息处理。

! z* P5 ^5 _. |4 V% sAppTaskLED任务      : LED闪烁。
0 X. Z: E( b' t& G% ^: E4 w3 Q$ `
- }' l7 n' ]! z4 R: xAppTaskMsgPro任务   : 消息处理，暂未使用。
- D& I7 @' Z" F& E4 ]0 t
AppTaskStart任务    : 启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。
$ e& q; Q. A* l, g4 b' K1 E+ Z2 u
osRtxTimerThread任务: 定时器任务，暂未使用。
7 J+ N7 R/ B9 e" ~
: a- y1 t4 J1 ?9 g. f任务栈大小和任务控制块定义如下：

1. /*
   5 Z* h: `+ l0 T' @
2. **********************************************************************************************************
   
3.                                              变量
   
4. **********************************************************************************************************
   8 H/ T2 [1 c9 ~0 {
5. */
   7 g( S" h) n; n0 Q* r
6. /* 任务的属性设置 */
   : d# d! m: g1 r5 q
7. const osThreadAttr_t ThreadStart_Attr =
   
8. {
   + J+ a( B7 B, R9 d  e9 o( Z* g
9.     /* 未使用 */
   
10. //    .cb_mem = &worker_thread_tcb_1,
    
11. //    .cb_size = sizeof(worker_thread_tcb_1),
    
12. //    .stack_mem = &worker_thread_stk_1[0],
    
13. //    .stack_size = sizeof(worker_thread_stk_1),
    
14. //    .priority = osPriorityAboveNormal,
    
15. //    .tz_module = 0
    % ?! l8 _- j1 v. N7 Q  N
16. 
    # P9 {$ |; |; p/ e( L
17.     .name = "osRtxStartThread",
      P9 {4 D# }/ ?
18.     .attr_bits = osThreadDetached,
    4 b7 D% m4 j  N/ H' \  n: p
19.     .priority = osPriorityNormal4,
    9 r/ E; b; |" D1 `
20.     .stack_size = 2048,
    
21. };
    4 e& ]) h3 e: J( P3 u
22. 
    ! R! I5 i$ Y" ?$ ?% f! w
23. const osThreadAttr_t ThreadMsgPro_Attr =
    ! m9 }$ o8 v7 x7 c+ Y" x5 j3 ~
24. {
    ! G( w2 S; M9 R6 G# }' Z
25.     .name = "osRtxMsgProThread",
    
26.     .attr_bits = osThreadDetached,
    & A9 Q# c8 f2 J4 H7 i- s6 l
27.     .priority = osPriorityNormal3,
    
28.     .stack_size = 1024,
    4 F1 a6 e$ b7 _& j$ Z3 f$ |* O
29. };
    
30. 
    6 p# X* C7 o8 P; z$ [% L
31. const osThreadAttr_t ThreadLED_Attr =
    & N3 C8 T* U: C8 x5 o2 @
32. {
    * t8 n* I4 a- j0 V
33.     .name = "osRtxLEDThread",
    
34.     .attr_bits = osThreadDetached,
    
35.     .priority = osPriorityNormal2,
    
36.     .stack_size = 512,
    9 M) Q8 u6 a0 A) ]0 v0 n# v# T
37. };
    
38. 
    
39. const osThreadAttr_t ThreadUserIF_Attr =
    
40. {
    2 K8 |2 z! n5 u% D) \, G
41.     .name = "osRtxThreadUserIF",
    
42.     .attr_bits = osThreadDetached,
    
43.     .priority = osPriorityNormal1,
    ! M8 f! O3 z. h5 m/ r5 |* \  S: U
44.     .stack_size = 1024,
    0 f" T& G8 U' X0 v# A
45. };

复制代码

任务创建：
. b  z9 M/ G/ p- @$ T9 b* V3 U# ^
4 ^# v% b1 T. Z$ C& w& y

1. /*
   3 U& e# e, B3 p8 i+ p% I& ^
2. *********************************************************************************************************
     I# {0 e, E& j* A; J; \( z/ Z
3. *    函 数 名: main
   1 w$ ]& w' U- ]8 U
4. *    功能说明: 标准c程序入口。
   4 f3 }2 B' ^9 [( I3 ?) O
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   * W4 W- n* b7 |! a
8. */
   0 e: {+ v1 i6 G' A0 f
9. int main (void)
   
10. {   
    , X3 l2 ]7 i4 c2 [# f; b1 G
11.     /* HAL库，MPU，Cache，时钟等系统初始化 */
    % l* Q5 C4 C8 d1 i  L! X0 ~, }
12.     System_Init();
    9 @5 R/ K' [3 k3 b, Z  I
13. 
    " M; v( J+ q: D- D
14.     /* 内核开启前关闭HAL的时间基准 */
    ; t8 x) |6 B2 b  `( f
15.     HAL_SuspendTick();
    ' D# c8 J7 F) H0 h; H
16. 
    6 h3 l( d" U* E) R$ n! k* G# `
17.     /* 内核初始化 */
    
18.     osKernelInitialize();                                 
    - T3 l2 l+ C, n! F" T. j5 B
19. 
    
20.     /* 创建启动任务 */
    ! p% G$ _+ I3 i  y+ h. m" S8 Q
21.     ThreadIdStart = osThreadNew(AppTaskStart, NULL, &ThreadStart_Attr);  
    ( m3 q+ D; L0 Q# r1 m
22. 
    ! w# @# @) D, ~6 H3 ?
23.     /* 开启多任务 */
    . U3 T' {( ?/ \0 R) V) [; D" t- |
24.     osKernelStart();
    - x2 O3 H  d4 F3 L; s7 F# X
25. 
    ; P/ A  L) O! k9 u
26.     while(1);
    " c1 R( x* I% }5 O- \0 w3 Q: \0 `/ q
27. }
    
28. 
    - P" W$ Q" G, p( b
29. /*
    
30. *********************************************************************************************************
    ; q& A6 W9 o$ Y. n7 L8 I/ }
31. *    函 数 名: AppTaskCreate
    ; \8 H: g5 W* j* M& q
32. *    功能说明: 创建应用任务
    1 c/ w  I# c. A1 u% b
33. *    形    参: 无
    
34. *    返 回 值: 无
    ! R" }' \1 O  a9 e( |1 S2 @( I
35. *********************************************************************************************************
    : n9 l) O6 r( B5 p+ X
36. */
    
37. static void AppTaskCreate (void)
    
38. {
    
39.     ThreadIdTaskMsgPro = osThreadNew(AppTaskMsgPro, NULL, &ThreadMsgPro_Attr);  
    . U1 i: k: P  z" i
40.     ThreadIdTaskLED = osThreadNew(AppTaskLED, NULL, &ThreadLED_Attr);  
    
41.     ThreadIdTaskUserIF = osThreadNew(AppTaskUserIF, NULL, &ThreadUserIF_Attr);  
    
42. }

复制代码

这里我们重点看下启动任务，主要做了五个工作：

8 A: r+ s4 m% t% k3 G  外设初始化bsp_Init。
  任务创建AppTaskCreate。
& s3 x+ L$ R6 W7 W" m# }. E  初始化USB并连接电脑。
  需要周期性处理的程序bsp_ProPer1ms，对应裸机工程调用的SysTick_ISR。这个的实现非常重要，这样之前裸机里面使用的API，就可以直接在RTX5里面直接调用。

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   : D+ m! @+ r7 r  F
3. *    函 数 名: AppTaskStart
   
4. *    功能说明: 启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
   . H, j# k( g4 `3 w
5. *    形    参: 无
   
6. *    返 回 值: 无
     {6 F7 b* w% I4 ?
7. *   优 先 级: osPriorityHigh4  
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   ( E/ A6 z1 h, u8 b' T$ W
10. void AppTaskStart(void *argument)
    
11. {
    $ m8 p* l' k' N9 ^: {
12.     const uint16_t usFrequency = 1; /* 延迟周期 */
    & a. o0 ?/ b% |
13.     uint32_t tick;
    
14. 
    
15.     /* 初始化外设 */
    6 l& D1 j- M7 P' Y% i: ~
16.     HAL_ResumeTick();
    
17.     bsp_Init();
    
18. 
    
19.     /* 创建任务 */
    ' i/ t$ h8 Z  W
20.     AppTaskCreate();
    2 z' \  N7 w7 Z0 @5 m. L
21. 
    9 m; ]5 L1 M, k: k1 L, x
22.     USBD_Initialize(0U);  /* 初始化USB设备 */
    
23.     USBD_Connect   (0U);  /* USB设备连接 */
    
24. 
    
25.     /* 获取当前时间 */
    
26.     tick = osKernelGetTickCount();
    - X' K' _  V. V" K8 D3 d; b4 x
27. 
    + `# e( `0 J3 K$ i
28.     while(1)
    
29.     {
    
30.         /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */
    / u; \5 T, e2 _- ~0 i" x3 W- [
31.         bsp_ProPer1ms();
    ( N" w2 [) b8 l1 S; @
32. 
    
33.         /* 相对延迟 */
    / z3 \6 A! s8 y5 f7 x3 @
34.         tick += usFrequency;                          
    5 _" F  w- C+ r  l' I7 \7 b
35.         osDelayUntil(tick);
    ( V) n# G! T1 \/ a2 Y6 ?4 p! z
36.     }
    
37. }

复制代码

3 y8 f+ g0 o$ I+ N4.14 常见移植错误总结
  编译后提示如下错误：
0 b7 U$ V# i: _6 ^1 Jerror: 'Driver_USBD.h' file not found
3 a2 g9 |. s- j% s/ n9 f0 g1 B
* W! l8 ~  F9 I解决办法是将新版 CMSIS 软件包里面 Driver 文件夹全部复制到自己所创建工程里面的 CMSIS文件夹下，并添加路径：
& D3 V0 U6 A3 J, V0 h

  G: P, c0 u4 A+ [6 B$ p  提示如下错误
1 X7 |2 m4 F) T/ j, L& sunknown type name 'HAL_StatusTypeDef'

  D/ _& L& h9 g  H( N6 k: r" X解决办法：本章4.8小节。

. @! M* [  x0 c9 n; c3 M! W4.15 使用的MicroUSB接口并注意跳线帽设置
本周教程移植的例子使用内部RAM模拟了一个U盘，效果如下：

6 f. D/ G/ @  A7 j0 f

7 g5 S1 ~' R. e' l- u
1 e$ m0 D3 H. r, I) J1 [注意使用的是MicroUSB接口：
( D' l* o) r; A* f& O2 x3 I9 b

注意板子左下角跳线帽的设置：

4 k% K& J0 ^2 \/ m. M7 u
7 ~" n7 b8 U; a( u1 X  r# C这里是用于选择CAN1 TX使用PB9或者PA12引脚，CAN1 RX使用PB8或者PA11引脚。大家这里可以什么都不接，或者CAN1 TX通过跳线帽短接PA12，CAN1 RX通过跳线帽短接PA11。切记不可以短接到PA12和PA11引脚上，USB要使用这两个引脚。

4.16 实验例程
本章节配套了如下几个例子供大家移植参考：

9 ]) P$ `0 z9 b# I0 u, z  V7-4001_RTX5 Kernal Template
$ Z0 |8 w- y7 f. g
RTX5内核模板。
* q$ p1 v0 f% G. N9 G- ]* P8 x
  V7-4002_RL-USB Template
" a8 R" n# n( }9 Y, C0 o
- H0 c$ p) y/ c- e. q) E/ E4 |( WRL-USB工程内核模板，使用内部RAM模拟了一个U盘。

MDK进入调试状态后，选择周期更新：

3 c2 J& W7 z8 }( K' h$ D% \* _6 i

然后打开调试组件，注意和RTX4的调试组件位置不同：
  q) L- L4 z1 h1 h/ \

# @( ]/ G3 Z' y4 }; A7 ^然后点击MDK的全速运行，

/ u' G" G! K; w  n
至此，就可以动态实时查看RL-USB的运行状态：

$ t8 @, d6 S. }! s, K7 C

) M; `+ Q+ z. N: ?
8 Z% l# A  a+ N$ p5 L2 z2 ^4.17 总结
本章节为大家讲解了RL-USB 在MDK AC5上的移植方法，移植涉及到的知识点比较多，初学的话，建议实际动手操作一遍。
. B8 @/ e* {3 w& K

% S7 K# K% A7 r% ]
2 }; ~. I* e$ q/ D7 L9 R
$ z5 k! {% o; _
0 Q) [: v/ W$ V( P$ V5 f, U6 O

好好学习