4.1   初学者重要提示
* T7 O9 z) b8 W. o4 g" k  学习RL-USB移植前，务必保证已经熟练掌握了RTX5内核的移植
  STM32H7使用MDK RTE环境添加RTX5和RL-USB，需要强制运行一次STM32CubeMX，因为H7已经没有配套RTE经典添加方式，而STM32F4是支持经典方式的，所以无需运行STM32CubeMX，详情可以看我们STM32F4开发板对应的RL-USB教程。
8 t2 g; b/ R3 h! T$ q! u  本章配套例子使用STM32内部RAM模拟一个U盘，使用的MicroUSB接口。
4.2   移植RL-USB整体说明
6 {, U# v, C5 \+ n' F, X1 ]移植之前，有必要对移植过程有个整体的认识：

  第1步，准备一个RTX5工程模板。
  第2步，移植RL-USB。
  移植RL-USB是采用MDK的RTE环境直接添加。当前H7芯片使用RTX5强制运行STM32CubeMX，所以需要大家提前安装好STM32CubeMX V6.0或者以上版本。
  第3步，处理HAL库时间基准，MPU配置等。
( _! _% t5 I0 G0 ~  第4步，创建应用。
总的来说，这4步就可以完成移植，下面将STM32H7的移植步骤和注意事项为大家做个说明。

4.3   了解RL-USB模板框架设计
  o* r4 x. D! l4 G移植RL-USB前，我们优先了解下移植好的RL-USB内核模板，方面大家后面移植：

8 ?4 U5 @- b" @0 ?5 n( \9 m

5 S9 q) L4 K' ^- G7 \/ a% s5 f; ^
1 p6 I- ?( s3 |0 g& r& F7 W框图如下：
# V# [' g: ^9 b: ^2 @
( p0 T* X3 D& O7 b6 b

+ O5 s3 M5 j: B. g4.4   第1步，安装指定的MDK软件包
' o; d! q- c% s$ n) a0 j* T4 q移植新版RL-USB需要大家下载当前最新的MDK软件包版本（如果有最新版，推荐大家用最新版）：
2 O, X2 J- ~/ @$ x, [: {/ H; r0 A
  CMSIS 软件包使用当前最新的：V5.7.0
4 m* W/ v7 U7 G4 t, M  STM32H7使用当前最新的：V2.6.0
- P3 d, ]9 y- R  STM32F4使用当前最新的：V2.15.0
  STM32CubeMX使用当前最新的：V6.0.x
5 h) a  G" f1 ]2 h% n0 O  ARM_Compiler使用当前最新的：V1.6.3
  RTX5中间件使用当前最新的：V7.12
1 ?. T7 d$ }* d# H
2 U! ]7 ?& ^5 M9 z$ \( E
不管以后MDK的软件包版本如何升级，当前的软件包版本和以后的新版是可以同时安装的，也就是说可以安装多个不同版本，在这里可以选择指定版本：
$ ?0 W2 _8 F& r6 u$ r9 o
" P. b% ]4 F# A4 y; |) C" e5 U
1 M$ _" t6 a9 v$ L
4.5   第2步，准备一个工程模板
首先准备好一个简单的裸机工程模板，已经为大家做好：V7-4001_RTX5 Kernal Template，准备好的工程模板如下图所示（大家也可以制作其它任意的工程模板，不限制）：
2 D0 J7 T( A3 G' v, C; [
$ S* @- H* \( s: e, d1 e/ D3 q

4.6   第3步，添加RL-USB并配置
  l) S6 e9 K; B( E% J' H看这部分内容前，务必保证已经熟练掌握了RTX5教程移植章节的添加方法。
0 L0 ^8 V/ n/ D& Z& X. G, ]% H
+ h  d$ A; K1 u5 m. c4 b4 g4.6.1      RL-USB相关文件和驱动
CMSIS-Driver分组中添加USB Device驱动：

添加USB驱动：

4 s* J' p0 Q# K$ T0 L: f# V7 c

% l; ]  d" c) h6 I8 E# r$ W+ j% P' p2 U添加RL-USB并配置：

  Z4 J( J' o" |0 `7 l$ i

5 Y% j" L4 M# y4 Z; r! b+ }9 S
) D' b/ \7 \1 J; e5 K4 e我们需要的都已经添加好，效果如下：

4 B; @/ v- n! u" \# i
# K6 ]5 T0 F0 ~; _9 X7 l6 J红色方框里面驱动要隔离出来，隔离后的效果如下（隔离方法看RTX5教程移植章节）：

; x+ ~. ^3 C. ?0 O

# @* H; i6 Q5 j) o( m# u
4.6.2      重新添加被隔离的CMSIS-Driver文件
将我们提供的程序模板中制作好的RL-ARM文件夹复制粘贴到大家准备好的工程模板中。

6 k* j" {& g  X- X! k, Y' l
RL-ARM文件夹中有如下七个文件夹，其中只有RL-USB文件夹里面有文件
+ Q% N5 t0 F2 b. ^
, s8 w$ p3 [+ g( I8 l/ x

! [. |% q  U' P0 J. T
- Z$ _6 Q; L- z% R内容如下，这些文件是来自MDK安装目录：

5 B: L+ O! n: D

+ j( {  M' H2 p
7 |; p2 U' }4 }/ s4 a! i然后将用到的两个文件添加进来：
7 ?5 r& _9 z. \# Y- P5 ]# B+ F
/ Z2 {9 M! @( m2 K( v1 D$ ~

8 D) U9 W1 ?5 `( b. x4.6.3      重新添加被隔离的HAL库USB文件
5 ]* D1 {5 z$ u文件stm32h7xx_hal_pcd.c，stm32h7xx_hal_pcd_ex.c和stm32h7xx_ll_usb.c被隔离出来了，我们单独在分组HAL_Driver里面添加。除了这三个文件，同时将两个pwr文件也添加进来：
; r5 ^+ S8 o/ D# D4 b7 n
6 u& m) q. M* m4 b  {

' K1 W: q8 K, ^( Y4 D+ `( Q
4.6.4      RL-USB配置
添加完毕RL-USB所需的文件后，就是配置RL-USB，具体每个配置所代表的含义，会在后面章节专为大家讲解。
& P5 T" O# E0 d1 L8 Y
USBD_Config_0.c文件配置：
# f5 M1 n, |+ G& W# p, r
, m/ p5 i6 O! G' h0 t5 O

注意这个文件里面还有一个RL-USB内核线程的优先级配置，当前是将其配置为：
4 [% r: |% z: W8 y8 S& }4 W
/ X! y9 u& p' \osPriorityAboveNormal：

, k/ [# `) j" O' y
$ x8 A( |$ \0 q: R  pUSBD_Config_MSC_0.h文件的配置如下：
0 {$ \% f* o/ J2 ~
  v6 J3 Z' e! c0 n) e3 Z3 t( l; Y

这个文件里面有一个USB MSC任务的优先级配置，当前是将其配置为：osPriorityAboveNormal。
' r% ~6 n2 q- @4 Y% \+ R
; C9 ~4 `" d* ?9 Z

4.7   第4步，强制运行一次CubeMX配置USB
我们这里要强行运行一次STM32CubeMX来自动使能RL-USB的相关宏定义，并配置USB接口使用到的两个引脚PA11和PA12。
; `8 B( m1 D- Z- H/ \2 k1 }- P- `
# ?% w1 ~/ t/ B- n: J, C! B打开RTE环境，点击如下按钮：

  q* r% o6 n( q& b& m& p1 ^

弹出的STM32CubeMX配置如下：

0 G( u1 Z) a+ [2 i& {) D2 l$ v

- |% E4 s: K1 B; m
; [1 v/ j- G/ g. ^" y0 F- }. [) f) Y修改位置1：用于选择仅使用设备。
$ M2 }) D0 J" L: X2 o
; g, J6 B. Y# {" z* {' |修改位置2：用于使能USB FS中断。然后点击“GENERATE CODE”
8 g+ J2 s+ r0 k5 e( n% o- {# o

然后弹出如下对话框，点击Close即可，然后关闭STM32CubeMX。

" @" `& b' y) S% q1 N

重新回到MDK，会有一个对话框，点击“是”即可：

) Q& k. B8 b. a6 ?' G5 R9 V/ Z

, V8 y' w/ r# U: i
配置后，就可以看到stm32h7xx_hal_msp.c文件里面对USB引脚做了配置。
/ G5 C) [- S& e. v  I1 o- D4 `

$ D$ {& o" S3 X* n4.8   第5步，修改文件USBD_STM32H7xx.C
4 W6 f+ r1 t$ w" A9 `这个文件开头的头文件顺序要修改，否则编译会出错，原始的顺序如下：

1. #include "OTG_STM32H7xx.h"
   
2. #include "USBD_STM32H7xx.h"
   
3. 
   
4. #include "stm32h7xx.h"

复制代码

修改后的顺序如下：

1. #include "stm32h7xx.h"
   
2. 
   
3. #include "OTG_STM32H7xx.h"
   & P( |, y7 m$ t6 {; F3 t  v
4. #include "USBD_STM32H7xx.h"

复制代码

5 J& a7 ]" p; o# N4.9   第6步，修改文件stm32h7xx_hal_msp.c
  e" f- ^- g' o+ ?- _7 R8 U9 v需要在这个文件开头添加一个变量PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS，此贴变量会被USB的CMSIS Driver文件所调用。最好将其放在如下位置，防止重新调用STM32CubeMX时将清除掉：

, ^  k5 n# d5 C  m; {4.10 第7步，修改文件includes
添加USB头文件：#include "rl_usb.h"
; F; ]# |! H, ]! V3 H/ ~( I
. g: `- n1 `; Z2 a: j+ H#ifndef  __INCLUDES_H__
#define  __INCLUDES_H__
" s4 `* u0 [. _
) y! b5 s( u* {5 N9 C# ?# r/*
1 k% b4 z& k4 q3 Z*********************************************************************************************************
*                                         标准库
*********************************************************************************************************
*/
" T, c4 g1 H  a# \" W#include  <stdarg.h>
#include  <stdio.h>
! U( [3 |) m' J#include  <stdlib.h>
#include  <math.h>
) a: Y& L) ^0 i/ \

4 P* y4 P& Q6 L$ E# `/*
% T) j9 _6 T3 C% W# e*********************************************************************************************************
*                                         其它库
9 |7 F0 I1 d$ ]6 |4 P# |1 C*********************************************************************************************************
8 ~) M- h( k8 j8 J- I& t& \  E; N*/

; }, Y+ U4 a) n9 m/ e( `) o1 H6 K
1 c, d8 R+ G* G" o% d* Q/*
*********************************************************************************************************
*                                           OS和系统库
*********************************************************************************************************
*/
#include "cmsis_os2.h"
#include "rl_usb.h"

  m+ M( }, S+ [& w# w" K; t& R/ b/*
*********************************************************************************************************
*                                           宏定义
3 H  \0 Q, J( l: y, O2 Z/ S*********************************************************************************************************
8 K+ d2 U3 t; ~+ F*/


$ e1 n5 v* X. `0 W" x' |
7 C+ @, _- }( ^$ z( Z7 L! Q/*
*********************************************************************************************************
5 p" w0 l. q/ b* q*                                        APP / BSP
*********************************************************************************************************
*/
8 f& |& C2 C  N" H( R9 X#include "bsp.h"


8 _+ F( ^1 t  N+ [4 e
6 ~* r* m: M$ l0 q/*
*********************************************************************************************************
4 i: `* I, `2 \*                                          变量和函数
*********************************************************************************************************
*/
7 Y2 b5 q1 f8 \1 n5 e/* 方便RTOS里面使用 */
extern void SysTick_ISR(void);
9 B+ Q( u6 ?: z2 E; `6 \5 t
#define bsp_ProPer1ms  SysTick_ISR
. I! \) D2 Q$ T" P6 A
" \7 Q4 c" F" \( ?/ @: `1 m#endif
3 E3 p; c0 |& m9 j$ q
/***************************** 安富莱电子 www.armfly.com (END OF FILE) *********************************/
! h+ j, B$ [; v+ @# W1 w4.11 第8步，添加两个应用文件
为了验证移植的USB是否成功，我们这里使用内部RAM模拟一个U盘。需要添加的两个文件在MDK安装目录里面。方便起见，大家可以直接从本章配套例子里面复制粘贴（这两个文件位于User文件夹），添加后的效果如下：
% U5 z8 f2 ?, U* b& H: i$ ^8 M4 Y/ r1 x
, h. O! f: R9 D) F0 Y

, X1 W' p' r" G7 }2 \2 w4 {4.12 第9步，添加头文件路径
. `: y, A1 z  d添加头文件路径：
: y! q( G8 c3 `3 F% s5 v1 S

3 J# F8 {) @  X2 s4.13 第10步，创建应用任务（重要，注意启动任务）
应用程序比较简单，大家可以直接复制本章教程配置例子的main.c文件中的内容到自己工程里面测试。主要创建了如下几个任务：

! d( D0 r5 `! _5 }4 m& sAppTaskUserIF任务   : 按键消息处理。
5 n" E) ?0 ]0 x& y3 K, w
1 D& [: q8 N" I3 \1 JAppTaskLED任务      : LED闪烁。
6 L, j. s) `1 n, v& \5 P1 E, O
AppTaskMsgPro任务   : 消息处理，暂未使用。

AppTaskStart任务    : 启动任务，也是最高优先级任务，这里实现按键扫描。

osRtxTimerThread任务: 定时器任务，暂未使用。

! W+ D; g' g! N  I- z任务栈大小和任务控制块定义如下：

1. /*
   
2. **********************************************************************************************************
   
3.                                              变量
   - O# B2 t. I& O( D  b4 E
4. **********************************************************************************************************
   - P3 t$ S# N, B, y( f! I
5. */
   2 Y" Q: q1 h7 _0 X5 \2 _0 n* R: V# l
6. /* 任务的属性设置 */
   
7. const osThreadAttr_t ThreadStart_Attr =
   
8. {
   ; P/ T% r; N. S  V  \4 H
9.     /* 未使用 */
   
10. //    .cb_mem = &worker_thread_tcb_1,
    , T2 k5 ~" H" ~- F+ c
11. //    .cb_size = sizeof(worker_thread_tcb_1),
    
12. //    .stack_mem = &worker_thread_stk_1[0],
    
13. //    .stack_size = sizeof(worker_thread_stk_1),
    
14. //    .priority = osPriorityAboveNormal,
    5 C* g( g& \6 q
15. //    .tz_module = 0
    2 d) z8 U" a0 z3 Z2 n' e7 b6 e
16. 
    
17.     .name = "osRtxStartThread",
    
18.     .attr_bits = osThreadDetached,
    $ l4 a3 L7 w  q9 F' d9 j5 _
19.     .priority = osPriorityNormal4,
    5 b& n8 A% `" |! [$ x. b$ _
20.     .stack_size = 2048,
    
21. };
    ) M8 D4 L- K+ B+ T
22. 
    
23. const osThreadAttr_t ThreadMsgPro_Attr =
    
24. {
    
25.     .name = "osRtxMsgProThread",
    
26.     .attr_bits = osThreadDetached,
    
27.     .priority = osPriorityNormal3,
    4 @/ g7 a, h$ M: T1 T
28.     .stack_size = 1024,
    4 V% c  C' i; X/ M1 u
29. };
    $ k5 S# N, L" w% y  J4 R% S
30. 
    8 S# d2 F; D1 q# k3 v; @
31. const osThreadAttr_t ThreadLED_Attr =
    ( N1 T/ s& O! T( M7 y
32. {
    4 O3 L# d* D- p3 j7 _
33.     .name = "osRtxLEDThread",
    % z! Y1 i0 E" K/ W
34.     .attr_bits = osThreadDetached,
    
35.     .priority = osPriorityNormal2,
    
36.     .stack_size = 512,
    
37. };
    
38. 
    - F* ?+ i6 F; h
39. const osThreadAttr_t ThreadUserIF_Attr =
    
40. {
    
41.     .name = "osRtxThreadUserIF",
    
42.     .attr_bits = osThreadDetached,
    
43.     .priority = osPriorityNormal1,
    
44.     .stack_size = 1024,
    
45. };

复制代码

任务创建：

3 y+ ~2 N* V# L, U% y

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   1 t. O- |% o, d- f
3. *    函 数 名: main
   
4. *    功能说明: 标准c程序入口。
   4 t$ G/ D9 j* {2 k
5. *    形    参: 无
   3 L. k+ c8 h6 D; Q1 W1 [7 v  K
6. *    返 回 值: 无
   ( T7 _, o5 u: R. c- j( r
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   - `# L" V) g1 Z; O8 O7 S! D
9. int main (void)
   
10. {   
    ' I/ W4 H$ ]5 M- `* a. x% f- o! m
11.     /* HAL库，MPU，Cache，时钟等系统初始化 */
    / E3 r. S  d5 M
12.     System_Init();
      i2 Q. E0 E- f
13. 
    
14.     /* 内核开启前关闭HAL的时间基准 */
    
15.     HAL_SuspendTick();
    
16. 
    
17.     /* 内核初始化 */
    
18.     osKernelInitialize();                                 
    4 r4 s  o  k8 Q" G7 `$ k" i- F
19. 
    1 C( Y& ^/ W" ~, Z  I
20.     /* 创建启动任务 */
    
21.     ThreadIdStart = osThreadNew(AppTaskStart, NULL, &ThreadStart_Attr);  
    
22. 
    
23.     /* 开启多任务 */
    * Q8 F, K, E; l
24.     osKernelStart();
    ; ]+ c, W( M( U; O  o# t9 `$ n- ~% t$ E
25. 
    
26.     while(1);
    
27. }
    
28. 
    
29. /*
    3 Q4 e, I) U# `/ z  O. |
30. *********************************************************************************************************
    
31. *    函 数 名: AppTaskCreate
    3 u  I( M0 h( `
32. *    功能说明: 创建应用任务
    
33. *    形    参: 无
    & s9 k" B' J. r# M* d, W) ?( W; ]
34. *    返 回 值: 无
    $ O, s/ Z7 }; t* y3 m, P8 v$ @1 e
35. *********************************************************************************************************
    ) V& C9 a0 Z9 T) Z5 m
36. */
    
37. static void AppTaskCreate (void)
    / V  x$ U5 S* Z6 @* e
38. {
    
39.     ThreadIdTaskMsgPro = osThreadNew(AppTaskMsgPro, NULL, &ThreadMsgPro_Attr);  
    0 h; ]" k/ B" c; {! j
40.     ThreadIdTaskLED = osThreadNew(AppTaskLED, NULL, &ThreadLED_Attr);  
    0 X- A% L8 W% g) t# `
41.     ThreadIdTaskUserIF = osThreadNew(AppTaskUserIF, NULL, &ThreadUserIF_Attr);  
    
42. }

复制代码

这里我们重点看下启动任务，主要做了五个工作：

  外设初始化bsp_Init。
  任务创建AppTaskCreate。
% V' I! d5 Z! q1 a3 b  初始化USB并连接电脑。
  需要周期性处理的程序bsp_ProPer1ms，对应裸机工程调用的SysTick_ISR。这个的实现非常重要，这样之前裸机里面使用的API，就可以直接在RTX5里面直接调用。

1. /*
   5 M1 g7 H2 ^( o6 G
2. *********************************************************************************************************
   
3. *    函 数 名: AppTaskStart
   + ]4 V; J! |8 V  d( G8 f
4. *    功能说明: 启动任务，这里用作BSP驱动包处理。
   2 O3 B& f  A6 c9 A3 c
5. *    形    参: 无
   1 w: O: i6 {& w2 L) W% o( `
6. *    返 回 值: 无
   " ]% X$ [0 V1 H4 z( R" Q$ l
7. *   优 先 级: osPriorityHigh4  
   
8. *********************************************************************************************************
   
9. */
   
10. void AppTaskStart(void *argument)
    
11. {
    1 @6 X! t7 [& z& _
12.     const uint16_t usFrequency = 1; /* 延迟周期 */
    4 g2 }( h6 z* ^& p- @
13.     uint32_t tick;
    " b; ^/ F* N: ^6 A' l
14. 
    
15.     /* 初始化外设 */
    
16.     HAL_ResumeTick();
    
17.     bsp_Init();
    
18. 
    
19.     /* 创建任务 */
    
20.     AppTaskCreate();
    
21. 
    6 w1 ]) m# W9 F$ M5 c, W' O- y1 n
22.     USBD_Initialize(0U);  /* 初始化USB设备 */
    " ^9 C3 e" P$ D* i6 J: H5 g4 g
23.     USBD_Connect   (0U);  /* USB设备连接 */
    * l- l: M, s. I+ s9 Z
24. 
    6 S5 s2 R  Z4 }% D
25.     /* 获取当前时间 */
    ! B7 V  {) @( E3 e" I, X9 Z
26.     tick = osKernelGetTickCount();
    
27. 
      p  H8 z. H# p7 E: [4 F
28.     while(1)
    # W1 L9 f( z4 Z  P+ e
29.     {
    " F4 B% d$ O) N1 d5 V  I
30.         /* 需要周期性处理的程序，对应裸机工程调用的SysTick_ISR */
    
31.         bsp_ProPer1ms();
    # E, Z5 k6 p6 D9 ~8 c" Z8 I
32. 
    9 k4 D6 H8 Y; V$ D
33.         /* 相对延迟 */
    
34.         tick += usFrequency;                          
    
35.         osDelayUntil(tick);
    : z' S1 g/ A) Q% M8 i6 _
36.     }
    
37. }

复制代码

4.14 常见移植错误总结
  编译后提示如下错误：
error: 'Driver_USBD.h' file not found
& t  O: i& O6 s5 E1 ~6 U$ M) q1 H. B
! ^- D2 u# z; V3 |* A5 a解决办法是将新版 CMSIS 软件包里面 Driver 文件夹全部复制到自己所创建工程里面的 CMSIS文件夹下，并添加路径：
) }! R$ \$ |) o2 h( x

% Y  x# A. N" q$ K7 U3 }; Q% a) x
  提示如下错误
2 S  o8 ~1 _  G8 u9 E3 D# I2 g) ~3 [unknown type name 'HAL_StatusTypeDef'
. f7 Z) R7 h7 P( d5 a$ i
1 ~$ P  x1 z7 [6 n3 ?& }4 ~解决办法：本章4.8小节。

, c" \1 o3 k. }- H  K4.15 使用的MicroUSB接口并注意跳线帽设置
( o) r* P: d  p/ k0 g" M* n# s本周教程移植的例子使用内部RAM模拟了一个U盘，效果如下：

注意使用的是MicroUSB接口：

( F/ C2 ?( I" B, C; D3 p0 L
! f' X) e9 |8 C* f注意板子左下角跳线帽的设置：
. l2 ~' v( H" }- b  t
3 W! z1 e  @$ x( x5 T

9 l, M2 `' _8 ?
这里是用于选择CAN1 TX使用PB9或者PA12引脚，CAN1 RX使用PB8或者PA11引脚。大家这里可以什么都不接，或者CAN1 TX通过跳线帽短接PA12，CAN1 RX通过跳线帽短接PA11。切记不可以短接到PA12和PA11引脚上，USB要使用这两个引脚。
% f- `: ^. Q- R* X* R+ Y
; I* y; t  v0 T* m! z7 l9 s4.16 实验例程
本章节配套了如下几个例子供大家移植参考：
) y* v3 F1 r5 |$ h$ c! |
  V7-4001_RTX5 Kernal Template
) b4 ]2 T1 o  m: L7 \
RTX5内核模板。
6 x! v& z# i7 {* ?
  V7-4002_RL-USB Template

RL-USB工程内核模板，使用内部RAM模拟了一个U盘。
. b1 h. \# v. N$ G
MDK进入调试状态后，选择周期更新：
, ~" E1 c( l* q
1 R! j( f1 ]# _$ n6 I

然后打开调试组件，注意和RTX4的调试组件位置不同：

" Z$ y% ]1 V# _( w/ J3 A9 k& _
  }, ?% F2 V" _7 h1 X$ d& [7 p然后点击MDK的全速运行，
) N. B( o7 n8 ?( |2 ^( U2 t
4 ^! r# L$ ?  J/ |8 j8 l! K4 D

* v4 B6 `5 x* {/ R& ^至此，就可以动态实时查看RL-USB的运行状态：
2 ?8 |+ o* G1 m
9 O4 {- b" v# F7 L, ^6 L

5 u7 t; x0 ]3 o! ^
4.17 总结
  d7 c/ @+ x2 Y- O4 G) @本章节为大家讲解了RL-USB 在MDK AC5上的移植方法，移植涉及到的知识点比较多，初学的话，建议实际动手操作一遍。
$ B3 n$ ~# r; W9 b0 S. ?
; g8 G' G+ q% Y9 [; F
4 d3 _+ e$ d0 i0 A+ H

' Y& `. H% H( O* ~8 e4 Y. M1 t
  S3 e3 x  f% t- S9 ^8 G/ \! o9 v

好好学习