一般 MCU 包含的存储空间有：片内 Flash 与片内 RAM，RAM 相当于内存，Flash 相当于硬盘。编译器会将一个程序分类为好几个部分，分别存储在 MCU 不同的存储区。

Keil 工程在编译完之后，会有相应的程序所占用的空间提示信息，如下所示：

1. linking...
   7 F' P+ {5 V% z6 b" o+ t
2. Program Size: Code=48008 RO-data=5660 RW-data=604 ZI-data=2124
   ( \" R% P. a! M2 M% w
3. After Build - User command \#1: fromelf --bin.\\build\\rtthread-stm32.axf--output rtthread.bin
   
4. ".\\build\\rtthread-stm32.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
   8 u$ r" A: g7 q
5. Build Time Elapsed: 00:00:07

复制代码

9 m2 F# G4 i" w

上面提到的 Program Size 包含以下几个部分：

    1）Code: 代码段，存放程序的代码部分

    2）RO-data:只读数据段， 存放程序中定义的常量；

    3）RW-data: 读写数据段，存放初始化为非0值的全局变量

    4）ZI-data: 零数据段，存放未初始化的全局变量及初始化为0的变量；

编译完工程会生成一个. map 的文件，该文件说明了各个函数占用的尺寸和地址，在文件的最后几行也说明了上面几个字段的关系：

1. Total RO Size (Code + RO Data) 53668 ( 52.41kB)
   
2. Total RW Size (RW Data + ZI Data) 2728 ( 2.66kB)
   . J+ o! Z+ |5 t; O5 x
3. Total ROM Size (Code + RO Data + RW Data) 53780 ( 52.52kB)

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- u3 t/ z  f- a+ {7 x) s, J

    1） RO Size 包含了 Code 及 RO-data,表示程序占用Flash空间的大小

    2）RW Size 包含了RW-data及ZI-data，表示运行时占用的RAM的大小

    3）ROM Size 包含了Code, RO Data以及RW Data, 表示烧写程序所占用的Flash空间的大小

       程序运行之前，需要有文件实体被烧录到 STM32 的 Flash 中，一般是 bin 或者 hex 文件，该被烧录文件称为可执行映像文件。如图 3-3 中左图所示，是可执行映像文件烧录到 STM32 后的内存分布，它包含 RO 段和 RW 段两个部分：其中 RO 段中保存了 Code、RO-data 的数据，RW 段保存了 RW-data 的数据，由于 ZI-data 都是 0，所以未包含在映像文件中。

       STM32 在上电启动之后默认从 Flash 启动，启动之后会将 RW 段中的 RW-data（初始化的全局变量）搬运到 RAM 中，但不会搬运 RO 段，即 CPU 的执行代码从 Flash 中读取，另外根据编译器给出的 ZI 地址和大小分配出 ZI 段，并将这块 RAM 区域清零

其中动态内存堆为未使用的 RAM 空间，应用程序申请和释放的内存块都来自该空间。

如下面的例子：

1. rt_uint8_t* msg_ptr;
   
2. msg_ptr = (rt_uint8_t*) rt_malloc (128);
   
3. rt_memset(msg_ptr, 0, 128);

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( H: I# \* o. f' y9 n0 r- Z1 M# s

代码中的 msg_ptr 指针指向的 128 字节内存空间位于动态内存堆空间中。

而一些全局变量则是存放于 RW 段和 ZI 段中，RW 段存放的是具有初始值的全局变量（而常量形式的全局变量则放置在 RO 段中，是只读属性的），ZI 段存放的系统未初始化的全局变量，如下面的例子：

1. #include <rtthread.h>
   & v9 c6 K6 M& a. ?
2. 
   " [- B* f# t2 N: g6 T/ Z
3. const static rt_uint32_t sensor_enable = 0x000000FE;
   5 v) B) a) a0 f# x
4. rt_uint32_t sensor_value;
   . y% T$ G" {& }! l0 N
5. rt_bool_t sensor_inited = RT_FALSE;
   
6. 
   
7. void sensor_init()
     V8 I% o( L( z
8. {
   7 d. a& l0 A; u9 U" ?$ y0 e
9.      /* ... */
   
10. }

复制代码

# E0 `# v. x2 }9 M8 t, i# c

sensor_value 存放在 ZI 段中，系统启动后会自动初始化成零（由用户程序或编译器提供的一些库函数初始化成零）。sensor_inited 变量则存放在 RW 段中，而 sensor_enable 存放在 RO 段中。

' e, C$ N& |0 L