下面，我们看看关于NVIC寄存器的描述，都在哪些手册里面有提到

在使用STM32F10x standard peripheral library写有关于stm32中断的程序的时候，需要开启某个特定中断的控制位，除了对应外设的寄存器之外，还需要设置NVIC的相关寄存器的对应位。例如：

1. /******  STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
   
2.   WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
   
3.   PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
   
4.   TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
   : _4 F/ o, W7 ~6 t
5.   RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
   ' l6 ?  l% a" F( t4 t
6.   FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
   . p; ~1 ]1 v; Y" w1 H. B
7.   RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
   + t. v$ F: V9 k7 N
8.   EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
   
9.   EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
   ) w! n2 u) K0 M+ v/ C# @* Q+ A
10.   EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
    
11.   EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
    
12.   EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
    
13.   DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
    
14.   DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
    , |7 C* g/ I/ i# `, y, X9 Z8 O
15.   DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
    $ F, l$ }+ o* r* w$ Q3 V/ o
16.   DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
    
17.   DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
    : _' X8 X0 r; ?, k. I$ P, Y
18.   DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
    6 D: I4 d$ q1 Z5 a3 @
19.   DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                      */
    - a/ d- h  A* `; e
20. 
    : H/ \, w4 }8 I8 p3 u! F9 Q, s. _
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    # N: y' @! Z) g. a8 G2 O+ n$ F
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    & G& C3 @5 T- y; C. e" N* X# e
25.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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8 q, m- ]* M, |& d' q

而NVIC_Init()这个函数：

1. /**
   / F1 C( P# v3 o8 `" [
2.   * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified
   
3.   *         parameters in the NVIC_InitStruct.
   
4.   * @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains
   
5.   *         the configuration information for the specified NVIC peripheral.
   # d3 f- ]2 F' |
6.   * @retval None
   
7.   */
   / B) E; }& G" N2 V3 {
8. void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
   : \( p! i2 V3 M% G! `
9. {
   , C3 @9 _$ m& P
10.   uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
    . k) e2 `2 a9 d; m/ r
11.   
    
12.   /* Check the parameters */
    
13.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
    
14.   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  
    
15.   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
    
16.    
    & s) _& @( s% T2 w
17.   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
    
18.   {
    - @9 y6 V% N0 J5 u  B- E" O
19.     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/   
    1 V% \+ P% D* g# U& Y9 P: n  k
20.     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    ) C) Q, A2 r8 j( }
21.     tmppre = (0x4 - tmppriority);
    
22.     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
    
23. 
    
24.     tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    
25.     tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    " j  d+ d& Q- h0 S
26.     tmppriority = tmppriority << 0x04;
    4 L( Y! t$ ~% a, x# r$ o
27.         
    
28.     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
    
29.    
    , Y' A- j' P" N4 M8 X8 Q
30.     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    
31.     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    
32.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    : t, k" b, D3 X' |- h0 E
33.   }
    
34.   else
      D( Q1 K' D) u; \! s2 N7 m1 E: I
35.   {
    1 v! ~2 x2 p% A  ~( |
36.     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    
37.     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    
38.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    - I3 U4 V2 F1 O" _
39.   }
    
40. }

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可以看到，它会去设置几个寄存器：NVIC的IP，ISER，ICER等等，NVIC是基址，为：

1. #define SCS_BASE            (0xE000E000)                              /*!< System Control Space Base Address */
   
2. #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100)                      /*!< NVIC Base Address                 */
   6 s) P. |, m- V  ~4 y. [) X' T. @
3. #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00)                      /*!< System Control Block Base Address */
   # y" ^4 r: i, S$ [
4. 
   
5. 
   ; t, I* U4 q' u% L; C% _4 T8 h. D  Q
6. #define NVIC                ((NVIC_Type *)          NVIC_BASE)        /*!< NVIC configuration struct         */

复制代码

% h" ^- n' E% c8 W. Q& q

NVIC_Type为：

1. /** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVIC
   
2.   memory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
   
3.   @{
   
4. */
   
5. typedef struct
   ( y, Q! ?: N' F) T7 H6 F- {, e
6. {
   
7.   __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
   - q/ s$ Y7 M1 ]+ C1 {$ ]
8.        uint32_t RESERVED0[24];                                   
   
9.   __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
   
10.        uint32_t RSERVED1[24];                                    
      T4 {) O* n* i4 O+ ?8 ?. o
11.   __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
    " \2 O' Z2 ~# B  v& D8 F0 k8 ~
12.        uint32_t RESERVED2[24];                                   
    ) @+ w, p2 Z8 H! V8 }. G
13.   __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */
    
14.        uint32_t RESERVED3[24];                                   
    ; X4 Y* q1 C7 \6 F& Y" \; @8 h
15.   __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */
    
16.        uint32_t RESERVED4[56];                                   
    ) F$ M# e6 E4 Q  ^9 V# A
17.   __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
    ( }0 w& p( Y) u: K: @+ C/ ?
18.        uint32_t RESERVED5[644];                                 
    5 ^! }5 J2 j% _* X1 K; N
19.   __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
    
20. }  NVIC_Type;                                               
    % H4 b! i1 e6 n. P# c: W2 Y
21. /*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_NVIC */

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从上面可以了解到的是，NVIC的寄存器的基址是没有错的，《The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3》 85页有个比较详细的内存图；或者查看《Cortex-M3 Technical Reference Manual Revision r1p1》3.4 System address map，6.3 NVIC programmers model：

( h0 U( ^( ]/ }" x2 {$ e. d2 K

以及：

$ a' d$ ^2 S, ~% [5 X. I: U

B3.4 Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)的相关说明，例如：

/ l  |0 T' a4 L. g) g( K

当然，你看权威指南也可以的，在其APPENDIX D：NVIC Registers Quick Reference里面也有所描述。

但还有一个问题，我怎么知道这个Interrupt Set-Enable Registers寄存器的哪个位对应哪个中断呢？例如NVIC_ISER0的第0位对应哪个呢，其实，上面的表B3-31的说明已经说了，每一位对应一个中断号，所以我们还得看看stm32F103对应的中断号，可以查阅《RM0008:Reference manual》的第10章，Interrupts and events中的中断向量表，找到对应MD容量的那个表Table 63. Vector table for other STM32F10xxx devices，前面16个M3内核的中断，不可以从这个寄存器里控制，所以不管，我们从WWDG开始，可以看到这个表中的第一列即对应于寄存器中的某位（超过31的自己换算一下即可）：

  N$ D7 d2 @- l- e( {& T

可以看到，STM32F10x standard peripheral library文件stm32f10x.h中的中断号的定义是能够与这里对应上的。

另外，stm32F103RB的Datasheet（CD00161566）里面的2.3.5 Nested vectored interrupt controller (NVIC)提到F103仅有43个可屏蔽中断，所以只需用到NVIC_ISER0和NVIC_ISER1来设置启用外设中断。

" j1 N+ ]! _8 M3 `6 N