下面，我们看看关于NVIC寄存器的描述，都在哪些手册里面有提到

在使用STM32F10x standard peripheral library写有关于stm32中断的程序的时候，需要开启某个特定中断的控制位，除了对应外设的寄存器之外，还需要设置NVIC的相关寄存器的对应位。例如：

1. /******  STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/
   
2.   WWDG_IRQn                   = 0,      /*!< Window WatchDog Interrupt                            */
   
3.   PVD_IRQn                    = 1,      /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt            */
   
4.   TAMPER_IRQn                 = 2,      /*!< Tamper Interrupt                                     */
   
5.   RTC_IRQn                    = 3,      /*!< RTC global Interrupt                                 */
   
6.   FLASH_IRQn                  = 4,      /*!< FLASH global Interrupt                               */
   
7.   RCC_IRQn                    = 5,      /*!< RCC global Interrupt                                 */
   
8.   EXTI0_IRQn                  = 6,      /*!< EXTI Line0 Interrupt                                 */
   ' M' n% y2 L! I* B
9.   EXTI1_IRQn                  = 7,      /*!< EXTI Line1 Interrupt                                 */
   
10.   EXTI2_IRQn                  = 8,      /*!< EXTI Line2 Interrupt                                 */
    ( o( M) l/ {; |! u* e" M8 h5 Q+ v
11.   EXTI3_IRQn                  = 9,      /*!< EXTI Line3 Interrupt                                 */
    : l! v3 o/ c0 Z+ b" |6 a3 P- u4 ~
12.   EXTI4_IRQn                  = 10,     /*!< EXTI Line4 Interrupt                                 */
    
13.   DMA1_Channel1_IRQn          = 11,     /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt                      */
    
14.   DMA1_Channel2_IRQn          = 12,     /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt                      */
    
15.   DMA1_Channel3_IRQn          = 13,     /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt                      */
    9 `+ z0 A. _( K0 ]
16.   DMA1_Channel4_IRQn          = 14,     /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt                      */
    
17.   DMA1_Channel5_IRQn          = 15,     /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt                      */
    6 M' E' K9 L' y
18.   DMA1_Channel6_IRQn          = 16,     /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt                      */
    2 _/ L. l9 n) p1 I
19.   DMA1_Channel7_IRQn          = 17,     /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt                      */
    & @9 X- s! U1 [( t( G# p1 R& s* E, K2 s
20. 
    % n( J4 @" l6 Y. w! K8 J
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
    8 a7 D' U& m0 p: j+ \' N
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    ; W1 @* l$ d8 l  y; W# J! N. e
24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
25.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

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/ q5 N# ^1 @; u/ |8 e& U+ j

而NVIC_Init()这个函数：

1. /**
   
2.   * @brief  Initializes the NVIC peripheral according to the specified
   
3.   *         parameters in the NVIC_InitStruct.
   
4.   * @param  NVIC_InitStruct: pointer to a NVIC_InitTypeDef structure that contains
   ! G% b( X; }1 \0 |& u- Z: Z& Z( X3 n
5.   *         the configuration information for the specified NVIC peripheral.
   * @3 N% u  L0 U8 a) K/ H
6.   * @retval None
   
7.   */
   
8. void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
   : _# d1 Z% m7 P1 M: I& j7 A
9. {
   0 s% j, _! \4 l4 S, H+ B. {
10.   uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F;
    . h  F" Q9 o2 `! i# D/ y6 z: U# h
11.   
    
12.   /* Check the parameters */
    : e* m" a1 z! K) o
13.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd));
    4 ?& s& \2 A4 n6 V; {9 c
14.   assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority));  
    
15.   assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority));
    # ?" H. G$ c% d2 ^
16.    
    
17.   if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE)
    
18.   {
    / L6 b2 E( r( V* X3 @
19.     /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/   
    
20.     tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08;
    . b6 o3 D% D% W
21.     tmppre = (0x4 - tmppriority);
    
22.     tmpsub = tmpsub >> tmppriority;
    5 z4 q) D6 e: X. t0 w
23. 
    
24.     tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre;
    
25.     tmppriority |=  NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub;
    2 \  y) ?3 h% ]$ K9 R
26.     tmppriority = tmppriority << 0x04;
    8 V# l! Y# C: \3 D3 C5 {
27.         
    
28.     NVIC->IP[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel] = tmppriority;
    - O2 k6 f& h* ~0 Y
29.    
    
30.     /* Enable the Selected IRQ Channels --------------------------------------*/
    
31.     NVIC->ISER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    
32.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    
33.   }
    2 X8 z/ j: _( ~! g$ s
34.   else
    4 s4 h2 Y, m  Y/ M
35.   {
    
36.     /* Disable the Selected IRQ Channels -------------------------------------*/
    
37.     NVIC->ICER[NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel >> 0x05] =
    ; G! c8 z, E3 W! G
38.       (uint32_t)0x01 << (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannel & (uint8_t)0x1F);
    
39.   }
    
40. }

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可以看到，它会去设置几个寄存器：NVIC的IP，ISER，ICER等等，NVIC是基址，为：

1. #define SCS_BASE            (0xE000E000)                              /*!< System Control Space Base Address */
   8 H2 |# o" \# r0 d
2. #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100)                      /*!< NVIC Base Address                 */
   9 n+ }8 W% M8 g. H; [7 ?
3. #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00)                      /*!< System Control Block Base Address */
   
4. 
   
5. 
   
6. #define NVIC                ((NVIC_Type *)          NVIC_BASE)        /*!< NVIC configuration struct         */

复制代码

NVIC_Type为：

1. /** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVIC
   
2.   memory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
   
3.   @{
   
4. */
   
5. typedef struct
   
6. {
   
7.   __IO uint32_t ISER[8];                      /*!< Offset: 0x000  Interrupt Set Enable Register           */
   
8.        uint32_t RESERVED0[24];                                   
   3 y9 Z9 Z5 X0 l1 Z* M+ B# G/ T
9.   __IO uint32_t ICER[8];                      /*!< Offset: 0x080  Interrupt Clear Enable Register         */
   ' g( O8 k3 v1 K+ ~. f, R- H& `) @
10.        uint32_t RSERVED1[24];                                    
    
11.   __IO uint32_t ISPR[8];                      /*!< Offset: 0x100  Interrupt Set Pending Register          */
      p: k: ^9 r0 m2 ~$ _. @' u; e/ N/ i* b; O
12.        uint32_t RESERVED2[24];                                   
    0 A: v4 F. Y8 m" C2 N& {
13.   __IO uint32_t ICPR[8];                      /*!< Offset: 0x180  Interrupt Clear Pending Register        */
    
14.        uint32_t RESERVED3[24];                                   
    
15.   __IO uint32_t IABR[8];                      /*!< Offset: 0x200  Interrupt Active bit Register           */
    
16.        uint32_t RESERVED4[56];                                   
    
17.   __IO uint8_t  IP[240];                      /*!< Offset: 0x300  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
    ) T5 r& K* H# A3 G$ d- h2 J
18.        uint32_t RESERVED5[644];                                 
    1 [! [3 w$ r3 j3 X
19.   __O  uint32_t STIR;                         /*!< Offset: 0xE00  Software Trigger Interrupt Register     */
    
20. }  NVIC_Type;                                               
    6 i& T# B" m, y: g  U
21. /*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_NVIC */

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. A2 G+ S1 U- i0 P1 h2 G

从上面可以了解到的是，NVIC的寄存器的基址是没有错的，《The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3》 85页有个比较详细的内存图；或者查看《Cortex-M3 Technical Reference Manual Revision r1p1》3.4 System address map，6.3 NVIC programmers model：

5 f& p) H6 u9 M9 D0 F7 u+ D3 |

以及：

, _% |! N8 F% ]. V. \

# a! D" S  I8 [( H) w

B3.4 Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)的相关说明，例如：

  H: X( m  P  U: O7 o! z/ ?

当然，你看权威指南也可以的，在其APPENDIX D：NVIC Registers Quick Reference里面也有所描述。

但还有一个问题，我怎么知道这个Interrupt Set-Enable Registers寄存器的哪个位对应哪个中断呢？例如NVIC_ISER0的第0位对应哪个呢，其实，上面的表B3-31的说明已经说了，每一位对应一个中断号，所以我们还得看看stm32F103对应的中断号，可以查阅《RM0008:Reference manual》的第10章，Interrupts and events中的中断向量表，找到对应MD容量的那个表Table 63. Vector table for other STM32F10xxx devices，前面16个M3内核的中断，不可以从这个寄存器里控制，所以不管，我们从WWDG开始，可以看到这个表中的第一列即对应于寄存器中的某位（超过31的自己换算一下即可）：

+ g; Z# x3 Y, M7 t1 x

可以看到，STM32F10x standard peripheral library文件stm32f10x.h中的中断号的定义是能够与这里对应上的。

另外，stm32F103RB的Datasheet（CD00161566）里面的2.3.5 Nested vectored interrupt controller (NVIC)提到F103仅有43个可屏蔽中断，所以只需用到NVIC_ISER0和NVIC_ISER1来设置启用外设中断。

$ U& v* M3 j6 v, A& K! u