LTC6804是一款专门用来做多节电池电池组的监测芯片，最高可监测12节电池，官方误差是低于1.2mv，12 个通道的最快采样速度可以达到290us。

　　芯片分为两种型号，6804-1和6804-2，区别在于，6804-1采用级联的形式（级联控制），6804-2采用并联形式（分开控制）。

　　除开硬件连接之外，这两种型号的操作都是大同小异，基本可以视为一样，本文以6804-1为例进行讲解。

　 　

　　原理图和手册中的推荐一样，就不贴出来了，MCU与芯片的通信方式采用四线SPI，这种通信方式很常见，各种MCU的驱动也好找。（看了数据手册，芯片似乎还支持IIC和2线通信，不过我没有用）

　　下载下来的代码是C++文件，不能直接在STM32上使用，需要进行一些修改。

　　首先修改后缀名，改成C文件，然后打开LTC6804.c文件。

第一步进行驱动的移植：

1. void spi_write_array(uint8_t len, // Option: Number of bytes to be written on the SPI port
   
2.                      uint8_t data[] //Array of bytes to be written on the SPI port
   1 x  P2 _" h0 y( Y
3.                      )
   8 ~$ O; a* k1 N& G/ [
4. {
   3 \) n- ~3 y& X1 C% k0 N& K" _. K5 B
5.     uint8_t i;
   
6. 
   
7.     for(i = 0; i < len; i++)
   
8.     {
   6 Z- y* J6 K/ B; |
9.         SPI2_Send_byte((int8_t)data[i]);
   * N3 ?& e# X$ }$ i
10.     }
    % o1 B! i1 a5 W8 k
11. }

复制代码

1. void spi_write_read(uint8_t tx_Data[],//array of data to be written on SPI port
   
2.                     uint8_t tx_len, //length of the tx data arry
   
3.                     uint8_t *rx_data,//Input: array that will store the data read by the SPI port
   
4.                     uint8_t rx_len //Option: number of bytes to be read from the SPI port
   
5.                     )
   - j. \5 i) u0 C3 t& ~: {/ C
6. {
   ( D, K& ?5 m+ f: S& T/ D$ r: n" }) `! Z
7.     uint8_t i;
   
8. 
   
9.     for(i = 0; i < tx_len; i++)
   5 ?$ u; K0 P' n
10.     {
    * y5 T9 U) X4 r% h/ b. K) N
11.         SPI2_Send_byte(tx_Data[i]);
    
12.     }
    % I! r  `; @% {  R
13. 
    ' t! X" L8 t8 P3 M* H3 T
14.     for(i = 0; i < rx_len; i++)
    " ^8 A: s/ O# Z) ?' E* Q
15.     {
    
16.         rx_data[i] = (uint8_t)SPI2_Receive_byte();
    5 {+ ?1 s6 f% Z7 n
17.     }
    
18. 
    
19. }

复制代码

只需要把自己的SPI驱动替换上去就可以了。

1. void wakeup_idle()
   
2. {
   
3.   output_low(LTC6804_CS);
   
4.   delayMicroseconds(2); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   
5.   output_high(LTC6804_CS);
   5 ?- z8 V$ K# }- s& c
6. }

复制代码

自己把这个函数中间的部分实现，或者替换成自己的函数：

1. void wakeup_idle(void)
   ' Y- E, y5 R% B  R. y0 [2 d, x/ y
2. {
   
3.   output_low(LTC6804_CS);
   
4.   delay_ms(4); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   ' }" @. f( z# J, w1 J! B
5.   output_high(LTC6804_CS);
   
6. }

复制代码

下面是原版的初始化函数：

1. void LTC6804_initialize()
   6 k" g2 m+ K' @
2. {
   
3.   quikeval_SPI_connect();
   
4.   spi_enable(SPI_CLOCK_DIV16); // This will set the Linduino to have a 1MHz Clock
   5 O; {* B) v+ X3 L* K3 b. `
5.   set_adc(MD_NORMAL,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_ALL);
   5 E$ \' L" ^4 G: A
6. }

复制代码

我把它根据自己的实际情况修改一下 ：

1. void LTC6804_initialize(void)
   2 t+ o4 E1 ~0 k3 e- ?& w
2. {
   + G+ }: |1 B8 R+ Y2 t3 W
3.     Drive_LTC6804_Spi_Init();//SPI外设初始化
   
4.     init_cfg();　　　　　　　　//配置LTC6804的寄存器
   5 P$ x# Y! B: F! F, {8 Z
5.     set_adc(MD_FILTERED,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_GPIO1);//设置转换方式等
   
6.     wakeup_sleep();//唤醒芯片
   6 E2 l" k$ v# p! U9 M5 Q- t
7.     LTC6804_wrcfg(TOTAL_IC,tx_cfg);//把上面的设置写入芯片
   
8.     if (LTC6804_rdcfg(TOTAL_IC,rx_cfg) == -1)　　//检查一下到底有没有配置成功
   
9.     {
   * q  t. t0 c0 Z3 F2 x& o( C
10.         printf("LTC6804_MODULAR INIT NG!\n\r");
    - {6 R6 a! Q7 Y+ i
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    
14.         printf("LTC6804_MODULAR INIT OK!\n\r");
      ~3 s2 Q; t" R3 A
15.     }
    
16. 
    
17. }

复制代码

1. //手册第49页
   
2. /* 寄存器               8         7          6         5         4         3         2        1        */
   
3. //CFGR0       RD/WR   GPIO5     GPIO4      GPIO3     GPIO2     GPIO1     REFON     SWTRD    ADCOPT
   + E/ \4 L' B! \7 e! ]" i
4. //CFGR1       RD/WR   VUV[7]    VUV[6]     VUV[5]    VUV[4]    VUV[3]    VUV[2]    VUV[1]   VUV[0]
   
5. //CFGR2       RD/WR   VOV[3]    VOV[2]     VOV[1]    VOV[0]    VUV[11]   VUV[10]   VUV[9]   VUV[8]
   
6. //CFGR3       RD/WR   VOV[11]   VOV[10]    VOV[9]    VOV[8]    VOV[7]    VOV[6]    VOV[5]   VOV[4]
   + |$ m1 F& `/ d
7. //CFGR4       RD/WR   DCC8      DCC7       DCC6      DCC5      DCC4      DCC3      DCC2     DCC1
   
8. //CFGR5       RD/WR   DCTO[3]   DCTO[2]    DCTO[1]   DCTO[0]   DCC12     DCC11     DCC10    DCC9
   7 P/ y3 ]2 D% }& D/ E9 _6 D1 z
9. void init_cfg(void)
   ! j, A' Z% Z9 O
10. {
    " m6 b; P6 Y$ `% g+ ^
11.     int i;
    5 T/ B  b/ Y3 T1 S5 }( Y& P9 r
12. 
    2 {* `6 S' J. ^4 I
13.     for(i = 0; i<TOTAL_IC;i++)
    & T! C1 e3 }% b' p
14.     {
    & R% U8 _* B. k0 g- ^6 ~3 v
15.         tx_cfg[i][0] = 0xFE ;   //GPIO引脚下拉电路关断（bit8~bit4） | 基准保持上电状态（bit3） | SWTEN处于逻辑1（软件定时器） | ADC模式选择为0
    
16.         tx_cfg[i][1] = 0x00 ;   //不使用欠压比较功能
    ! `( A6 K" _0 N+ E
17.         tx_cfg[i][2] = 0x00 ;   //不使用过压比较功能
    ! j& Y2 E/ u: v# Z3 W: ~$ O
18.         tx_cfg[i][3] = 0x00 ;
    4 a/ g9 V6 O; n. |2 y& `4 ]1 @
19.         tx_cfg[i][4] = 0x00 ;   //不使用电池放电功能
    9 K1 `1 F& P# N8 t5 W6 k- N& p
20.         tx_cfg[i][5] = 0x00 ;   //放电超时时间
    
21.     }
    " k9 f5 i+ v7 U* F) I
22. }

复制代码

% [! @5 V* K1 U- f3 `9 T7 V1 p

这里只使用了最基本的电压采集，其他的功能都没有用。

上面的代码里面有一个宏 ：TOTAL_IC。

这个宏是用来定义一共有几片LTC6804-1的，比如我这次使用了2片，那么它的值就是2.

上面的寄存器设置，可以参考手册：

比如需要追加一些别的功能，便可以根据手册的寄存器进行设置，比如设置报警，设置均衡，设置其他的功能。

以上初始化部分就完成了，或者说移植就完成了，然后便不必对代码文件进行任何修改就可以直接使用，接下来是采集部分：

我是把采集放在main中进行。

1. /* 唤醒6804 */
   
2.         wakeup_sleep();
   7 |6 z0 d5 L2 V* y7 J
3.         /* 启动电压采集 */
   
4.         LTC6804_adcv();
   6 m- ~+ d0 f$ a7 W! C
5.         delay_ms(50);
   ( W* U' P1 l: u6 E$ f
6.         /* 读取电压 */
   
7.         res = LTC6804_rdcv(0, TOTAL_IC, vol_buff);

复制代码

以上便可以采集出电压了。

※如果发现几个级联起来的6804，有些片子可以运行正常通信，有些又不可以运行甚至无法通信，在排除硬件的原因以后，可以查看一下这个地方：wakeup_sleep()，试着把唤醒时间设置的长一些。

- n& [- ]- a& v$ I7 _

最后：可以看出来，精度还是不错的~