LTC6804是一款专门用来做多节电池电池组的监测芯片，最高可监测12节电池，官方误差是低于1.2mv，12 个通道的最快采样速度可以达到290us。

　　芯片分为两种型号，6804-1和6804-2，区别在于，6804-1采用级联的形式（级联控制），6804-2采用并联形式（分开控制）。

　　除开硬件连接之外，这两种型号的操作都是大同小异，基本可以视为一样，本文以6804-1为例进行讲解。

　 　

　　原理图和手册中的推荐一样，就不贴出来了，MCU与芯片的通信方式采用四线SPI，这种通信方式很常见，各种MCU的驱动也好找。（看了数据手册，芯片似乎还支持IIC和2线通信，不过我没有用）

　　下载下来的代码是C++文件，不能直接在STM32上使用，需要进行一些修改。

　　首先修改后缀名，改成C文件，然后打开LTC6804.c文件。

第一步进行驱动的移植：

1. void spi_write_array(uint8_t len, // Option: Number of bytes to be written on the SPI port
   
2.                      uint8_t data[] //Array of bytes to be written on the SPI port
   
3.                      )
   ( J. P" }8 c3 W% z9 t
4. {
   
5.     uint8_t i;
   
6. 
   
7.     for(i = 0; i < len; i++)
   
8.     {
   
9.         SPI2_Send_byte((int8_t)data[i]);
     \  Z+ j& ^6 g( u4 v
10.     }
    0 ?8 A. F) L7 y" p$ d
11. }

复制代码

1. void spi_write_read(uint8_t tx_Data[],//array of data to be written on SPI port
   4 g1 ~/ e3 u$ M3 V/ X
2.                     uint8_t tx_len, //length of the tx data arry
   + y5 d. F$ ~; `8 x
3.                     uint8_t *rx_data,//Input: array that will store the data read by the SPI port
   
4.                     uint8_t rx_len //Option: number of bytes to be read from the SPI port
   
5.                     )
   
6. {
   : B0 b) y& D# r4 X
7.     uint8_t i;
   . K! m& e- Z7 e2 z  V4 t
8. 
   
9.     for(i = 0; i < tx_len; i++)
   4 `5 f' D% K' r: o: B
10.     {
    5 a0 L" K" J  h  b3 q+ ^3 L9 B
11.         SPI2_Send_byte(tx_Data[i]);
    
12.     }
    4 ~0 h8 I( y8 F/ t/ H' L6 S0 P
13. 
    1 _7 E( ]& ^" X/ [
14.     for(i = 0; i < rx_len; i++)
    * {6 H& x/ i/ }: Y$ o2 W
15.     {
    
16.         rx_data[i] = (uint8_t)SPI2_Receive_byte();
      |. c2 |$ |+ _
17.     }
    $ O3 T- f6 a: X: O& N
18. 
    
19. }

复制代码

4 d( K# v& `. {- |2 ~

只需要把自己的SPI驱动替换上去就可以了。

6 @% [, H  g: N: q; C- t

1. void wakeup_idle()
   
2. {
   
3.   output_low(LTC6804_CS);
   . V6 k8 ]: j  t8 ?
4.   delayMicroseconds(2); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   $ K  v- r- A* s8 o& M3 z! p
5.   output_high(LTC6804_CS);
   
6. }

复制代码

3 F6 a! V, f, H6 ]% }2 P' B

自己把这个函数中间的部分实现，或者替换成自己的函数：

1. void wakeup_idle(void)
   
2. {
   9 f" G8 }9 F; b6 I. @! }/ ~
3.   output_low(LTC6804_CS);
   
4.   delay_ms(4); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   
5.   output_high(LTC6804_CS);
   2 C6 O$ D; q+ E) I9 s) Z6 r5 P# X0 Q
6. }

复制代码

下面是原版的初始化函数：

1. void LTC6804_initialize()
   0 Z+ B+ `' o" V9 d9 E
2. {
   , [& {' ~" i4 S- {( W3 e  |
3.   quikeval_SPI_connect();
   
4.   spi_enable(SPI_CLOCK_DIV16); // This will set the Linduino to have a 1MHz Clock
   ; H4 N; l7 u- |. |* c- [
5.   set_adc(MD_NORMAL,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_ALL);
   1 s' j3 v# Z* ?$ s+ [
6. }

复制代码

4 X9 c& K# Q' x4 ?4 a& ]# a

我把它根据自己的实际情况修改一下 ：

1. void LTC6804_initialize(void)
   
2. {
   2 z& v* S, i/ z
3.     Drive_LTC6804_Spi_Init();//SPI外设初始化
   
4.     init_cfg();　　　　　　　　//配置LTC6804的寄存器
   
5.     set_adc(MD_FILTERED,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_GPIO1);//设置转换方式等
   2 j8 d$ H+ j! X
6.     wakeup_sleep();//唤醒芯片
   
7.     LTC6804_wrcfg(TOTAL_IC,tx_cfg);//把上面的设置写入芯片
   6 t" h7 o$ G7 r! f* R
8.     if (LTC6804_rdcfg(TOTAL_IC,rx_cfg) == -1)　　//检查一下到底有没有配置成功
   1 s: j4 H  h) F: X/ w! W5 U' Z) |& {- D
9.     {
   
10.         printf("LTC6804_MODULAR INIT NG!\n\r");
    . Q/ ]2 s0 |7 Q( O0 [/ @$ D
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    ) F+ A4 u0 i4 b4 A* {8 b) ~* q& j
14.         printf("LTC6804_MODULAR INIT OK!\n\r");
    % z+ C/ N6 t7 R# b' @/ }7 t7 |9 B
15.     }
    ' u/ ?3 n! M5 Y& S) G2 i* }6 J) j" N
16. 
    
17. }

复制代码

1. //手册第49页
   - j" q, z6 h  K) ^( Y
2. /* 寄存器               8         7          6         5         4         3         2        1        */
   
3. //CFGR0       RD/WR   GPIO5     GPIO4      GPIO3     GPIO2     GPIO1     REFON     SWTRD    ADCOPT
   
4. //CFGR1       RD/WR   VUV[7]    VUV[6]     VUV[5]    VUV[4]    VUV[3]    VUV[2]    VUV[1]   VUV[0]
   
5. //CFGR2       RD/WR   VOV[3]    VOV[2]     VOV[1]    VOV[0]    VUV[11]   VUV[10]   VUV[9]   VUV[8]
   
6. //CFGR3       RD/WR   VOV[11]   VOV[10]    VOV[9]    VOV[8]    VOV[7]    VOV[6]    VOV[5]   VOV[4]
   
7. //CFGR4       RD/WR   DCC8      DCC7       DCC6      DCC5      DCC4      DCC3      DCC2     DCC1
   
8. //CFGR5       RD/WR   DCTO[3]   DCTO[2]    DCTO[1]   DCTO[0]   DCC12     DCC11     DCC10    DCC9
   6 [5 R( J; P$ p0 K
9. void init_cfg(void)
   8 `$ Z, x0 t+ b- h2 W# ?! Z7 C
10. {
    
11.     int i;
    / h  s# O4 N* c
12. 
    
13.     for(i = 0; i<TOTAL_IC;i++)
    9 K1 O4 F2 r2 f1 W" X8 F1 f
14.     {
    
15.         tx_cfg[i][0] = 0xFE ;   //GPIO引脚下拉电路关断（bit8~bit4） | 基准保持上电状态（bit3） | SWTEN处于逻辑1（软件定时器） | ADC模式选择为0
    
16.         tx_cfg[i][1] = 0x00 ;   //不使用欠压比较功能
    4 f7 ^/ v3 S+ q4 F
17.         tx_cfg[i][2] = 0x00 ;   //不使用过压比较功能
    
18.         tx_cfg[i][3] = 0x00 ;
    * K9 z2 u8 U4 B6 ^7 J3 q
19.         tx_cfg[i][4] = 0x00 ;   //不使用电池放电功能
    
20.         tx_cfg[i][5] = 0x00 ;   //放电超时时间
      ^: p! a/ B4 ?. d7 _( d
21.     }
    
22. }

复制代码

这里只使用了最基本的电压采集，其他的功能都没有用。

上面的代码里面有一个宏 ：TOTAL_IC。

这个宏是用来定义一共有几片LTC6804-1的，比如我这次使用了2片，那么它的值就是2.

上面的寄存器设置，可以参考手册：

比如需要追加一些别的功能，便可以根据手册的寄存器进行设置，比如设置报警，设置均衡，设置其他的功能。

以上初始化部分就完成了，或者说移植就完成了，然后便不必对代码文件进行任何修改就可以直接使用，接下来是采集部分：

我是把采集放在main中进行。

1. /* 唤醒6804 */
   
2.         wakeup_sleep();
   9 m6 v; J: i. }7 Q0 N
3.         /* 启动电压采集 */
   
4.         LTC6804_adcv();
   
5.         delay_ms(50);
   - x7 ^$ F+ f2 S8 _; Z
6.         /* 读取电压 */
   
7.         res = LTC6804_rdcv(0, TOTAL_IC, vol_buff);

复制代码

以上便可以采集出电压了。

※如果发现几个级联起来的6804，有些片子可以运行正常通信，有些又不可以运行甚至无法通信，在排除硬件的原因以后，可以查看一下这个地方：wakeup_sleep()，试着把唤醒时间设置的长一些。

! I, d" U, Q/ G2 g" J

最后：可以看出来，精度还是不错的~

( F" [  {" l' g( g% m  S" m