LTC6804是一款专门用来做多节电池电池组的监测芯片，最高可监测12节电池，官方误差是低于1.2mv，12 个通道的最快采样速度可以达到290us。

　　芯片分为两种型号，6804-1和6804-2，区别在于，6804-1采用级联的形式（级联控制），6804-2采用并联形式（分开控制）。

　　除开硬件连接之外，这两种型号的操作都是大同小异，基本可以视为一样，本文以6804-1为例进行讲解。

　 　

　　原理图和手册中的推荐一样，就不贴出来了，MCU与芯片的通信方式采用四线SPI，这种通信方式很常见，各种MCU的驱动也好找。（看了数据手册，芯片似乎还支持IIC和2线通信，不过我没有用）

4 M1 E; Q: F& w8 U5 V

　　下载下来的代码是C++文件，不能直接在STM32上使用，需要进行一些修改。

　　首先修改后缀名，改成C文件，然后打开LTC6804.c文件。

第一步进行驱动的移植：

1. void spi_write_array(uint8_t len, // Option: Number of bytes to be written on the SPI port
   
2.                      uint8_t data[] //Array of bytes to be written on the SPI port
   
3.                      )
   
4. {
   1 m7 W& U9 o7 g5 Z7 o
5.     uint8_t i;
   - M2 y! R/ R' P; l, B8 d3 E
6. 
   
7.     for(i = 0; i < len; i++)
   6 E! `) Z" f& L: b7 H) }
8.     {
   
9.         SPI2_Send_byte((int8_t)data[i]);
   
10.     }
    
11. }

复制代码

1. void spi_write_read(uint8_t tx_Data[],//array of data to be written on SPI port
   ' h2 n2 F5 Y; U, N' }4 @
2.                     uint8_t tx_len, //length of the tx data arry
   
3.                     uint8_t *rx_data,//Input: array that will store the data read by the SPI port
   
4.                     uint8_t rx_len //Option: number of bytes to be read from the SPI port
   
5.                     )
   
6. {
   ' p$ X; M, ^: P4 ?
7.     uint8_t i;
   0 [4 {) n9 `: @# z4 L
8. 
   
9.     for(i = 0; i < tx_len; i++)
   # v% Y) G7 _8 H* W" y! y7 a
10.     {
    0 u2 M- i: H3 L7 u9 `; R( L
11.         SPI2_Send_byte(tx_Data[i]);
    
12.     }
    
13. 
    & m) s$ E/ e  G/ }
14.     for(i = 0; i < rx_len; i++)
    , k& v7 y8 t/ W9 }7 w2 I  ?
15.     {
    ; w: H/ ]' ~; y: G
16.         rx_data[i] = (uint8_t)SPI2_Receive_byte();
    
17.     }
    
18. 
    * h# f% B% T5 Q# x/ z
19. }

复制代码

只需要把自己的SPI驱动替换上去就可以了。

1. void wakeup_idle()
   ! |9 ]# Y/ H: U5 x  a% @3 p
2. {
   9 M8 O& K* L% I  H) F0 Q6 n
3.   output_low(LTC6804_CS);
   
4.   delayMicroseconds(2); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   
5.   output_high(LTC6804_CS);
   - }5 {; M* q/ `- _5 w: Y
6. }

复制代码

5 j' q' ]  ^0 x9 `* z

自己把这个函数中间的部分实现，或者替换成自己的函数：

1. void wakeup_idle(void)
   
2. {
   
3.   output_low(LTC6804_CS);
   3 ^/ s- z0 `4 P* D0 m
4.   delay_ms(4); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
     {! e. b! \0 S) W, J( O
5.   output_high(LTC6804_CS);
   
6. }

复制代码

下面是原版的初始化函数：

1. void LTC6804_initialize()
   4 r; W3 y" Q3 d4 W4 o( J% u
2. {
   
3.   quikeval_SPI_connect();
   / r- ^# l3 u) a" C" h* ~
4.   spi_enable(SPI_CLOCK_DIV16); // This will set the Linduino to have a 1MHz Clock
   
5.   set_adc(MD_NORMAL,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_ALL);
   
6. }

复制代码

$ U& H# [8 V8 n. s

我把它根据自己的实际情况修改一下 ：

1. void LTC6804_initialize(void)
   ( a+ i% ^- F7 O' B
2. {
   2 D2 a2 n* E' B- u3 A
3.     Drive_LTC6804_Spi_Init();//SPI外设初始化
   . |6 Q. z) L4 p: C# T- y
4.     init_cfg();　　　　　　　　//配置LTC6804的寄存器
   
5.     set_adc(MD_FILTERED,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_GPIO1);//设置转换方式等
   . U' |1 @8 _7 E" n* m+ G
6.     wakeup_sleep();//唤醒芯片
   # A$ e5 e2 B0 p
7.     LTC6804_wrcfg(TOTAL_IC,tx_cfg);//把上面的设置写入芯片
   ; o; @8 s, F: _
8.     if (LTC6804_rdcfg(TOTAL_IC,rx_cfg) == -1)　　//检查一下到底有没有配置成功
   # u3 P, Y# ]% C+ v) m
9.     {
   : a& d# h) P( K1 a. X
10.         printf("LTC6804_MODULAR INIT NG!\n\r");
    
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    
14.         printf("LTC6804_MODULAR INIT OK!\n\r");
      t' R( D9 r: i2 {2 r0 e
15.     }
    
16. 
    7 T# w: r  ]$ t4 ^; g1 v
17. }

复制代码

1. //手册第49页
   
2. /* 寄存器               8         7          6         5         4         3         2        1        */
   3 v9 c/ J  w% L. [2 r& c
3. //CFGR0       RD/WR   GPIO5     GPIO4      GPIO3     GPIO2     GPIO1     REFON     SWTRD    ADCOPT
   ( L0 O% T: Y# ^0 L% R
4. //CFGR1       RD/WR   VUV[7]    VUV[6]     VUV[5]    VUV[4]    VUV[3]    VUV[2]    VUV[1]   VUV[0]
   
5. //CFGR2       RD/WR   VOV[3]    VOV[2]     VOV[1]    VOV[0]    VUV[11]   VUV[10]   VUV[9]   VUV[8]
   
6. //CFGR3       RD/WR   VOV[11]   VOV[10]    VOV[9]    VOV[8]    VOV[7]    VOV[6]    VOV[5]   VOV[4]
   : x3 T$ V& p+ W8 p
7. //CFGR4       RD/WR   DCC8      DCC7       DCC6      DCC5      DCC4      DCC3      DCC2     DCC1
   
8. //CFGR5       RD/WR   DCTO[3]   DCTO[2]    DCTO[1]   DCTO[0]   DCC12     DCC11     DCC10    DCC9
   ) K% U" l9 D! g8 v2 O# m% z
9. void init_cfg(void)
   1 K: I% D# L0 Z9 Q; h5 w/ u- ]# V2 o
10. {
    0 }3 F- D1 t; W. u8 N) E$ x1 O
11.     int i;
    6 X* |/ j, f; \
12. 
    
13.     for(i = 0; i<TOTAL_IC;i++)
    4 }- h1 [' k0 M7 [9 j4 s
14.     {
    
15.         tx_cfg[i][0] = 0xFE ;   //GPIO引脚下拉电路关断（bit8~bit4） | 基准保持上电状态（bit3） | SWTEN处于逻辑1（软件定时器） | ADC模式选择为0
    6 R* C9 e, n# C5 w9 r0 |
16.         tx_cfg[i][1] = 0x00 ;   //不使用欠压比较功能
    
17.         tx_cfg[i][2] = 0x00 ;   //不使用过压比较功能
    8 g; r- V. c. P  s
18.         tx_cfg[i][3] = 0x00 ;
    ; Y, I: H0 T' k4 ^$ X
19.         tx_cfg[i][4] = 0x00 ;   //不使用电池放电功能
    
20.         tx_cfg[i][5] = 0x00 ;   //放电超时时间
    8 I$ k0 ^5 o7 u, s; {$ U; r) {
21.     }
    & h1 @3 t6 }% u6 Z0 t
22. }

复制代码

8 ^9 A7 X* @& }0 {* j8 k: c

这里只使用了最基本的电压采集，其他的功能都没有用。

上面的代码里面有一个宏 ：TOTAL_IC。

这个宏是用来定义一共有几片LTC6804-1的，比如我这次使用了2片，那么它的值就是2.

上面的寄存器设置，可以参考手册：

比如需要追加一些别的功能，便可以根据手册的寄存器进行设置，比如设置报警，设置均衡，设置其他的功能。

以上初始化部分就完成了，或者说移植就完成了，然后便不必对代码文件进行任何修改就可以直接使用，接下来是采集部分：

我是把采集放在main中进行。

1. /* 唤醒6804 */
   & z+ h+ P# J! y9 t0 E8 m5 l
2.         wakeup_sleep();
   / y9 s* z/ P, ?' E, @
3.         /* 启动电压采集 */
   
4.         LTC6804_adcv();
   
5.         delay_ms(50);
   # U% m; b! h3 A4 m# c. W$ Y2 |% q
6.         /* 读取电压 */
   
7.         res = LTC6804_rdcv(0, TOTAL_IC, vol_buff);

复制代码

' @4 L# V. D. \' W' a

以上便可以采集出电压了。

※如果发现几个级联起来的6804，有些片子可以运行正常通信，有些又不可以运行甚至无法通信，在排除硬件的原因以后，可以查看一下这个地方：wakeup_sleep()，试着把唤醒时间设置的长一些。

最后：可以看出来，精度还是不错的~