LTC6804是一款专门用来做多节电池电池组的监测芯片，最高可监测12节电池，官方误差是低于1.2mv，12 个通道的最快采样速度可以达到290us。

　　芯片分为两种型号，6804-1和6804-2，区别在于，6804-1采用级联的形式（级联控制），6804-2采用并联形式（分开控制）。

　　除开硬件连接之外，这两种型号的操作都是大同小异，基本可以视为一样，本文以6804-1为例进行讲解。

　 　

　　原理图和手册中的推荐一样，就不贴出来了，MCU与芯片的通信方式采用四线SPI，这种通信方式很常见，各种MCU的驱动也好找。（看了数据手册，芯片似乎还支持IIC和2线通信，不过我没有用）

5 `6 L' y5 |/ p
0 v; w1 [* i( j$ M, P" O, D

　　下载下来的代码是C++文件，不能直接在STM32上使用，需要进行一些修改。

　　首先修改后缀名，改成C文件，然后打开LTC6804.c文件。

# [! W! V/ U1 _: Z9 V* B

第一步进行驱动的移植：

1. void spi_write_array(uint8_t len, // Option: Number of bytes to be written on the SPI port
   
2.                      uint8_t data[] //Array of bytes to be written on the SPI port
   
3.                      )
   
4. {
   
5.     uint8_t i;
   
6. 
   9 i% F# ^7 |% }
7.     for(i = 0; i < len; i++)
   
8.     {
   
9.         SPI2_Send_byte((int8_t)data[i]);
   
10.     }
    * N7 v, I" q* k
11. }

复制代码

1. void spi_write_read(uint8_t tx_Data[],//array of data to be written on SPI port
   
2.                     uint8_t tx_len, //length of the tx data arry
   
3.                     uint8_t *rx_data,//Input: array that will store the data read by the SPI port
   0 L( E0 P# @; u( u, d/ W4 C1 Z
4.                     uint8_t rx_len //Option: number of bytes to be read from the SPI port
     p) s+ S( g3 f4 R; Q/ |
5.                     )
   ; k) v( ]# r; U2 Y/ v- b
6. {
   
7.     uint8_t i;
   
8. 
   + {  d: ?5 q7 a
9.     for(i = 0; i < tx_len; i++)
   
10.     {
    
11.         SPI2_Send_byte(tx_Data[i]);
    6 k. Y, v$ d. u, y) c
12.     }
    9 E1 D: V7 j$ ^0 l
13. 
    
14.     for(i = 0; i < rx_len; i++)
    
15.     {
    
16.         rx_data[i] = (uint8_t)SPI2_Receive_byte();
    
17.     }
    * v! j, `) O) q+ u& [
18. 
    
19. }

复制代码

只需要把自己的SPI驱动替换上去就可以了。

1. void wakeup_idle()
   
2. {
   & U; W! i2 v  ], J5 y4 w& U
3.   output_low(LTC6804_CS);
   3 W) c/ n- G  M4 `
4.   delayMicroseconds(2); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   
5.   output_high(LTC6804_CS);
   
6. }

复制代码

自己把这个函数中间的部分实现，或者替换成自己的函数：

1. void wakeup_idle(void)
   
2. {
   & r- J: m" |- o& U4 l
3.   output_low(LTC6804_CS);
   ( c6 W2 r7 m9 _- ]9 ~1 i* B
4.   delay_ms(4); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   : ?  K7 @" E" k1 e' X
5.   output_high(LTC6804_CS);
   % q6 x, i! D6 u- I0 p
6. }

复制代码

下面是原版的初始化函数：

1. void LTC6804_initialize()
   # N6 `" h0 N1 o1 S3 X
2. {
   
3.   quikeval_SPI_connect();
   
4.   spi_enable(SPI_CLOCK_DIV16); // This will set the Linduino to have a 1MHz Clock
   
5.   set_adc(MD_NORMAL,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_ALL);
   2 G( \2 g$ W3 f  f5 s! s1 F; t
6. }

复制代码

我把它根据自己的实际情况修改一下 ：

1. void LTC6804_initialize(void)
   6 J$ U% m/ s- D+ a  ^
2. {
   
3.     Drive_LTC6804_Spi_Init();//SPI外设初始化
   
4.     init_cfg();　　　　　　　　//配置LTC6804的寄存器
   1 t; c9 ?5 Z; m/ U' E' u* _
5.     set_adc(MD_FILTERED,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_GPIO1);//设置转换方式等
   8 d1 W+ J$ ^6 f% a0 Q' N: U) X
6.     wakeup_sleep();//唤醒芯片
   
7.     LTC6804_wrcfg(TOTAL_IC,tx_cfg);//把上面的设置写入芯片
   
8.     if (LTC6804_rdcfg(TOTAL_IC,rx_cfg) == -1)　　//检查一下到底有没有配置成功
   
9.     {
   , m3 F% y6 Z0 h
10.         printf("LTC6804_MODULAR INIT NG!\n\r");
    - U& L! r7 ]1 R, G6 V
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    
14.         printf("LTC6804_MODULAR INIT OK!\n\r");
    
15.     }
    
16. 
      T2 t/ E; d4 A) ^% o5 f
17. }

复制代码

1. //手册第49页
   ; A; A2 ^  m* x
2. /* 寄存器               8         7          6         5         4         3         2        1        */
   
3. //CFGR0       RD/WR   GPIO5     GPIO4      GPIO3     GPIO2     GPIO1     REFON     SWTRD    ADCOPT
   
4. //CFGR1       RD/WR   VUV[7]    VUV[6]     VUV[5]    VUV[4]    VUV[3]    VUV[2]    VUV[1]   VUV[0]
   
5. //CFGR2       RD/WR   VOV[3]    VOV[2]     VOV[1]    VOV[0]    VUV[11]   VUV[10]   VUV[9]   VUV[8]
   
6. //CFGR3       RD/WR   VOV[11]   VOV[10]    VOV[9]    VOV[8]    VOV[7]    VOV[6]    VOV[5]   VOV[4]
   
7. //CFGR4       RD/WR   DCC8      DCC7       DCC6      DCC5      DCC4      DCC3      DCC2     DCC1
   4 G% o% I$ \2 T7 R* \0 E8 ]( @' n" u: V
8. //CFGR5       RD/WR   DCTO[3]   DCTO[2]    DCTO[1]   DCTO[0]   DCC12     DCC11     DCC10    DCC9
   
9. void init_cfg(void)
   
10. {
    
11.     int i;
    
12. 
    $ m/ C( K& }( C+ M$ A. l
13.     for(i = 0; i<TOTAL_IC;i++)
    
14.     {
    
15.         tx_cfg[i][0] = 0xFE ;   //GPIO引脚下拉电路关断（bit8~bit4） | 基准保持上电状态（bit3） | SWTEN处于逻辑1（软件定时器） | ADC模式选择为0
    7 d$ l: Q2 [& N7 g+ U; ?. o, v, B
16.         tx_cfg[i][1] = 0x00 ;   //不使用欠压比较功能
    
17.         tx_cfg[i][2] = 0x00 ;   //不使用过压比较功能
    ! R% t7 _# d) I2 J9 d+ {: `
18.         tx_cfg[i][3] = 0x00 ;
    6 M, q5 }3 D3 c& A
19.         tx_cfg[i][4] = 0x00 ;   //不使用电池放电功能
    
20.         tx_cfg[i][5] = 0x00 ;   //放电超时时间
    
21.     }
    
22. }

复制代码

5 t$ M5 D# x+ l& ?
+ I" \# A( w9 k" g  P% w: w, D

这里只使用了最基本的电压采集，其他的功能都没有用。

上面的代码里面有一个宏 ：TOTAL_IC。

这个宏是用来定义一共有几片LTC6804-1的，比如我这次使用了2片，那么它的值就是2.

上面的寄存器设置，可以参考手册：

比如需要追加一些别的功能，便可以根据手册的寄存器进行设置，比如设置报警，设置均衡，设置其他的功能。

以上初始化部分就完成了，或者说移植就完成了，然后便不必对代码文件进行任何修改就可以直接使用，接下来是采集部分：

我是把采集放在main中进行。

1. /* 唤醒6804 */
   
2.         wakeup_sleep();
   
3.         /* 启动电压采集 */
   
4.         LTC6804_adcv();
   
5.         delay_ms(50);
   2 ~: z+ a; t4 e6 l  K
6.         /* 读取电压 */
   1 _( d$ X/ L' D
7.         res = LTC6804_rdcv(0, TOTAL_IC, vol_buff);

复制代码

1 N$ `( }' b) a( r, l

以上便可以采集出电压了。

※如果发现几个级联起来的6804，有些片子可以运行正常通信，有些又不可以运行甚至无法通信，在排除硬件的原因以后，可以查看一下这个地方：wakeup_sleep()，试着把唤醒时间设置的长一些。

最后：可以看出来，精度还是不错的~