LTC6804是一款专门用来做多节电池电池组的监测芯片，最高可监测12节电池，官方误差是低于1.2mv，12 个通道的最快采样速度可以达到290us。

　　芯片分为两种型号，6804-1和6804-2，区别在于，6804-1采用级联的形式（级联控制），6804-2采用并联形式（分开控制）。

　　除开硬件连接之外，这两种型号的操作都是大同小异，基本可以视为一样，本文以6804-1为例进行讲解。

　 　

　　原理图和手册中的推荐一样，就不贴出来了，MCU与芯片的通信方式采用四线SPI，这种通信方式很常见，各种MCU的驱动也好找。（看了数据手册，芯片似乎还支持IIC和2线通信，不过我没有用）

　　下载下来的代码是C++文件，不能直接在STM32上使用，需要进行一些修改。

　　首先修改后缀名，改成C文件，然后打开LTC6804.c文件。

第一步进行驱动的移植：

1. void spi_write_array(uint8_t len, // Option: Number of bytes to be written on the SPI port
   
2.                      uint8_t data[] //Array of bytes to be written on the SPI port
   
3.                      )
   / ^* B, {1 `4 x! I, t' R1 [
4. {
   4 T/ ]7 L9 p/ B/ C" v4 K
5.     uint8_t i;
   6 T) T! M/ M4 s: K! [: a  q2 s% e
6. 
   4 c; m" p2 A" J
7.     for(i = 0; i < len; i++)
   4 m% P( ]3 E: c+ G+ I) S7 g
8.     {
   
9.         SPI2_Send_byte((int8_t)data[i]);
   
10.     }
    8 I  t  C4 H; ]4 r5 [
11. }

复制代码

1. void spi_write_read(uint8_t tx_Data[],//array of data to be written on SPI port
   
2.                     uint8_t tx_len, //length of the tx data arry
   
3.                     uint8_t *rx_data,//Input: array that will store the data read by the SPI port
   ' j4 a; d5 O* y. {; P2 k
4.                     uint8_t rx_len //Option: number of bytes to be read from the SPI port
   + x2 i$ F% u) J. `  v. X' b1 B
5.                     )
   , L4 S, Q' I2 W0 y! ]
6. {
   
7.     uint8_t i;
   : L/ Q; R' H2 z% I4 i
8. 
   9 `$ w( }2 @5 R
9.     for(i = 0; i < tx_len; i++)
   2 z; q) R2 i- s
10.     {
    3 ?9 f5 t0 X- _. E% g, c- d: K
11.         SPI2_Send_byte(tx_Data[i]);
    3 w7 @  N1 L( v7 `  F0 I
12.     }
    $ O' C4 Y& x1 k' {
13. 
    
14.     for(i = 0; i < rx_len; i++)
    
15.     {
    
16.         rx_data[i] = (uint8_t)SPI2_Receive_byte();
    0 `( t! w/ U" l9 X- _5 B9 |: ]. T
17.     }
    
18. 
    
19. }

复制代码

只需要把自己的SPI驱动替换上去就可以了。

+ l9 j' z, O. ?1 l1 v; [

1. void wakeup_idle()
   
2. {
   
3.   output_low(LTC6804_CS);
   
4.   delayMicroseconds(2); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   
5.   output_high(LTC6804_CS);
   : z  `5 K9 A( K& P& T& w
6. }

复制代码

4 q0 E# Q  V7 c0 u

自己把这个函数中间的部分实现，或者替换成自己的函数：

1. void wakeup_idle(void)
   
2. {
   . a8 s/ H2 ^! \
3.   output_low(LTC6804_CS);
   
4.   delay_ms(4); //Guarantees the isoSPI will be in ready mode
   + t; N' i- A6 o% o9 R
5.   output_high(LTC6804_CS);
   
6. }

复制代码

下面是原版的初始化函数：

1. void LTC6804_initialize()
   & G2 H) [$ w4 i/ R
2. {
   $ z4 {3 @9 V4 I" T4 |1 |( E
3.   quikeval_SPI_connect();
   2 t6 }% D. t% G6 _
4.   spi_enable(SPI_CLOCK_DIV16); // This will set the Linduino to have a 1MHz Clock
     Y1 m& ~$ u4 V# q" N, h: N
5.   set_adc(MD_NORMAL,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_ALL);
   ( b! L' C4 n/ Z" E8 i, g( G
6. }

复制代码

我把它根据自己的实际情况修改一下 ：

1. void LTC6804_initialize(void)
   
2. {
   2 ^$ [# [4 _, {& z2 I9 w8 p" o; i
3.     Drive_LTC6804_Spi_Init();//SPI外设初始化
   
4.     init_cfg();　　　　　　　　//配置LTC6804的寄存器
   
5.     set_adc(MD_FILTERED,DCP_DISABLED,CELL_CH_ALL,AUX_CH_GPIO1);//设置转换方式等
   
6.     wakeup_sleep();//唤醒芯片
   " v, W3 y! D5 _. L* P+ O; h( ]: t
7.     LTC6804_wrcfg(TOTAL_IC,tx_cfg);//把上面的设置写入芯片
   4 C/ y  i$ _; g, D2 ]3 C! r
8.     if (LTC6804_rdcfg(TOTAL_IC,rx_cfg) == -1)　　//检查一下到底有没有配置成功
   
9.     {
   
10.         printf("LTC6804_MODULAR INIT NG!\n\r");
    
11.     }
    
12.     else
    
13.     {
    9 ?$ F: h& n- [' @+ K
14.         printf("LTC6804_MODULAR INIT OK!\n\r");
    1 s; r2 Y$ s9 o$ R
15.     }
    ; O7 I6 \% }) x% g$ A
16. 
    
17. }

复制代码

1. //手册第49页
   ! ~% g* y+ f) Z
2. /* 寄存器               8         7          6         5         4         3         2        1        */
   3 M7 ]: d) r+ ^* p% [1 r4 a
3. //CFGR0       RD/WR   GPIO5     GPIO4      GPIO3     GPIO2     GPIO1     REFON     SWTRD    ADCOPT
   
4. //CFGR1       RD/WR   VUV[7]    VUV[6]     VUV[5]    VUV[4]    VUV[3]    VUV[2]    VUV[1]   VUV[0]
   
5. //CFGR2       RD/WR   VOV[3]    VOV[2]     VOV[1]    VOV[0]    VUV[11]   VUV[10]   VUV[9]   VUV[8]
   , E1 q8 r, X* j/ g+ z4 s
6. //CFGR3       RD/WR   VOV[11]   VOV[10]    VOV[9]    VOV[8]    VOV[7]    VOV[6]    VOV[5]   VOV[4]
   
7. //CFGR4       RD/WR   DCC8      DCC7       DCC6      DCC5      DCC4      DCC3      DCC2     DCC1
   5 I7 R& ^- ^2 F& x. O
8. //CFGR5       RD/WR   DCTO[3]   DCTO[2]    DCTO[1]   DCTO[0]   DCC12     DCC11     DCC10    DCC9
   
9. void init_cfg(void)
   " p. [2 K5 r& F5 t' l$ l) g
10. {
    
11.     int i;
    
12. 
    1 u1 X9 f0 z1 n
13.     for(i = 0; i<TOTAL_IC;i++)
    5 A7 ]4 d$ T% Z: w) U3 ~2 m
14.     {
    7 w, P- S( l: a9 [" ]/ s8 l
15.         tx_cfg[i][0] = 0xFE ;   //GPIO引脚下拉电路关断（bit8~bit4） | 基准保持上电状态（bit3） | SWTEN处于逻辑1（软件定时器） | ADC模式选择为0
    
16.         tx_cfg[i][1] = 0x00 ;   //不使用欠压比较功能
    . H1 b: v2 k/ w
17.         tx_cfg[i][2] = 0x00 ;   //不使用过压比较功能
    + T1 }6 t4 y: n& ^
18.         tx_cfg[i][3] = 0x00 ;
    
19.         tx_cfg[i][4] = 0x00 ;   //不使用电池放电功能
    
20.         tx_cfg[i][5] = 0x00 ;   //放电超时时间
    
21.     }
    , `# _, x  A" r; {) F  k
22. }

复制代码

! i& m" `/ \6 }' Z& B0 C
5 d; l* E  k+ l' w$ h$ f; z3 @

这里只使用了最基本的电压采集，其他的功能都没有用。

上面的代码里面有一个宏 ：TOTAL_IC。

这个宏是用来定义一共有几片LTC6804-1的，比如我这次使用了2片，那么它的值就是2.

上面的寄存器设置，可以参考手册：

比如需要追加一些别的功能，便可以根据手册的寄存器进行设置，比如设置报警，设置均衡，设置其他的功能。

以上初始化部分就完成了，或者说移植就完成了，然后便不必对代码文件进行任何修改就可以直接使用，接下来是采集部分：

我是把采集放在main中进行。

1. /* 唤醒6804 */
   
2.         wakeup_sleep();
   
3.         /* 启动电压采集 */
   8 X. A% C* q$ ?" [2 Q8 e
4.         LTC6804_adcv();
   
5.         delay_ms(50);
   
6.         /* 读取电压 */
   # j7 e' U" @- }
7.         res = LTC6804_rdcv(0, TOTAL_IC, vol_buff);

复制代码

# t- t  A8 I: o6 x

以上便可以采集出电压了。

/ P4 r% f* h! i. j

※如果发现几个级联起来的6804，有些片子可以运行正常通信，有些又不可以运行甚至无法通信，在排除硬件的原因以后，可以查看一下这个地方：wakeup_sleep()，试着把唤醒时间设置的长一些。

最后：可以看出来，精度还是不错的~

7 ~3 H: ?+ U9 W7 P6 D- v