一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
1 s  K1 ^' j- v/ l（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
8 [  E% F. d' H# K# G（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
- F& J/ v3 s0 a
. ?, f3 k- t5 y6 T) c; P
; x4 v& a: W, @" s! M
1 V8 Q9 ?. u0 {& U8 ~
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4 F6 X& n( U& j2、LED灯资源
" c/ w% P0 Y9 n0 \* A2 y（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
# }2 Y! l, v  C6 E2 o. ?
6 L" a" O$ q6 O$ s# v/ X
; ~5 P' v7 j* i3 R- D
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
. D' z5 |* ^: u7 k2 x

2 `. D, ]" i- R5 l
​3、TIMx定时器
! I& ]2 K  m* v) V7 X: \STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

. A- f4 ]! l9 [. ~- f  `  p此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。

9 o4 K8 ^1 g6 g: k7 R) ^/ m. f
  二、Timer2定时器实验过程
' [8 c; _+ @! w: X" @: ~0 c1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
0 S: X8 n% a# `1 D  G2 V6 @
: F8 T+ a0 q9 B2 |" ^
6 C6 r) S- \  n0 q4 z5 o6 i
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。
! G3 q4 K4 Y2 Q( M) A6 o
' ]7 @" U4 \. g

（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。



（4）选择时钟源。
( Y! o) d4 G% e6 q（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。




# X# C  H+ `/ s. \（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。


, ]  n- G3 U# o4 G
' s) N( E  {7 {% f3 H2、配置GPIO控制LED
# s. R% Y! }. C& {% _（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
5 G  t( v0 g( `1 o& ?  X# jLED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
  `$ d) N) X! X# B鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
. w" F, Y0 `+ Q/ c) x/ N鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
6 e* e1 q% B% ~( c( Z鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
  \* J7 c: i# I: z# M' d


8 p) @. f) x/ \
$ ~) I) I' {: u" n( g
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

& e- ^+ j& h% w! X

​​3、配置定时器TIM2
% q. ^3 b5 y$ c2 R" d3 E! v( B查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
: U( S+ B/ i/ p  C
（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟
0 I) r/ N- a) F% a1 r  |, l


（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：
7 g7 j6 B7 {4 b6 C8 T2 C3 {

9 V1 ?' k3 W- l0 _: m& V
( ^: |( ?; c' E* ?' [. d, `# q（4）开启TIM2中断即可。
; T; ~  G" P/ }; a) j! c( D4 h

" {* v, d7 W7 P  N) n
4、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。



（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
; s: Q0 ^3 n" O! Z$ E4 Z

3 x, ]  N) X1 t3 I/ r$ ~​​
2 D7 Z. P2 \$ c) ^- N8 b! U1 Z

0 ]5 M. ?. n/ N2 K& O% u2 r1 w（3）生成代码。
. z; I& H+ a+ z备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

, `) o8 D5 \# I& `* t
​​
5 k8 @0 j$ Y6 x, H$ ?1 T（4）工程代码生成成功。

  _6 ^, v9 ]- P! ?% s4 B
+ G. F+ T. x% X1 ^
9 N2 h; f( O) T( H" U 三、在KEIL 5中编写代码
' I0 s/ @% A3 U! ^/ n) V1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
( p! |, T8 V( |& O/ ^3 s# ^+ H3 x4 @源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
, O) I/ Y5 G! B& V& Y2 T- m) v+ v（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。
- ]' Z% J* Y: X4 j, G1 k- f


6 B# S* E# D8 F1 T/ E5 i: b2、添加Tim2验证程序
* s6 c  D& m) A4 O5 b# X  b（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。
. s% T6 d+ o) q+ H& O
( H* Q( ?0 v0 P8 ?' V3 q9 D! e备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。



/ \( U, o* \' H! p9 g! ^（2）在stm32l4xx_it.c 文件中添加每隔500ms反转LED1、LED2、LED3、LED4，如下所示：

5 g: `) i& \: O+ J

  q- i5 S0 @" V$ g/ P6 a6 V

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   * I% K( b! `7 S# }. z2 |& E
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   
3. {
   % j  A4 T3 w& a' b; r
4.     if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   ( a: F8 u1 K% a1 ^" y9 S- j- I  ~8 V' ^
5.     {
   
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);                              //每隔500ms反转LED
   ! T2 R6 @" u* F4 ^: c7 B3 R4 u
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1);
   $ o3 l7 y( ?5 g5 Y6 {/ x4 y
8.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_2);
   
9.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_3);
   
10.     }
    
11. 
    
12. }
    
13. 
    ' z8 Q& K% _. [% C
14. /* USER CODE END 1 */

复制代码

3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

5 M- H# X6 W7 H: H  W4 [
​​
9 w; _" X: x4 K; M+ P（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。

4 o0 Y6 Z9 ^3 |/ i' E5 ^$ N5 C
# f% o* p* @, s8 L. Q: M5 X6 Q4 E​​
; ]( k* w# G* g' B- p6 {（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


& ?, ?2 z) y9 I  R2 {​​
% h$ l. T1 v  C/ x) A+ e% i2 d（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
) H& I. K0 I/ ~- j5 g9 s; @
4 g/ h2 ~4 O. a/ G0 U7 a4 w
​

4、Tim2实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次。
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