一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
! t- R4 [, w/ t2 w$ Q（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
: o% ~# T. O+ r& j9 M（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
! q5 x2 m; a  [/ t( Q" p. J) p) ]（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
" }  a* H. ~0 z* W5 @. A5 G7 T# i! H
: r9 @  g- W3 X6 L! [- R
) G. h' l7 [' n8 w4 N4 P
# a$ L6 s; |- e+ S/ b+ a( i

2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：

! E7 E2 ?! O0 H# E
# z# r2 E: K3 S* o
  {/ M0 N/ _& s0 P% Q3 U6 p) u+ {0 N1 g（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
6 _/ y4 A8 y/ n8 Z
8 E7 B# T% Z: ^' b' G

9 d6 |+ }5 b+ S( R7 `, V1 d5 v* {​3、TIMx定时器
, K  G6 j! P# ~% wSTM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
# d5 q6 P8 ~9 ]( X
/ w' {: o% {6 c" P此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。


  二、Timer2定时器实验过程
+ x3 \2 t0 G' }1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
' B" S0 a+ q+ s: ~* J1 H+ f: S
/ J3 c( X1 q7 G

; H% v  A0 r2 _+ a% e. k$ `（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

! ]4 g! H7 K) i6 G& R
5 K2 G# N+ T: A) q/ O
7 I& q1 [' R- }5 x（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。


! Z# s8 C# _: c, H* t' Q! I
（4）选择时钟源。
8 R8 M+ ~& E1 g1 @+ j: z2 i（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
1 }5 b! b, \2 L  w3 h
3 p, z) g" R6 \8 d5 q9 m, t
" v; Y& @; \5 Y" F8 W

（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
. \( ^& `8 T! I; v1 [* [+ d& p# G( J9 M! X
8 ?5 F, i+ ~- \* H: W
! I+ N7 K9 z6 ^: D! s; N
4 U; X4 J8 V/ Y1 ?2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
LED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
; p  p5 E' l- q, L鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
  y0 k- j% j/ l: ]/ B. h$ ~鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。




  O4 s! D: h# T0 k( D$ {
0 y! P2 ~- |9 g) K4 _" {! V（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
& E! v4 |6 X9 [6 W5 J. r' ?7 G
% Y7 d/ d0 I2 F" W
  l1 ]! a' b0 Z& a$ L: }
' R! @" l& m, X, s/ _4 T/ j( Q, M! M​​3、配置定时器TIM2
$ w! }$ R+ Q# J8 m查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
9 ]% N! i+ |. k/ q
1 m0 p* s4 @; V0 m5 s（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟
3 [- P5 X$ ~( h
/ P# X9 f9 v  e  ~. |% P5 L6 H
$ r1 I! ?0 Y+ x& D, s$ X1 `
（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：

; k9 M; L$ j8 u
9 K$ v  o2 |/ ^$ b, a3 ~0 t& f
5 `8 U$ T1 l  y9 y5 \" o（4）开启TIM2中断即可。
4 z2 E. L- K& q) A" T

) ^- t0 s" ?" z& A4 S
4、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。

- W# g2 n7 F3 V" L4 F  T9 G2 S

（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
  T! i: b& y8 m; p
0 T- Q. G0 @$ v- O" f0 c# @
: U# v0 l$ {: w7 J5 C2 M​​


（3）生成代码。
! d6 Y# O( p. c, `备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
! W8 S( k5 l/ |

4 Y" Z( P: k1 w% m- v​​
（4）工程代码生成成功。



4 R" a6 z0 H* X 三、在KEIL 5中编写代码
  W9 o& t+ F) b, ^( f1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
7 m7 L+ Y5 G9 T, I源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
, H: J  s$ S# `6 [8 W5 Z' Q（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。


9 Z: @* q; _" ]$ R# N) N$ K
2、添加Tim2验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

6 ?8 D- ]. s) Q) ~! q2 |备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。
/ d2 n! H3 a( m) q


（2）在stm32l4xx_it.c 文件中添加每隔500ms反转LED1、LED2、LED3、LED4，如下所示：
6 x! b' E  h( z2 z2 x. ~
1 j' w+ W) S% I4 S# _5 H7 R
- [& O  G* S" D8 E

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   
3. {
   
4.     if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   * [6 t0 H7 b9 e  Q
5.     {
   ! l, Q& u3 `+ h7 p
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);                              //每隔500ms反转LED
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1);
   
8.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_2);
   7 y( G0 n! h6 v' s
9.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_3);
   
10.     }
    ! l) t6 H6 P3 m. }9 m* L7 f- C0 ~
11. 
    
12. }
    % N8 Y( ?& [: v) P8 l  i
13. 
    ' m& D0 K; U8 F2 `9 B/ o8 a
14. /* USER CODE END 1 */

复制代码

- Y7 P' j# z! Q5 C4 j  u3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
7 O6 O/ s9 U# u7 n! a7 ]/ B: z

0 |* K% H6 z  C/ U, [7 o- B) k/ _​​
- _% R4 o. |2 s% l7 U" y, O（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
2 W/ r# [  S- d3 R* _" p& x0 k2 q

​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

0 d2 I3 y2 O2 x
6 {) {' i4 E1 Q+ S' S​​
7 C! V+ p: a& P1 s# ~9 T4 N( I（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。


​

7 T& ~/ o# F% n3 J4、Tim2实验效果展示
        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次。
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/ |0 L+ D3 Q% e0 F* s: o! U  x版权声明：智能小屋ZYXC
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