一、开发板平台简介：
/ L; s' T% p3 ^: L+ P+ u1、开发板资源简介
  ?" a6 @8 Q5 `9 W' }9 _5 a6 d（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
& a0 G/ ?) J0 b+ g$ b$ O（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
. c# l$ W& R* {$ R" u/ {2 ]9 v（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
6 i0 j" w" b9 G# @, s! d（6）开发板主芯片RAM大小：64KB

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$ M/ [. y6 {) |% ]
2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
# W5 L; n; A; f; V6 t

# I: T0 F0 `, W4 {6 Z) @0 r
（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：


5 P, x" A4 Y- _+ Y; [% ?# m- B+ Z) ?
​3、TIMx定时器
STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

) @; r" [: ^9 N- m此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。
4 q4 K! I' a  |7 r# e

# e" c8 V4 M7 w) s0 P  二、Timer2定时器实验过程
  N% }& f# v) b! z  n* u) a) y$ F- }1、新建STM32CubeMX基础工程
  _! M1 `; v7 W# |. U4 ]（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

# a& q6 R/ H+ z% ]
( U4 d8 \* y, V1 ?
（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。



6 C1 W# r+ l) |6 ~2 F7 }（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。
- P0 C/ G8 ]* _- Z: G9 _+ `, t
. j3 U% p6 X; l, h) @

- Y& v6 O/ m& N8 u3 K4 ~（4）选择时钟源。
3 {- z$ h0 e+ D& |' d) ~( W, m) I（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
: @- ?0 V# G. X6 z5 n3 G7 K  P: T

. N8 F$ m5 ^  G
5 K7 Z, Q! g: u! R7 f
（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

) ^( x- Q$ K: ^' w: W7 k, e  x# Q0 r$ q
3 J+ E' f& i1 n" P
2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
4 ~; j* w) A; n6 lLED2——PC1
LED3——PC2
LED4——PC3

（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
: C1 j$ ~8 _: B8 a% s4 F) p! ~鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
8 f' Z3 u: L) x, M鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
% t/ a: _! M' D& |- Y$ F鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。




- q4 P2 F2 C4 M$ o8 h) e# S5 [! Q
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
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8 e- Z: `4 w) ^" m
​​3、配置定时器TIM2
查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
$ \' {5 ^* K# W（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
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& N/ N% |+ \+ G, U6 P（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟


' y0 ~6 Z9 ]! g6 ~: Q8 k/ E
（3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：
9 |$ f( x* E2 _  {' p! o


（4）开启TIM2中断即可。
9 U5 h. f! T$ `6 R8 L: C% ^


4、配置项目工程参数
（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。



（2）完成配置工程。
备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
$ a5 L; [& C# r1 K6 I
' P& _: V# v+ P; q: K1 I
​​
; ]5 j- F$ q  ]; U6 p' q

（3）生成代码。
备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。


" g: x! {( {" ?; x8 Y" w0 A​​
1 D' i0 x% I& x; o（4）工程代码生成成功。
3 m8 M+ w+ v3 _, D

2 W7 Z( R3 n$ z$ {
- \5 \) R0 f# }1 _$ C3 Y) ] 三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
, O1 E# ]+ B+ ~源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。



2、添加Tim2验证程序
* I* H& s* y1 C（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

+ T3 e0 m' e1 ]$ p
. b8 A9 z: O( L1 P( [8 ~: b
# w4 v( s. X1 {# \: M7 d（2）在stm32l4xx_it.c 文件中添加每隔500ms反转LED1、LED2、LED3、LED4，如下所示：

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" Y) \2 w# q' B3 q5 ^  v/ _8 |# |
) z" ?( H: j# ^7 _( N

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   : \" ~4 ^* \0 s+ R
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   
3. {
   
4.     if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   
5.     {
   
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);                              //每隔500ms反转LED
     k( k( N' `/ [! n, R; c
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1);
   
8.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_2);
   1 i: C0 B" _) H
9.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_3);
   ) V  N  F) x& S1 I" Y9 P  Y
10.     }
    4 h# ~) d' x* u3 `$ T
11. 
    9 [( ]/ b7 n: T0 E
12. }
    4 L8 s9 k1 h0 t- m; h2 k
13. 
    
14. /* USER CODE END 1 */

复制代码

$ |) j7 `( s6 W) {# ~3、设置编程仿真下载模式
（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。


​​
（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。
* B; R$ U- K6 I1 D

​​
2 V6 J1 `- J, f7 p% z（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

# ?/ y2 L. @8 b6 a& J( P9 U
% w) M+ n* T# q. i: p+ T, o​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。

+ b  L! f, T0 r+ t5 a* _' L
% Y# z/ M; W! ` ​
1 F6 ?- b. r. G, C% }
5 X, ^# E+ @1 P4 C( D: U4、Tim2实验效果展示
& C7 r' U. `" z; {/ x8 E6 D; ^        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次。
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