一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
4 b3 I5 i; t2 I（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
( }# {) [. N' e) K; u4 [. K: n: L1 x（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
$ s4 u. Q5 {: v$ w. \（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
$ g( g. f1 ^9 f% j" h6 h5 e6 A/ V（4）开发板主芯片主频：80MHz
7 X& O7 T$ z. B& o3 o8 x（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
- H) x( u4 Z9 o& o7 ^0 `! v（6）开发板主芯片RAM大小：64KB
# H4 c! {+ ~: w5 c6 h

- Q( I3 h& @  ]; p) y2 g1 S
0 s9 g! H# J2 B: E
% {7 O: F# W/ m1 L1 L7 O
1 _5 X" W8 A, [2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：


! p4 B$ i0 E) K2 `- P8 ^& q. A8 Q
0 B+ k, E1 [/ v! t, Z（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
# R) a! F# {6 v$ o
: \' z( {$ ~6 D+ g4 l" ]8 ?, h- E

​3、TIMx定时器
$ [  F5 q- |1 |STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。


; G4 p& S3 M+ B$ y0 E% B3 c  二、Timer2定时器实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"
6 }" m  U4 v8 p( q: n& |$ B
- ^, ]. q' G  J1 X3 x, G

; S/ a- T. V: C- C2 a% W, ^) {（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。

- c% j6 _1 f7 b! [3 c9 n/ f

（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。



（4）选择时钟源。
, j/ U9 o1 K( R- s+ H（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
4 N+ _0 V* h$ E7 R" i


) K1 \7 x# e: \1 ~( l
& M/ a) c( I4 ~  \# }6 e- L" l（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。

/ i- G5 v: q, w5 K: M  @: D( y
) m# j: m' p7 I! |% L- e( I& K- \
0 x9 j4 i( ?$ d2、配置GPIO控制LED
（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
LED1——PC0
/ J, |) I- S3 x  ^7 P( vLED2——PC1
LED3——PC2
1 x$ I! M  M0 t" dLED4——PC3
+ J% W/ m# }4 E1 X. y! k
4 G/ i3 q; b1 c1 V: \3 `1 C7 t（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
0 ]( O9 _' W: q  {7 k: W+ x' t鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
" ^( b6 P; x& y& }鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
/ [3 H% Q: r4 M3 v, r7 Y! T


. U2 @' y! C+ Z/ R* J- s

8 H% v! u; C* H/ U8 s! B: [! {（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。

. r8 D5 H  b! j. R6 j
: e( M7 u' D, P# @7 _
​​3、配置定时器TIM2
查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
# Q( h$ r, O- e" A" I: ]) v; ^" ]1 G（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟



$ m; k; T- F' s; P$ q （3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：



（4）开启TIM2中断即可。

1 p& H# p2 G  ~# g
9 H; `& t" T% {, g
$ w; e) [8 H, Q2 ^& b4 D- s4、配置项目工程参数
9 R* {% ^# b* H3 e" L7 {. o6 o（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。



（2）完成配置工程。
  H) Z9 }8 @( ^备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）

8 ~, I& M" y5 F* h9 F0 \
, H1 f0 n. y! I& |​​
. [( [* u* ~& s' W
2 p% D0 Q" _. i( z
（3）生成代码。
. \) `; G; E1 H$ ^+ O备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。

" }' X+ l7 q* h8 q0 L+ B6 M. ~
/ \& Q3 w6 a# h​​
" Z3 N0 t& d1 W. V- e* t（4）工程代码生成成功。
8 r6 A( L4 h" s1 I
8 I$ l1 x1 l* ~3 d% b- \
" \) U; _% Z% e0 m4 U
6 _. C  h7 N# v# Z! C 三、在KEIL 5中编写代码
8 S* ^4 l. N$ `( m( Y1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。


4 O' U# m! d( c4 V
2、添加Tim2验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。

备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

8 D" A5 |& ?3 w
. |* d( U( x5 g, `
（2）在stm32l4xx_it.c 文件中添加每隔500ms反转LED1、LED2、LED3、LED4，如下所示：
# J' s0 M' ^1 Q( V

. z# n9 k0 S6 q0 e

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   1 V  T* F( ~: w% y# w; l& w
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   : L; {9 u8 T4 F9 Y% m8 y: n
3. {
   " n. G9 ~( v9 L  M$ x
4.     if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   
5.     {
   
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);                              //每隔500ms反转LED
   
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1);
   ( J  P! A2 x! S- c8 H# K$ D
8.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_2);
   
9.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_3);
   2 Q/ ]/ ]5 @( e, d# M1 G
10.     }
    # M9 P+ j! C; ^7 v
11. 
    , l2 u  {" c9 V/ w
12. }
    
13. 
    ; _1 G2 y! ~' P
14. /* USER CODE END 1 */

复制代码

" y% ~: T( n* u; ]& ]3、设置编程仿真下载模式
6 d7 ~6 B* h- o2 I" `（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。
0 x9 M$ J( h2 X6 \6 Y  D7 _

1 d% N) J" N; C3 n​​
, ~! n9 S. |, z（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


1 l6 Z3 I" S1 p7 \​​
5 s* T7 \1 h1 F/ U（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。


0 D4 y% h" h9 F8 S​​
（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
& Z7 g; I3 R, k7 m3 m4 m3 }

​

) p( t5 B" g8 @# m( {5 N4、Tim2实验效果展示
. ?" D6 k7 @* p        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次。
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0 A8 W' i$ ^9 m2 k) g版权声明：智能小屋ZYXC


) C' g5 h# G, D