一、开发板平台简介：
1、开发板资源简介
, w7 I/ ^& H, f4 w5 N+ }（1）开发板主芯片型号：STM32L431RCT6
（2）开发板主芯片封装：LQFP-64_10x10x05P
: R- v9 V6 a; q0 d（3）开发板主芯片内核：ARM® Cortex®-M4
（4）开发板主芯片主频：80MHz
# @2 q, E# q& \$ _（5）开发板主芯片Flash大小：256KB
1 p; A  _' m( f* W) O) B  r  s（6）开发板主芯片RAM大小：64KB


1 s7 t" q( v" ~1 I% q5 m( H; y$ V

7 L4 V0 Z4 a0 A* Z4 l; `
2、LED灯资源
（1） STM32L431RCT6开发板共5个LED灯资源，其中一个红色LED为系统指示灯，指示开发板供电系统是否正常，如供电系统正常，红色LED为上电常亮状态，硬件原理图如下图所示：
* n" \! e% c3 Z3 D


（2）其他四个LED灯为黄绿色可控LED，高电平点亮、低电平熄灭，计划用LED常亮验证看门狗的作用，硬件原理图如下图所示：
  Z- D; z% C6 R4 w* B
* i% G3 r$ s& Z- B
+ Q4 Z' P0 N$ `
) F* V# F& _9 t9 w$ V' f9 N' a2 k​3、TIMx定时器
2 D8 Z" ~: D) b. ?STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。
- t) F1 {! c: M# t4 z
此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟。


  二、Timer2定时器实验过程
1、新建STM32CubeMX基础工程
（1）打开STM32CubeMX，点击“File”-->"New Project"

, r* U: X+ E0 {+ D9 V

（2）等待打开主芯片选项界面（大约1分钟时间）。



: Q+ S& g- X4 Z& |+ K# o（3）昨天搜索框中输入（或选择）所需的主芯片型号（因为我们用的是STM32L431RCT6开发板，所以此处选择STM32L431RC），然后在右下角选择STM32L431RCTx（因为开发板主芯片是STM32L431RCT6），左键双击即可打开新建的项目。


. G( G( m: w8 h; V, B7 E
* s4 M- m8 y- X5 {) c（4）选择时钟源。
' W' S3 m0 j& y1 U8 a（1）因为开发板上有8M外部时钟，硬件原理图如下所示，所以此处选择使用外部高速时钟（HSE）。
  \! D: |- m9 W& t7 E$ @+ a
' ]) u& t& a  }! Y

1 j. s8 _0 y1 ~- v) f' u) [
' N* X4 w% H, B! G9 x（2）因为我们没有用到外部低速时钟（LSE），此处不做处理，如下图所示。
- o, H" A* ]2 ^) a7 Y& O

4 E" G. q6 X" k) c
% s5 z. X6 t$ k! m7 x& X2、配置GPIO控制LED
( E7 ?) b6 w# a# D（1）查开发板原理图得，LED1、LED2、LED3、LED4的控制引脚分别为：
- S2 ^& v# Q/ Z+ U% Q6 w  s5 O6 ALED1——PC0
LED2——PC1
8 l- `- \; B& i! L2 C& fLED3——PC2
LED4——PC3

# m! m+ E& J/ g6 d/ S" A( k2 q8 J+ }（2）配置LED的控制引脚为输出，输出频率、输出方式默认即可。
鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC1,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
% ?% m! M" i" w6 \鼠标左键点击PC2,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。
鼠标左键点击PC3,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。


* y* z! C; K. n; \3 e& F3 Y

0 V# y) H( x+ m
（3）也根据自己的需求配置GPIO的参数，如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低，此处采用默认参数即可，不用修改。
8 x/ e# W3 g% o3 }* t7 \

8 y- U; O9 y0 ?! b0 z1 v
​​3、配置定时器TIM2
( k/ W) q0 F1 l- L5 ]8 p+ H查原理图得知，串口1使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下：
2 A* H' e# d$ `6 N; k: Q; _（1）STM32L431xx 系列有 1 个高级定时器（TIM1）, 3 个通用定时器（TIM2、TIM15、TIM16），两个基本定时器（TIM6、TIM7），还有两个低功耗定时器（LPTIM1、LPTIM2）。

（2）此处只使用了TIM2的定时计数的功能，首先选择TIM2，并且时钟源设置为内部时钟

: e# A8 j! u# p& a. s3 H; C

6 I9 z  E4 r0 b% P; ]& d （3）接下来是对TIM2的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM2内部时钟来源是PCLK1 = 80Mhz，我们的目的是每秒钟产生2次中断，所以预分频系数设置为40000-1，自动重载值为1000-1，得到的计时器更新中断频率即为80000000/40000/1000=2Hz（2Hz即0.5s）：

  y# l8 F; i  }2 I7 T( X

（4）开启TIM2中断即可。

% {6 i% ]) l3 `2 b% t

4、配置项目工程参数
' r! T- w6 l4 \( E& L0 ]. k: @, p（1）配置时钟树，用于系统内部时钟，以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率，内部最大倍频80MHz。



- C* `; r( K: C# V2 \; p' Q9 }（2）完成配置工程。
& u0 ]0 ]( |0 c+ [4 K( |* u$ b备注：需要注意代码生成过程中的继承关系，如图所示：需要保留开发者自己编写的代码时，请根据配置设置，不然生成代码后会删除自己编写的代码（从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。）
* k1 T! ]& d; V0 s' s: P
7 }1 x0 e) w' V. g& i' S/ u6 V
​​
  F+ ~) m+ o# M8 @5 r0 O" p8 }
$ |: f* B* [! n" Z0 s/ V- y
* T- Y, w/ P7 D（3）生成代码。
$ @1 X. @+ N9 j3 Q# V% ?备注：使用Generate CODE生成工程代码前，请确保文件路径无中文，否则会生成项目失败。
( y! n3 \- j8 N8 N; }

  ?8 e' [- |0 \5 [​​
（4）工程代码生成成功。
) g( U, w8 ~1 {1 r
8 h: A+ }9 T; x" [) j
( ?! d( F" O" E1 h) S& T* ~
三、在KEIL 5中编写代码
1、使用KEIL 5（MDK）打开项目工程文件
源码使用说明：使用前必须把项目工程复制到无中文路径的文件夹下使用。
/ D. U( Y' t/ [/ m( [（1）找到刚才新建工程的存储路径，安装项目名称，打开项目工程.uvprojx。

: x! W+ D0 F6 p: w0 {2 F! }
2 i6 W5 ^) \  j) o  y; ?
2、添加Tim2验证程序
（1）main.c文件中，初始化LED1、LED2、LED3、LED4默认为点亮，并在while循环中添加控制程序，如下所示：实现每隔500ms后LED1、LED2、LED3、LED4点亮和熄灭之间反转切换，并且串口每隔500ms打印一次。
+ P! j. y7 {5 q
/ |. w) R# b4 }/ P7 ^% k& `备注：自己添加的代码需要在 /* USER CODE BEGIN 3 */和 /* USER CODE END 3 */之间添加，否则STM32CubeMX更新代码时，会造成自己添加的代码丢失。

3 I$ _# P, O) S4 T. L6 a2 N

（2）在stm32l4xx_it.c 文件中添加每隔500ms反转LED1、LED2、LED3、LED4，如下所示：
% w# {" I/ Q, l- i0 d

1. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
   5 O5 U5 y4 N& _$ `* H
3. {
   
4.     if(tim_baseHandle->Instance == htim2.Instance)
   
5.     {
   . E1 Z3 ^* m% H4 m( M$ d0 I
6.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0);                              //每隔500ms反转LED
   4 N* S9 @( s9 X: V2 f3 k
7.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_1);
   , l, l6 r" g+ s! [
8.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_2);
   9 b! _7 n6 o1 ^( C6 `: q; _
9.         HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_3);
   
10.     }
    
11. 
    , v7 s  U% n  |* L
12. }
    - p$ |- J% L  f' G9 Y
13. 
    ) I! s. `9 c8 Y" x& a9 ^  {8 r
14. /* USER CODE END 1 */

复制代码

7 v( L( r/ _% G% h" e4 Y5 P3、设置编程仿真下载模式
& e% d' G5 B0 Z: W+ z2 c9 K（1）选择Options for target ...>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port（SW），可以看到搜索成功SW Device，表示芯片可用，可以下载。

4 ~4 x  j0 a( r+ g  _
​​
5 D: \$ l( q  u（2）点击编译，完成后提示“0 error（s），0 warning（s）”。


9 @$ h$ y2 L9 @​​
（3）点击Download（或者快捷键F8），即可下载程序。

( F- I" U1 ^( k- Y
​​
3 P2 C; S9 c3 O! M, I; C& L（4） 如果下载程序后，没有看到LED1、LED2、LED3、LED4闪烁，可以按下述方式设置一下（Reset and run表示下载后自动复位和重启运行）。或者重新彻底断电再次上电（或按开发板的Reset按键复位MCU即可）。
- w! {$ b8 \  G  M

! P4 d$ b1 Y; g; u& \, D ​

4、Tim2实验效果展示
$ t# K% b: F) b$ d" l        程序烧录到开发板后，即可看到LED1、LED2、LED3、LED4初始化后每隔500ms闪烁一次。
* B, u: A- \* [————————————————
. k$ z6 {& O. k7 R! \% t% z版权声明：智能小屋ZYXC
: o. A$ v! i" V' x1 h5 Y7 q) b. E
/ @, x& I9 {: I/ ^4 Q7 u$ k