STM32定时器掌握要点：
1. 理解原理：时钟 → 预分频 → 计数 → 事件
2. 配置流程：RCC → TIM_TimeBase → NVIC → START
3. 功能分类：基本/通用/高级定时器特点
4. 实战应用：PWM/输入捕获/中断/测量
5. 调试技巧：示波器 + 代码调试 + 问题排查
💡 学习路线：
基础定时 → PWM输出 → 输入捕获 → 高级应用
🚀 项目实战建议：
- 从LED闪烁开始
- 逐步掌握PWM控制
- 尝试频率测量
- 挑战电机控制
📖 进阶学习：
- 定时器DMA应用
- 多定时器同步
- 高精度时间测量
- RTOS定时器管理