有STM32用户有这样一个需求，希望将1路外部秒脉冲信号同步地复制出多路同频信号，而且被复制出的信号占空比还可以调节。比方像下面图示这样，红色信号是源信号，箭头下方的波形是基于红色信号源的同频同步跟随输出，各路输出的占空比可以调整。

假设这里要对源信号做10路的同频跟随输出，使用STM32H7芯片的内部TIMER是否可以实现该功能呢？

我们可以利用STM32片内定时器的主从级联功能和PWM输出来实现。选用STM32H723芯片，使用TIM1的CH2模拟产生1路秒脉冲作为源信号， 该信号连接到TIM2的CH1作为外部触发输入，同时，TIM2产生内部触发信号启动TIM3和TIM4的计数器。

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TIM2除了CH1外，CH2/3/4可以用来作为秒脉冲的跟随输出，占空比可调。

TIM3/TIM4的CH1/2/3/4都可以作为秒脉冲的跟随输出，占空比可调。

TIM2/TIM3/TIM4都工作在复位加触发从模式，并开启单脉冲PWM模式。

我们不妨看看STM32H723片内TIM2/TIM3/TIM4的内部触发信号的级联情况。

简单解释一下下面表格的内容。第一列是各个处于从模式的TIMER罗列。每一行除了第一项外，是针对处于从模式的TIMER的内部触发信号源的罗列。以第1行为例，该行表示TIM2工作在从模式时，其各个ITR信号来自于哪里。根据表格我们可知,TIM2的ITR1来自TIM8的触发输出【TRGO】，但该TRGO是什么，还得具体来看，可能是TIM8的复位事件、更新事件、比较事件等之一产生的。这个表格就简单解说到这里。

TIM3/TIM4计数器被TIM2的触发输出信号所启动和复位，结合上表，可以看出TIM2的触发输出信号与TIM3\TIM4各自的ITR1相连。

小结一下各路信号触发的整体流程，TIM1产生的源脉冲信号从外部连接到 TIM2的CH1作为TIM2计数器的启动触发信号，TIM2产生的TRGO信号与TIM3/TIM4的ITR1信号相连，去触发TIM3/TIM4的启动和计数器复位。

我们把系统主时钟配置为400MHz,TIMER外设工作频率为200MHz。各TIMER的PWM输出周期都设置为1秒。下面截图是系统主频的配置。

现在开始利用STM32CbueMx图形化工具进行基本配置，之后创建工程。

下面是TIM1的配置，比较单纯。就是利用其输出通道CH2产生1路秒脉冲信号，占空比暂定20%。[使用哪个通道无所谓，我随意选择的】

下面是TIM2的配置，工作在复位触发组合从模式。触发信号来自TIM1的PWM输出，从TIM2的CH1进来，具体就是TI1FP1作为触发信号。利用其输出通道CH3产生1路秒脉冲信号，占空比暂定40%。

下面是TIM3的配置，工作在复位触发组合从模式。触发信号来自TIM2的触发输出，经内部ITR1进来。利用其输出通道CH1产生1路秒脉冲信号，占空比暂定60%。

下面是TIM4的配置，工作在复位触发组合从模式。触发信号来自TIM2的触发输出，根据前面贴出的TIMER内部互联信号表格可知，也是经其内部ITR1进来。利用其输出通道CH1产生1路秒脉冲信号，占空比暂定80%。

下面是验证测试用到的用户代码。如果需要更多输出，增加启用TIM2/TIM3/TIM4的其它输出通道即可。

下面截图就是基于上面配置及代码的输出结果。4路输出分别对应TIM1/TIM2/TIM3/TIM4的输出。其中，TIM1是源信号。【注意此时TIM1输出的PWM脉冲占空比为20%】

下面截图是基于上面配置及代码的基础上，单独调整了TIM1输出源信号占空比后输出情况。下图4路输出分别对应TIM1/TIM2/TIM3/TIM4的输出。【注意此时TIM1输出的PWM脉冲占空比变为50%了】

下面截图是我借助调试工具中途临时停止TIM1的PWM输出后的情形：

上面的实现方案也只是一种参考，不排除还有其它方案。要实现上面功能，需要我们对TIMER的主从特性及触发信号的选用有较为细致的了解，这里侧重做功能实现的演示，更多细节还得阅读STM32参考手册相关内容。STM32的 TIMER功能很强大，当跟其它外设结合起来后，其适用场景也非常丰富，应用起来也颇为灵活。

今天的应用演示就分享到这里，算是抛砖引玉。

文章出处：茶话MCU