- E/ ]* U; z; f

首先说明，我是一个菜鸟，这里写这篇文章，只是记录我的学习经历，并与初学者共亨，老鸟飘过，勿喷。

从社区获得意法半导体公司STM32F3-Discovery套件后，我就从网上下来很多关于STM32的资料进行学习，但我这样的菜鸟来说要玩转这套件还真不是容易的事，今天也来个学习GPIO 的日志。先来一张套件图：

$ @( R6 [# \" q! }

, h9 _6 ^* j# B* E( i( G整个开发板的尺寸只有97×66mm，开发板分两部分：一部分是STM32F103C8T6为核心的ST-Link仿真器，后续的开发中完全可以使用该ST-LINK；另一部分是基于CORTEX-M4内核的STM32F303VCT6主控，并把引脚全部引出，还包含了3轴数字输出陀螺仪L3GD20、三轴数字输出的加速传感器和磁传感器模块LSM303DLHC，板上最有特色的是下方白色的圆盘和分布其四周的8个LED灯。如图：

1 J9 t! C: D& d- H4 d
2 t$ `4 g1 y, {! u$ `7 J, @

用USB数据电缆连接套件和PC，开发板内部自带的DEMO例子就会自动运行。按下蓝色USER按键进入加速传感器程序，“上下左右”晃动板子，不同方向的LED被点亮；再次按下USER按键进入地磁传感器模式，此时被点亮的LED即为当前的正北方向。

9 D( @, S4 E8 B/ \# E2 v

准备工作：

# U6 f$ a+ P+ g3 r; R  h" T

①    一根USB数据电缆；

* E2 e( n$ T, G! v: k2 b# K$ b) o

②    STLINK驱动：stm32_st-link_utility软件，下载地址如下：http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/TOOL/DEVICE_PROGRAMMER/stm32_st-link_utility.zip；

③    MDK-ARM 4.7a 版。 网上可以搜索得到，包括和谐文件。这里也有：http://kuai.xunlei.com/d/uT9EBQLgrQAzVCZR861；

④    STM32F3函数库。ST官网上可以下载到STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0文件包。

一、安装st-link驱动。

/ f2 l2 i. T  p1 |* n$ ^8 b

先安装下载的st-link_utility软件，安装好后，用USB数据电缆连接套件和PC，系统中将会出现ST-LINK仿真器。如图：

1 X/ t/ S! D4 X

二、安装MDK-ARM。 4.7a

除了仿真器外，开发工具也是非常关键的。在这里我是使用MDK来对该板卡进行开发，需要注意的是由于STM32F3系列MCU太新了，只有4.6以上版本的MDK才支持,我是下载了MDK-ARM 4.7版的。具体安装与和谐过程就不说了。下面是我和谐后的截图：

' L; I) D8 X$ ?/ g
! w' e" p- l& U6 {        大家看红线部分，可以用到2020年哦！
& v" P7 R/ T5 u

      下面就是MDK的具体使用，下图（借用网上的）为它的基本流程就是建立工程、修改工程设置：

8 O5 O7 F' k4 l! z5 r                         楼下继续。

楼主威武啊，刚接触STM32F3xx还不知道怎么用呢！楼主真帮了我大忙了，谢谢啦

你好，你的程序开不，请更新一个能用的程序，谢谢

刚刚入门 谢谢楼主分享code：）

 
8 N* g; O7 O/ @( P

三、建立第一个工程模板。

 1.         建立一个工程模板文件夹，取名为GPIO_LED。在其中添加以下子目录：

 

  G( {/ P9 B0 }1 O0 [

2.         Library文件夹用于存放各种官方提供的标准驱动库文件，如STM32F30x_I2C_CPAL_Driver、STM32F30x_StdPeriph_Driver等，拷贝官方提供的标准外设驱动库，包括inc和src两个文件夹中的文件，路径为：

…\STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0\Libraries\STM32F30x_StdPeriph_Driver：

/ B) k, L) k) [4 c

 

3.    User文件夹中包含用户自己编写的main.c文件以及STM32F3系列处理器的异常处理文件。拷贝官方提供的任意一个实例工程中的以下文件到User文件夹下，如：

…\STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0\Project\STM32F30x_StdPeriph_Examples\CortexM4\BitBand

7 z5 u* H5 {: K# y

  

   4.   Project文件夹用于存储输出工程文件，包括用于下载的.hex二进制文件，该文件可以用相关ISP下载软件直接下载到STM32F303处理器中。

 

/ p' L0 Q; x; k$ B& m: y( y

至此，STM32F3的工程模板文件基本框架建立完成。

 

       5.    打开Keil uVision4，点击Project菜单按钮，选择New uVision Project...

6 X4 D$ v3 d' f, g& W) ]4 M

输入工程名称(LED),选择存储路径在GPIO_LED目录下。如下图：

1 K. |$ P) f0 @% V2 P5 X" r. C' D

 

  V" y$ s5 q, w8 l) |

        按保存按钮，出现选择器件的窗口，如下图：

 

        选择STM32F303VC,按OK按钮，弹出如下窗口：

7 s$ ~9 o* _8 a6 ~4 n

 

         这里选择是，系统自动添加启动文件：startup_stm32f30x.s 。

) Z# L% e4 P5 k

         这样我们就建立了一个工程（文件）。如下图：

1 }/ x1 z2 W3 C. Z) F4 N+ C

 

9 ], @, x8 [5 h1 [

在上图中的Project窗口Target 1处点击鼠标右键，选择“Manage Components…”（组件管理）或在上图指示处直接点击组件管理按钮，进入组件管理窗口。如下图：

' k% X6 Z. A" m1 {' W

 

( u) p' L/ G5 c; L  D* ^

        

                     楼下继续。。。。。。

 

接上面：

 

        添加完成后的工程结构如下图：（图中左侧Project窗口）分组中包含有建立工程目录时创建的Library目录下的所有文件，并把启动文件startup_stm32f30x.s也添加到Library目录下。

 

' y7 h8 T2 k. ?! U* @1 F

 

往组里添加文件也可以在工程窗口双击要添加文件的分组，往该组里添加文件（如上图），双击要添加的文件或点击文件，再点击add按钮，该文件就添加到组里了(在添加窗口里一次可添加多个文件)。

+ {; D' X1 ]5 A" x

7.  工程配置。按配置按钮，进入配置界面：

选择Output书签。在Create HEX File选项前打勾。点击选择文件夹按钮“Select Folder for Obuects…”，选择我们创建的Project文件夹存放编译生成的文件。

8 H, `, i1 b  V1 B; f

选择C/C++书签。在预处理定义（Define）输入框中输入USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F30X 。点击Include Paths输入框右侧的按钮，弹出文件夹设置窗口。将我们建立工程所创建的文件夹全部添加上，以保证编译器能够找到工程的所有文件。如下图所示：

 

3 M% g" e, J- k0 N

选择Debug书签，设置调试仿真环境，选中右上的“Use” 在框中选择“ST-Link Debugger”,并点击“Settings”按钮，设置如下图：

 

选择Utilities书签，点击“Settings”按钮，设置如下图：

 

     至此工程模板完成，接下来可以开始写程序了。

 

9 R# M! l5 C! E8 b

 

- [) X+ M* X( K  N6 T9 E

           楼下继续。。。。。。

 

 
7 J0 P: s$ D% K+ Q% I  ?2 I

四、写主程序：模拟交通灯。

 

+ J; M$ P0 q* }0 b

主程序如下：

 

* G9 m9 K  j9 p5 [& Z- S

/*******************************************************************

8 n. W5 z, ]1 e. d" u  |) n

 * @file    GPIO_LED/main.c

, X. B# y4 e" L# [

 * @author HeiTaiLang

4 f1 u1 D; i% |1 z/ `/ h

 * @version V1.0

 * @date    6-3-2013

1 c" b' b, w9 @7 _, Z  [  N

 * @brief   Main program body

+ A! v; r2 m* b8 W/ h" i

 *****************************************************************/

) ?" ~' v. }0 B4 Z* c6 v) v

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

! M2 L* Q: `! w$ Z8 s

 

4 f0 Q' ?1 ]1 {( d. d

#include "stm32f30x.h"

0 s# y! \3 t+ U  V1 \- Q

 

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

3 B5 [0 N3 N# P5 J% N9 n$ @

/*******延时函数*******/

 

void Delay(__IO uint32_t nCount)

6 J  C, ]: y3 c

{

 

. g4 }  y, i* d' y  A0 O

 while (nCount != 0)

1 I  f/ b8 _% R

 {

! y2 O. D1 [$ V  d+ ~+ I( W$ A" C

    nCount--;

 }

}

 

 

5 H6 k* }/ X' V2 p( x

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

{

8 A5 W6 Y' W/ m1 w1 ^' B! `9 B

 

0 i/ g' o+ Q9 U# [

 while (nCount != 0)

) Y1 e2 f. Z& }

 {

* e; b- M- s$ U: J% x

    nCount--; 

    Delay(15000);

4 |9 D1 _9 Y; l  H

 }

) J8 k$ Q; q; s0 A+ D0 y

}

6 j0 G8 P2 w) u& l, _

 

 

) o# V  u# _1 N

int main(void)

* t) m) x$ ^; v7 y+ E. V' P

{

* f1 o  d9 X) I% J

    uint32_t i;

9 r# H7 Y, c- g) V; \$ c' g

    /* GPIOE Periph clock enable */

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

8 [2 b5 E, _& _; D

 

- y5 j% A& y* O* o3 N% {% T

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

3 x, ?4 ^( T+ U* g4 D$ x- T

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

6 n! l# F/ W( w( ~! G' h

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

' V* E3 U7 X$ C4 T# R

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

$ N: C& ?* l$ E$ N: r

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

1 @- s! I( X' H/ M

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

+ a' W* ^) q% G

   

4 e% l+ T& d  R: j/ i1 W; w; c$ d

 while (1)

8 D& e# ^# b; w/ Q. Q; Z

 {                                

' F4 o4 |% K6 M" L

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

! D7 b# Z7 B& B2 p; D. ~

                  Delay_Ms(800);                                       

* ~# ~+ Q  B: Q. m, c: k<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="font-size: 9pt; background: white; color: black">                  for(i=0;i

因为太菜了,没有人理会.

楼主写的很详细，学习了
+ V$ I, Q& r* c! b8 H% j' P希望能跟你学到更多
& J( f3 v- Y2 K+ y谢谢
  A+ V+ ~- b+ @/ {4 v* c 

很好，说得很详细，学习中

很好，学习中，学习中。呵呵

写的很详细，给我们初学的帮助很大
学习中，
( z" }) ]$ T8 k+ _' Y% z请教能不能ISP下载？

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
 

四、写主程序：模拟交通灯。

 

主程序如下：

 

! ~8 o: F$ w7 F" c( f7 V0 @% N- c! z

/*******************************************************************

: [+ g- }  ?( t0 f; Z

 * @file    GPIO_LED/main.c

 * @author HeiTaiLang

 * @version V1.0

 * @date    6-3-2013

  z$ T" M( w2 R3 M

 * @brief   Main program body

* S, h  E$ E& q0 ~5 p+ j

 *****************************************************************/

: J" H- L4 A# s/ j5 v

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

9 k* P0 s' s" x3 J9 }' I

 

#include "stm32f30x.h"

1 G5 B" B1 {. H% g

 

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

* a/ b7 x2 Q% I7 a

 

/*******延时函数*******/

( J' {8 m3 }3 O# A% [, m& b

 

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

  a) T9 G  u3 _' n' |" o( U

 

. U: P5 w0 g9 K# L; X

 while (nCount != 0)

+ r& |- I: Z2 g* w1 a' y

 {

- ?& K. d4 O% S' G

    nCount--;

& M% {( \- j9 v

 }

}

& u& }8 a  e" z

 

 

9 ~+ R% L# l8 k

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

{

- e1 ~# Y; }; w' r' n

 

, C+ ^/ A$ L+ A

 while (nCount != 0)

 {

+ r, t3 a2 z# _, f& D4 x: X

    nCount--; 

    Delay(15000);

 }

}

) T: y2 |1 b- e  J: W$ g

 

 

! w2 ~* d1 x* r1 N

int main(void)

6 ~* Z6 C8 k; p0 ]1 [4 m

{

" r- [) o9 |4 q3 u6 ?6 v- s

    uint32_t i;

* C- R- M* _2 y, F$ Y/ D

    /* GPIOE Periph clock enable */

. Q9 Q! U; q* m5 b$ C7 u9 \

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

) [6 u: P1 b1 r' x: u

 

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

  Y7 ^- C9 s, P4 ^  C) T+ e

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

9 ?" O) y! S  ~7 f

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

: \6 P# a8 E+ h: a

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

% T3 l" k3 j( d8 s

 while (1)

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

- I* H, c" o- P

                  Delay_Ms(800);                                       

* I! m0 r9 s- b9 `4 G. {) F$ S<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
: K% M0 L% x; d% r! G/ u) X 

四、写主程序：模拟交通灯。

 

主程序如下：

 

$ t! v& r' L5 R) N7 `* q( E

/*******************************************************************

 * @file    GPIO_LED/main.c

 * @author HeiTaiLang

9 q- B; b; @/ D$ c7 L

 * @version V1.0

4 _' c& z7 ^! C* G) U

 * @date    6-3-2013

 * @brief   Main program body

 *****************************************************************/

( B! H5 r/ i, W, ]

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

: ], H- x% D0 g% I. m  Q/ D, e2 z! I; k

 

#include "stm32f30x.h"

 

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

" G/ R- {, |1 z; Q* Q# E

 

/*******延时函数*******/

) t* ]' x. x( K: s' L' Z

 

void Delay(__IO uint32_t nCount)

6 h2 R2 d% i" a1 E% `5 I  ~

{

2 `) k0 ]" D* b% u

 

 while (nCount != 0)

, F2 B7 H5 I. r1 M$ F

 {

    nCount--;

 }

. G( e4 s* O2 w6 E, ^( C

}

$ [- P# c+ q4 B+ M

 

 

! q! U; [2 U" T; t

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

6 j9 H8 b' M; u1 z: t! E8 m. V0 z

{

 

1 M0 L( U7 N+ [: f9 x. P

 while (nCount != 0)

/ B+ U* E! D+ Y- O1 ]. _

 {

    nCount--; 

, `2 k7 C1 \9 e  c

    Delay(15000);

 }

1 ^* H; c" ~7 K2 W* f+ j

}

 

# `; h9 D! T- V; k' q- l

 

int main(void)

{

( D$ S6 m, k( U- c, \5 F4 Q0 P7 K

    uint32_t i;

    /* GPIOE Periph clock enable */

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

/ K/ e$ l. }' y! Y

 

! z4 s& z: U3 \3 h+ r+ C# l: Z2 z

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

# T; ]* |- B% _2 \- Z

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

9 X: D- h. \; }1 V! D- S( v2 W

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

6 l" R# i$ Q+ M$ z

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

7 j9 d# S! N& C- p; ]

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

! E! D8 M5 D9 H& t! \

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

; H( Q4 i5 Z2 K, L

   

 while (1)

, c' @/ ^* C- T& R- _4 [' ]

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

: K$ a! y9 [: c- ?

                  Delay_Ms(800);                                       

<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
 
& B- Y3 P0 G  w  L

四、写主程序：模拟交通灯。

 

* N3 d4 s( e, \* R/ j; l. _6 o

主程序如下：

 

/*******************************************************************

5 D; \  b7 F) u0 H- [# a0 [

 * @file    GPIO_LED/main.c

 * @author HeiTaiLang

 * @version V1.0

7 w5 B$ W' [+ U; G* `  i

 * @date    6-3-2013

 * @brief   Main program body

 *****************************************************************/

& R7 Q) Q- U, ~( V! X

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

; [; m1 W$ g2 x

 

#include "stm32f30x.h"

' w  a  n( f( _7 S3 O+ n  b

 

4 @* v" b) G1 T2 ^' e% s* v

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

1 P. N- }, M' ?  L: w6 I8 u

 

4 f6 V) h! S0 D7 k8 N

/*******延时函数*******/

, B: a! m; L  C5 H# m' w

 

# L6 Y/ C8 r! S5 v* W0 b

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

 

 while (nCount != 0)

 {

    nCount--;

 }

" z. z$ v' r& h( U# d% J" t

}

" M& _( d/ y5 d

 

 

" f1 H  N8 Z6 D

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

  \4 Q) c5 E$ t% w( H* c( I' p

{

$ Q+ |$ ?& H0 t0 j. P

 

 while (nCount != 0)

 {

" H# f. e7 p) D

    nCount--; 

; @: U7 l4 @  y& l5 K

    Delay(15000);

 }

}

 

 

& @- C  L1 G& \) F' ~! ?

int main(void)

* o9 p! V- [$ d8 B' e2 U+ f7 V' A1 I

{

    uint32_t i;

$ x' D6 G% U, o

    /* GPIOE Periph clock enable */

8 Y8 ]1 O$ F2 S0 Z: _" k7 q: C

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

 

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

: I2 w. u+ B% |3 E2 S+ p

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

6 U. S3 E: s) j+ {

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

' [" T/ X2 H3 b8 @. ]

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

 while (1)

 {                                

: ^- z- h9 G' H, @: a

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

" L% z/ B* I1 v% x$ A' E+ S1 U

                  Delay_Ms(800);                                       

<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

很详细，学习了，谢谢

很详细，学习学习