首先说明，我是一个菜鸟，这里写这篇文章，只是记录我的学习经历，并与初学者共亨，老鸟飘过，勿喷。

. P1 P7 Q0 c8 H2 F( K5 `- |; ]& d

从社区获得意法半导体公司STM32F3-Discovery套件后，我就从网上下来很多关于STM32的资料进行学习，但我这样的菜鸟来说要玩转这套件还真不是容易的事，今天也来个学习GPIO 的日志。先来一张套件图：

# z; y' |& m" Q- }6 N
1 o9 ^  R" m/ l6 }

整个开发板的尺寸只有97×66mm，开发板分两部分：一部分是STM32F103C8T6为核心的ST-Link仿真器，后续的开发中完全可以使用该ST-LINK；另一部分是基于CORTEX-M4内核的STM32F303VCT6主控，并把引脚全部引出，还包含了3轴数字输出陀螺仪L3GD20、三轴数字输出的加速传感器和磁传感器模块LSM303DLHC，板上最有特色的是下方白色的圆盘和分布其四周的8个LED灯。如图：

) y7 _1 M) O+ }1 Q3 S* f( ?3 ^
6 u1 y2 f7 o+ M6 H  i

用USB数据电缆连接套件和PC，开发板内部自带的DEMO例子就会自动运行。按下蓝色USER按键进入加速传感器程序，“上下左右”晃动板子，不同方向的LED被点亮；再次按下USER按键进入地磁传感器模式，此时被点亮的LED即为当前的正北方向。

) p! X. f" e& G  \! ~

准备工作：

' k& j, ~9 h$ J/ r+ i+ o3 Z

①    一根USB数据电缆；

  {# P" {. x, Q9 S: l

②    STLINK驱动：stm32_st-link_utility软件，下载地址如下：http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/TOOL/DEVICE_PROGRAMMER/stm32_st-link_utility.zip；

③    MDK-ARM 4.7a 版。 网上可以搜索得到，包括和谐文件。这里也有：http://kuai.xunlei.com/d/uT9EBQLgrQAzVCZR861；

④    STM32F3函数库。ST官网上可以下载到STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0文件包。

$ q. r( V9 D% K6 w4 {" ~' D; S, r

一、安装st-link驱动。

先安装下载的st-link_utility软件，安装好后，用USB数据电缆连接套件和PC，系统中将会出现ST-LINK仿真器。如图：

, V9 Y% G. @0 O% B: ^1 }# [0 b# ?

8 G% `; W& w1 }- ]% F6 p! u
; z! \7 i5 E2 d

二、安装MDK-ARM。 4.7a

除了仿真器外，开发工具也是非常关键的。在这里我是使用MDK来对该板卡进行开发，需要注意的是由于STM32F3系列MCU太新了，只有4.6以上版本的MDK才支持,我是下载了MDK-ARM 4.7版的。具体安装与和谐过程就不说了。下面是我和谐后的截图：

; ^% x7 U& I) Q# ]' v6 Q, y, |

) s6 h' o$ @# ?/ [
        大家看红线部分，可以用到2020年哦！
/ W" ]; `  \8 p9 k

      下面就是MDK的具体使用，下图（借用网上的）为它的基本流程就是建立工程、修改工程设置：

, [* k4 I0 N; C  z; `: n* O

2 K8 _; ~9 S2 x  X
7 R/ }: N& v0 N( {2 N6 L1 @# w                         楼下继续。

楼主威武啊，刚接触STM32F3xx还不知道怎么用呢！楼主真帮了我大忙了，谢谢啦

你好，你的程序开不，请更新一个能用的程序，谢谢

刚刚入门 谢谢楼主分享code：）

 

三、建立第一个工程模板。

 1.         建立一个工程模板文件夹，取名为GPIO_LED。在其中添加以下子目录：

 

; {; {; m. f2 b& W1 E

2.         Library文件夹用于存放各种官方提供的标准驱动库文件，如STM32F30x_I2C_CPAL_Driver、STM32F30x_StdPeriph_Driver等，拷贝官方提供的标准外设驱动库，包括inc和src两个文件夹中的文件，路径为：

…\STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0\Libraries\STM32F30x_StdPeriph_Driver：

- R2 ?  _7 S4 x% P$ e5 b' M

 

% V7 p5 p+ a# E; {! k- w* F

3.    User文件夹中包含用户自己编写的main.c文件以及STM32F3系列处理器的异常处理文件。拷贝官方提供的任意一个实例工程中的以下文件到User文件夹下，如：

…\STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0\Project\STM32F30x_StdPeriph_Examples\CortexM4\BitBand

  

   4.   Project文件夹用于存储输出工程文件，包括用于下载的.hex二进制文件，该文件可以用相关ISP下载软件直接下载到STM32F303处理器中。

 

至此，STM32F3的工程模板文件基本框架建立完成。

, T: y( s2 C. U9 V0 }1 R

 

/ u8 O& i! f' y$ p' _

       5.    打开Keil uVision4，点击Project菜单按钮，选择New uVision Project...

2 L4 `- m/ z- W% L, \! N

输入工程名称(LED),选择存储路径在GPIO_LED目录下。如下图：

 

        按保存按钮，出现选择器件的窗口，如下图：

/ {4 K: V9 T; {+ i7 [

 

2 P& Y& p8 v, |6 H

        选择STM32F303VC,按OK按钮，弹出如下窗口：

 

! f& P1 I) P# J* ]' Y: r

         这里选择是，系统自动添加启动文件：startup_stm32f30x.s 。

         这样我们就建立了一个工程（文件）。如下图：

 

在上图中的Project窗口Target 1处点击鼠标右键，选择“Manage Components…”（组件管理）或在上图指示处直接点击组件管理按钮，进入组件管理窗口。如下图：

( f( S0 S4 f1 s( U3 V/ i; ^

 

        

/ y' N  P$ Y/ k: L2 s

                     楼下继续。。。。。。

 

接上面：

% @6 L* X' h+ D/ x! v) Q

 

        添加完成后的工程结构如下图：（图中左侧Project窗口）分组中包含有建立工程目录时创建的Library目录下的所有文件，并把启动文件startup_stm32f30x.s也添加到Library目录下。

+ q; E# F: j$ h2 C- n2 n

 

/ B. ], x1 S, L+ }! A7 V

 

往组里添加文件也可以在工程窗口双击要添加文件的分组，往该组里添加文件（如上图），双击要添加的文件或点击文件，再点击add按钮，该文件就添加到组里了(在添加窗口里一次可添加多个文件)。

7.  工程配置。按配置按钮，进入配置界面：

# l0 S4 G9 U( J5 t$ J& w

选择Output书签。在Create HEX File选项前打勾。点击选择文件夹按钮“Select Folder for Obuects…”，选择我们创建的Project文件夹存放编译生成的文件。

4 M5 \3 T. r) W& n' t3 ]" m7 ]9 ?

选择C/C++书签。在预处理定义（Define）输入框中输入USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F30X 。点击Include Paths输入框右侧的按钮，弹出文件夹设置窗口。将我们建立工程所创建的文件夹全部添加上，以保证编译器能够找到工程的所有文件。如下图所示：

 

选择Debug书签，设置调试仿真环境，选中右上的“Use” 在框中选择“ST-Link Debugger”,并点击“Settings”按钮，设置如下图：

' u& w' c* K$ y% i, E3 R4 y

 

9 }, t7 L: h3 d" O& Q5 i9 E  T

选择Utilities书签，点击“Settings”按钮，设置如下图：

+ J+ A* ?* J1 T8 k' G$ g4 q

 

     至此工程模板完成，接下来可以开始写程序了。

 

 

           楼下继续。。。。。。

 

 
  }. a, n) V" x: l7 S

四、写主程序：模拟交通灯。

  e- R, {5 ]6 c3 _( X2 C( `

 

主程序如下：

 

' n9 X4 m+ m) ^( a. p

/*******************************************************************

- W( c$ Q9 k6 S3 o' v) h

 * @file    GPIO_LED/main.c

+ f4 }" k4 _; I) j

 * @author HeiTaiLang

 * @version V1.0

. W7 R$ B. ]$ [% _* }& F

 * @date    6-3-2013

% V( \% D0 W) y, ?0 Z2 X* B

 * @brief   Main program body

( j7 y! d0 w1 m  r

 *****************************************************************/

8 h$ m4 ~# D4 @

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

+ e2 e  [' U! `2 j# R6 c' j0 a/ I3 B

 

#include "stm32f30x.h"

 

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2 G, B( n8 P4 ~7 n

 

: h$ ]. ^2 f4 h/ w4 A; E

/*******延时函数*******/

2 M7 c  s  }9 k

 

3 Z6 O" P5 i0 k; g4 Y

void Delay(__IO uint32_t nCount)

3 V7 X. q4 p# G/ q

{

 

5 L; }+ X. Y* K/ K. _

 while (nCount != 0)

, {4 p! R) w5 H" `! Q

 {

; n  K3 U" U+ @( r, ]

    nCount--;

+ q4 h2 Z' S2 ]8 R

 }

}

 

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

! V# j  r% L" v( H$ `& J

{

 

 while (nCount != 0)

 {

: C- m) o* o5 ?( G" V

    nCount--; 

) s5 N3 ~/ T/ b  h

    Delay(15000);

 }

}

3 `/ R' C9 R8 j$ o# O

 

; a4 `" D( O6 R: e8 V; g: L

 

int main(void)

{

" l& C) |% Z: v/ z: t; v% y

    uint32_t i;

+ L1 u4 X8 L' J4 y: c$ l! d

    /* GPIOE Periph clock enable */

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

( X3 ^0 a3 t/ y1 x, |9 h% x2 M

 

- d. p( Y$ M2 n4 {8 @, A# L" |5 a

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

7 E! Y" I+ \# c- R" M

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

% W% Z2 e! ?7 ~0 u4 Q* |& G

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

! j, K6 q! W, ^: t( H

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

 while (1)

$ E3 x. S1 `1 C& R, ^( u2 Z

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

: C/ e/ s% e3 F9 l+ O% w

                  Delay_Ms(800);                                       

6 S' y/ X6 N+ m<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="font-size: 9pt; background: white; color: black">                  for(i=0;i

因为太菜了,没有人理会.

楼主写的很详细，学习了
/ v! ~# q: n" F, B' f# F/ V, [希望能跟你学到更多
谢谢
) a& ^% h: V8 _* v2 W 

很好，说得很详细，学习中

很好，学习中，学习中。呵呵

写的很详细，给我们初学的帮助很大
  _" `( {7 e5 U0 \' e% b1 V学习中，
请教能不能ISP下载？

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
 
0 e' n: b. t  i+ }" x

四、写主程序：模拟交通灯。

+ r5 c: {1 {3 _+ L! n% Z

 

主程序如下：

 

/*******************************************************************

 * @file    GPIO_LED/main.c

 * @author HeiTaiLang

% a% b0 s; p8 O8 R

 * @version V1.0

. N5 {; ?* c  {8 N

 * @date    6-3-2013

 * @brief   Main program body

8 E' \8 u. h) S1 p3 m

 *****************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

9 d( _& n# y: }+ K

 

8 ~) ~  E. k0 Q# {

#include "stm32f30x.h"

5 n$ G3 J6 |2 i1 q

 

3 E' E0 b; h7 ^( d9 x+ o$ ~

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

7 W' I2 A* v( {/ C& V' A

 

/*******延时函数*******/

2 R) ?2 Y- [. g2 j- H

 

& C8 E+ `6 J! g, G: ~

void Delay(__IO uint32_t nCount)

' i+ F, z' I# E! |: q

{

 

7 K; x4 Q/ r! v$ b3 s; h

 while (nCount != 0)

4 K; v. R8 n2 ~. @+ w

 {

    nCount--;

 }

}

8 [, {9 G: h4 a# u

 

% O5 J( W6 [2 {

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

9 n+ P; J7 n7 h0 ~, h6 e

{

; e$ s: A  o6 ]5 A7 g

 

9 j! o5 a) p* J) S

 while (nCount != 0)

( C0 a7 P7 L$ J. z: U# w

 {

, L" J- y% ?) U9 v4 d/ G) L

    nCount--; 

    Delay(15000);

 }

}

" X( V( q* ~' f

 

 

int main(void)

{

    uint32_t i;

    /* GPIOE Periph clock enable */

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

8 i7 p: C( v) s

 

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

' ^4 D; g/ b6 a  C1 q

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

* F6 x' X0 t, |! o* [; Z# i8 A

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

* T+ q) p0 q3 n% X% C

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

' i; I6 l9 Z" o* e- N

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

 while (1)

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

                  Delay_Ms(800);                                       

% ]4 `% l" b! z, N* T5 K6 w<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
) @3 C: j5 Q, T 
6 _( a  K$ x# S% y4 N. L

四、写主程序：模拟交通灯。

 

主程序如下：

 

/*******************************************************************

 * @file    GPIO_LED/main.c

( J. g% [4 t8 D

 * @author HeiTaiLang

: W( t5 j  k& k! d* q

 * @version V1.0

) P, Z- K; m# l

 * @date    6-3-2013

 * @brief   Main program body

 *****************************************************************/

2 _. D+ o0 G! q+ O

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

 

! V' N9 J+ u% Y

#include "stm32f30x.h"

 

/ Y' a- ?; K7 V) O! E7 }2 W

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

/*******延时函数*******/

* {: c$ R+ y0 D& G

 

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

% e1 j2 ?# u5 L1 Y

 

 while (nCount != 0)

 {

. o1 k# Y7 ]8 Q% t2 [& e" I2 l9 ?- C

    nCount--;

 }

}

 

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

# j+ w8 |7 n2 @  n$ ?% g0 w/ Y& O

{

' i9 r$ {* o4 H4 N0 W

 

 while (nCount != 0)

 {

    nCount--; 

    Delay(15000);

 }

7 Q, t+ b, V" P" m9 @2 l

}

5 H6 D9 K2 L6 S9 L! b

 

  G& P5 I0 ~) c' k

 

int main(void)

. _! }/ Z% j! P

{

    uint32_t i;

    /* GPIOE Periph clock enable */

$ o& M. V6 W9 i( v

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

4 I; E" g, \/ e% H$ n8 _4 K8 b0 |

 

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

% J, b, @, ~3 j. [& F

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

. V; M% B+ G  N# o

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

' z/ }9 k/ `* i3 o! j9 |) w

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

 while (1)

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

                  Delay_Ms(800);                                       

<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
 

四、写主程序：模拟交通灯。

 

) W; H" s# y/ o

主程序如下：

 

/*******************************************************************

, R3 K: i2 _" S2 d3 R& i: r( S! R- J

 * @file    GPIO_LED/main.c

0 f5 K/ I0 K# _

 * @author HeiTaiLang

6 S' Z* s0 H' F

 * @version V1.0

 * @date    6-3-2013

- J- Y, i% E9 l

 * @brief   Main program body

9 H1 i3 s) j7 C( l& y  g; D

 *****************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

 

#include "stm32f30x.h"

 

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

& Q) J% o8 [" T0 n$ T

 

# Q  ~4 `# E' @) F

/*******延时函数*******/

- m0 y. U) M# N5 h6 ?1 V3 ?. Q! o

 

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

 

 while (nCount != 0)

& p) L/ c9 ^2 B' j1 p4 n

 {

  V- B; w/ N; X+ Q. r" g

    nCount--;

. I4 W/ ^: ]% D$ s3 r! `# l

 }

: F% n% p# U; T9 {- [% E) {

}

 

6 J; f  |0 j' \

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

{

 

 while (nCount != 0)

$ P0 u% o" f. E3 @; }# p

 {

2 N3 {* C$ o# n8 R

    nCount--; 

  x- `. ^0 `$ v: }. |+ m6 E. K; a* n

    Delay(15000);

 }

- D& t  V+ b  V' @+ b

}

! S; [0 s" Y$ |' V

 

$ k4 R: W, g# D& U0 l. k3 A" v7 w

 

int main(void)

# C7 k! y7 s- M, n8 T% b1 |$ M% p; J

{

5 b+ @2 k0 S0 c! p; R7 W( D

    uint32_t i;

) [( E) }" a0 h- `$ h

    /* GPIOE Periph clock enable */

& z% X( p0 b4 l3 p( `' X' Y

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

" r( j2 D6 N; l

 

# W; h8 b6 \9 b5 f

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

& c& G. n$ v8 c0 k

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

5 a% V6 p, k( Z( S6 w# n" E

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

8 M, w6 K9 n  P7 i2 \

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

/ c1 M5 b3 n) F/ X& u' {

 while (1)

2 K, K6 Q9 N' {! j# W) S# Q

 {                                

, c% J2 f# i! u% ^4 N% J

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

% f/ l$ V6 ]3 X$ W" E6 g

                  Delay_Ms(800);                                       

<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

很详细，学习了，谢谢

很详细，学习学习