首先说明，我是一个菜鸟，这里写这篇文章，只是记录我的学习经历，并与初学者共亨，老鸟飘过，勿喷。

6 ^  X, d! z  y- g

从社区获得意法半导体公司STM32F3-Discovery套件后，我就从网上下来很多关于STM32的资料进行学习，但我这样的菜鸟来说要玩转这套件还真不是容易的事，今天也来个学习GPIO 的日志。先来一张套件图：

7 Y/ \7 t, j" W% k* j  M. q
& F# ]5 G/ e( j) h2 d

- s' O" m/ b. K" I3 M& U! W- O; y整个开发板的尺寸只有97×66mm，开发板分两部分：一部分是STM32F103C8T6为核心的ST-Link仿真器，后续的开发中完全可以使用该ST-LINK；另一部分是基于CORTEX-M4内核的STM32F303VCT6主控，并把引脚全部引出，还包含了3轴数字输出陀螺仪L3GD20、三轴数字输出的加速传感器和磁传感器模块LSM303DLHC，板上最有特色的是下方白色的圆盘和分布其四周的8个LED灯。如图：
1 @: t3 o9 z7 [

用USB数据电缆连接套件和PC，开发板内部自带的DEMO例子就会自动运行。按下蓝色USER按键进入加速传感器程序，“上下左右”晃动板子，不同方向的LED被点亮；再次按下USER按键进入地磁传感器模式，此时被点亮的LED即为当前的正北方向。

1 e* @) x7 h  l& S

准备工作：

①    一根USB数据电缆；

$ z* X$ T3 ]) g+ `$ e7 c

②    STLINK驱动：stm32_st-link_utility软件，下载地址如下：http://www.st.com/internet/com/SOFTWARE_RESOURCES/TOOL/DEVICE_PROGRAMMER/stm32_st-link_utility.zip；

) h/ Z9 l  t; ~' a6 g( X$ o1 Z. G

③    MDK-ARM 4.7a 版。 网上可以搜索得到，包括和谐文件。这里也有：http://kuai.xunlei.com/d/uT9EBQLgrQAzVCZR861；

* P2 O% S, c) ^

④    STM32F3函数库。ST官网上可以下载到STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0文件包。

一、安装st-link驱动。

先安装下载的st-link_utility软件，安装好后，用USB数据电缆连接套件和PC，系统中将会出现ST-LINK仿真器。如图：

. b3 Y/ C0 d9 \8 R3 l# ^; e

! z; D. n6 L6 x: [( G
/ o' x+ R8 J3 {2 H
, u8 C; |; `. i4 e

二、安装MDK-ARM。 4.7a

' [6 m! v. n" q' Q- v" f0 {8 [

除了仿真器外，开发工具也是非常关键的。在这里我是使用MDK来对该板卡进行开发，需要注意的是由于STM32F3系列MCU太新了，只有4.6以上版本的MDK才支持,我是下载了MDK-ARM 4.7版的。具体安装与和谐过程就不说了。下面是我和谐后的截图：

) i- N" \( l  E. f* `
; Y( T: w1 v% N        大家看红线部分，可以用到2020年哦！

      下面就是MDK的具体使用，下图（借用网上的）为它的基本流程就是建立工程、修改工程设置：

  ?# n( }7 `- b# V3 F* X
/ s9 |) i2 }6 N# x( J6 ~4 n
8 J/ m0 C8 r/ W, B5 M6 b                         楼下继续。

楼主威武啊，刚接触STM32F3xx还不知道怎么用呢！楼主真帮了我大忙了，谢谢啦

你好，你的程序开不，请更新一个能用的程序，谢谢

刚刚入门 谢谢楼主分享code：）

 
; B6 D, |1 q4 ?

三、建立第一个工程模板。

. _" S: P# X+ `9 A8 J: j4 g/ P

 1.         建立一个工程模板文件夹，取名为GPIO_LED。在其中添加以下子目录：

 

9 O, ]7 i4 ]: n* k, @* o& q

2.         Library文件夹用于存放各种官方提供的标准驱动库文件，如STM32F30x_I2C_CPAL_Driver、STM32F30x_StdPeriph_Driver等，拷贝官方提供的标准外设驱动库，包括inc和src两个文件夹中的文件，路径为：

( A* X: n) L: O

…\STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0\Libraries\STM32F30x_StdPeriph_Driver：

- E! b# k1 H% b- R/ Y0 q% M

 

$ ~0 n( _7 {% i! c$ J. O5 j% n

3.    User文件夹中包含用户自己编写的main.c文件以及STM32F3系列处理器的异常处理文件。拷贝官方提供的任意一个实例工程中的以下文件到User文件夹下，如：

…\STM32F30x_DSP_StdPeriph_Lib_V1.0.0\Project\STM32F30x_StdPeriph_Examples\CortexM4\BitBand

0 i1 v5 g/ O9 h5 W

  

6 }% l9 Y& a: G7 r6 F$ C# O: R

   4.   Project文件夹用于存储输出工程文件，包括用于下载的.hex二进制文件，该文件可以用相关ISP下载软件直接下载到STM32F303处理器中。

 

至此，STM32F3的工程模板文件基本框架建立完成。

" }3 r5 {: d) F9 k9 L5 ~

 

5 p/ M+ J* J- c

       5.    打开Keil uVision4，点击Project菜单按钮，选择New uVision Project...

输入工程名称(LED),选择存储路径在GPIO_LED目录下。如下图：

: J6 v1 z/ p+ n$ K$ U( z) d

 

        按保存按钮，出现选择器件的窗口，如下图：

 

+ x3 t0 l/ S" l. w5 [# J9 d& L- U

        选择STM32F303VC,按OK按钮，弹出如下窗口：

: _6 s/ Y3 v0 G2 H" ^8 J

 

         这里选择是，系统自动添加启动文件：startup_stm32f30x.s 。

0 O; |$ v* H, @9 ~6 k4 U

         这样我们就建立了一个工程（文件）。如下图：

 

8 [: R) c; {6 I

在上图中的Project窗口Target 1处点击鼠标右键，选择“Manage Components…”（组件管理）或在上图指示处直接点击组件管理按钮，进入组件管理窗口。如下图：

 

        

                     楼下继续。。。。。。

 
. G  ?( v& T$ A6 B

接上面：

 

        添加完成后的工程结构如下图：（图中左侧Project窗口）分组中包含有建立工程目录时创建的Library目录下的所有文件，并把启动文件startup_stm32f30x.s也添加到Library目录下。

1 e6 `: r5 l( }

 

3 @1 E# `& G9 @* G

 

: z& J9 C6 C, b

往组里添加文件也可以在工程窗口双击要添加文件的分组，往该组里添加文件（如上图），双击要添加的文件或点击文件，再点击add按钮，该文件就添加到组里了(在添加窗口里一次可添加多个文件)。

7.  工程配置。按配置按钮，进入配置界面：

选择Output书签。在Create HEX File选项前打勾。点击选择文件夹按钮“Select Folder for Obuects…”，选择我们创建的Project文件夹存放编译生成的文件。

选择C/C++书签。在预处理定义（Define）输入框中输入USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F30X 。点击Include Paths输入框右侧的按钮，弹出文件夹设置窗口。将我们建立工程所创建的文件夹全部添加上，以保证编译器能够找到工程的所有文件。如下图所示：

 

选择Debug书签，设置调试仿真环境，选中右上的“Use” 在框中选择“ST-Link Debugger”,并点击“Settings”按钮，设置如下图：

 

选择Utilities书签，点击“Settings”按钮，设置如下图：

 

+ ?1 L5 W, s4 J/ |

     至此工程模板完成，接下来可以开始写程序了。

 

: K6 ]3 Y  ^9 i# t" Y- o! q! D6 _4 x7 u, q

 

7 h& h, R' \& _" C% h1 k

           楼下继续。。。。。。

 

 

四、写主程序：模拟交通灯。

 

主程序如下：

 

" u/ _7 w- F6 d& e( S* A

/*******************************************************************

- q# a& \7 Z. a. I+ ~

 * @file    GPIO_LED/main.c

) N* Y3 \+ `. j, \

 * @author HeiTaiLang

 * @version V1.0

- i1 v& J! _" ~! W) P' {# }- j7 E

 * @date    6-3-2013

% e6 {4 h2 Y" W

 * @brief   Main program body

, u8 a1 C" {- W$ E8 L

 *****************************************************************/

+ |  w8 D5 B5 f$ k  d. s( N

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

% G, p- t) Y  G1 R& O/ Z

 

#include "stm32f30x.h"

( \9 B! j' N! A2 i8 h( L

 

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

" K8 J' t1 j8 u/ y

 

/*******延时函数*******/

8 |+ w( H$ V3 f; f% v2 k2 j* q

 

* t1 ~. n$ \- @* E

void Delay(__IO uint32_t nCount)

3 X( C% }" E) l4 y- {# Z( x3 D

{

 

1 H, s6 {+ T! ?; S" w# g

 while (nCount != 0)

, a6 @/ N$ D# a" v8 m! `" B' X

 {

4 g' I% E( v4 H5 ^! y

    nCount--;

 }

0 g5 @  |; P3 j0 R3 M6 p* X8 W* S6 R

}

 

0 |5 P- i6 U* i2 M, V1 m1 P

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

; ~: n* m0 N: T

{

 

 while (nCount != 0)

+ X7 M' }' z- j, |/ j

 {

  S, g2 P3 k# O8 @) ]! D( q

    nCount--; 

    Delay(15000);

, J* a9 `/ O. I; F1 {- Z

 }

2 }/ n# g8 \# y

}

 

 

int main(void)

{

7 C" n! z/ d3 J: r/ Z

    uint32_t i;

$ y8 t- C. R3 ?

    /* GPIOE Periph clock enable */

4 F8 }; f. \0 b- \4 m

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

 

5 q+ h* [/ Z, a: }6 C7 ^

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

+ x) S: f, a1 b

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

1 j. x( M- c! }: H3 X1 b. _

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

) t6 d. t& T: v1 O( S1 F8 Q7 v

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

3 H3 v; L* y7 ~0 ^, @

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

! r5 E; J6 r2 O" L( b4 S$ m

   

 while (1)

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

                  Delay_Ms(800);                                       

2 [; j1 e$ h* R<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="font-size: 9pt; background: white; color: black">                  for(i=0;i

因为太菜了,没有人理会.

楼主写的很详细，学习了
/ l, T  G- r) I6 ?: }! u8 ?: Q2 t" Z% W希望能跟你学到更多
! e, V7 E6 W/ B, p谢谢
 

很好，说得很详细，学习中

很好，学习中，学习中。呵呵

写的很详细，给我们初学的帮助很大
学习中，
请教能不能ISP下载？
3 N& n, c5 ]% Y# p2 q7 S9 ?# \0 d

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
+ x. U2 `, Q3 r- c; |' K 
, S8 k- F6 e4 V8 h

四、写主程序：模拟交通灯。

2 b: f; ?  _" a# u) |, S

 

" E2 p8 i6 X* T6 ?  i5 I' \! B: ^

主程序如下：

 

/*******************************************************************

0 F7 ^6 w  Z4 |- K8 g

 * @file    GPIO_LED/main.c

 * @author HeiTaiLang

 * @version V1.0

  [5 j( L2 _# m

 * @date    6-3-2013

; v1 i' p7 N" R

 * @brief   Main program body

% D5 {2 r4 J0 N, z

 *****************************************************************/

) ^: S- p; ?+ N

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

  s. t, f# S2 [% b0 n9 ^  f

 

, z/ E) f5 `, X+ ^

#include "stm32f30x.h"

 

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

2 [  P- v4 E* I

 

& U3 p8 R; b7 \8 i+ i: _* O

/*******延时函数*******/

 

void Delay(__IO uint32_t nCount)

{

3 w5 U2 m# i. B9 M

 

( G3 u9 Q  f* G

 while (nCount != 0)

2 c% E: M8 a  e1 r( U

 {

8 R5 ?5 O5 ]4 N& x8 X

    nCount--;

 }

+ e" {/ i$ B( h- {+ O) B

}

8 H3 l/ p0 \# f2 g& r# ~

 

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

6 @' e2 L- ^( C# t$ ~

{

 

  b1 ~7 ~' q9 J8 D; w$ u

 while (nCount != 0)

 {

    nCount--; 

2 ]6 a* B0 O" V/ |3 p5 A

    Delay(15000);

 }

}

 

 

- e/ r4 {" P( K9 h

int main(void)

{

    uint32_t i;

% B' ]- Y+ I! ]! A' @3 e8 e0 _

    /* GPIOE Periph clock enable */

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

" V- N; p4 k: a* K# J- X

 

) P0 {6 C- i0 \' a9 ]  e/ q# d

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

2 u; G4 o: U& Q) o( [4 [- E0 E

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

: |( Z7 C  W: V% I! W, C

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

+ D! @3 C0 ?0 t

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

* \/ N( k: H% \# S2 {- y

   

  @+ f% p3 d% c, C: z( C( K

 while (1)

* h- }# I, W* ^

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

. }3 F; L& B- Y7 a8 S0 g% H, K1 s

                  Delay_Ms(800);                                       

+ ?; o$ n6 F$ J<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
 

四、写主程序：模拟交通灯。

 

+ Q0 f3 r7 p9 t- k

主程序如下：

 

/*******************************************************************

 * @file    GPIO_LED/main.c

6 c# q; S2 O# K5 A& V  N) i

 * @author HeiTaiLang

: }$ k' y1 N) o

 * @version V1.0

- |5 |+ R% E; o: ~- F0 V

 * @date    6-3-2013

) o# ^; {3 A0 ~$ t

 * @brief   Main program body

 *****************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

7 b' B. j' i# v5 Z4 B1 i- ~3 r* m

 

( z- {1 i0 I# Y" f

#include "stm32f30x.h"

 

1 l7 g. D+ b2 {+ N

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

/*******延时函数*******/

 

8 V$ M, d# S  @. ]7 Z

void Delay(__IO uint32_t nCount)

( X* D$ @3 C0 }) Q

{

 

 while (nCount != 0)

 {

    nCount--;

2 `: J! H4 s( d$ S0 u8 u

 }

9 F2 Q0 `7 e: N: {; L* B8 J* m

}

 

( `. X7 A: c8 g  w

 

- x2 t2 ?, v) n+ t

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

7 k1 W. V- K( a3 r8 ^! S+ i: b

{

 

 while (nCount != 0)

 {

    nCount--; 

9 r8 F$ S: D/ U

    Delay(15000);

 }

}

: X8 l9 Z6 b: h' g

 

 

int main(void)

{

    uint32_t i;

9 j/ b) i! `5 w3 L

    /* GPIOE Periph clock enable */

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

 

: p" c4 i) H2 d  P/ k  `0 T. V" G; K! h

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

! f7 J# g! U# W6 u/ `

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

) ~2 S/ F! q* O# W# i

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

 while (1)

" ]. T" \- y2 R/ P: o+ o) s1 {* v

 {                                

( [1 }1 a0 Y3 g% K( z' k) Q

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

                  Delay_Ms(800);                                       

<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

<div style="border-bottom: #ccc 1px dashed; border-left: #ccc 1px dashed; padding-bottom: 5px; padding-left: 5px; padding-right: 5px; border-top: #ccc 1px dashed; border-right: #ccc 1px dashed; padding-top: 5px">回复第 4 楼 于2013-03-15 19:38:18发表:
: }) Y1 i# f  o2 S4 x8 N 

四、写主程序：模拟交通灯。

: V- w* w7 x5 d- C4 m

 

( y- c6 @  j: C7 Q& q6 X5 d" `

主程序如下：

 

/*******************************************************************

 * @file    GPIO_LED/main.c

/ I1 L  s( ]) u( [

 * @author HeiTaiLang

; B- ~6 M$ R2 Y- p7 {  X, i

 * @version V1.0

: h' w! I2 @8 G" {% e9 h9 a* O: f

 * @date    6-3-2013

, u0 |- X- I2 Y& P& ?' G0 A

 * @brief   Main program body

 *****************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

8 X; K* E( }+ y

 

#include "stm32f30x.h"

+ g3 w. W9 x/ y  t# K, I+ ?6 P8 q

 

8 o  m" t; q- c& e/ ~

           GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

, n2 _+ Z4 N  O! P& h9 A! s+ k

 

- g- H# [- j3 }. a

/*******延时函数*******/

 

void Delay(__IO uint32_t nCount)

) }2 A6 i: y/ m( g* ?7 p

{

 

 while (nCount != 0)

 {

, z/ r4 |; C) Y- I: k

    nCount--;

; }* a8 P$ Q& G; r2 H: F8 U

 }

8 Y& k* k- L' N( l9 J* u: h

}

 

$ v1 J) H, M7 V

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

{

( Z3 U: B2 U& \6 {$ ?

 

 while (nCount != 0)

 {

    nCount--; 

/ o( }! _7 B; A

    Delay(15000);

 }

}

 

 

int main(void)

{

    uint32_t i;

7 |: S. {& G/ f8 b$ r- ]9 q3 a- G+ q

    /* GPIOE Periph clock enable */

( ?9 r3 l, z) Y% H) y& e

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOE, ENABLE);

8 b0 F/ l: y2 l6 v

 

 /* Configure GPIO in output pushpull mode */

, ~# q1 V; L" [. W

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15;

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;

+ [2 D- w& [  y

 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

' j5 i/ L: v5 I; J; F2 H: K

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

2 y: \  v. z+ U+ m. e" Z

 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

; N0 w7 C. O9 n& N+ Q

 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

   

8 @, ]' v1 Q( _

 while (1)

 {                                

                  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_15);    /* 点亮东西向的绿色灯 LD6 and LD7 */

                  Delay_Ms(800);                                       

<div style="text-indent: 10.5pt" align="left"><span style="background: white; color: black; font-size: 9pt">                  for(i=0;i

很详细，学习了，谢谢

很详细，学习学习