本人小白一个，最近在研究无刷直流电机的控制方法和算法，由于基础较差，控制程序参考了其他大神的思想。本来想加入PID调节，由于年终比较忙，腾不出时间来研究，就只写了一小半且没经过验证。现阶段的程序可以使无刷电机稳定的转起来，但只是转起来，没加入闭环，没加入保护，纯裸奔。
( Q8 m& j: r, ^4 ~9 {7 w' p9 A: H        上代码：
: m7 S) q# _  K; _        在这里希望懂BLDC的大神们多发点例程给我们小白学习学习。谢谢！

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STM32F030探索套件开发日志，中文教程，使用问答80篇
  

你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1
                 PC7         ------> TIM3_CH2
                 PC8         ------> TIM3_CH3
+ n' M9 l2 x3 h        */
" [" D) V' ?+ ^9 |* U
8 Y. x2 C# M/ O7 y6 `' S. _
7 C) Z7 q% X- w! \$ l2 ?        /*Configure GPIO pin */
! {; M/ M8 s1 |& ?; ~        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8;
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
. n6 R( P  @3 _' `  s' L        GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
/ T0 l, f2 v4 x) h) }        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
! O3 C0 x) F: H0 a. U! x/ J        GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);
" F# Y  u( S) Q' T2 X: M
; D, e# h5 @7 Z5 J        /*Configure GPIO pin alternate function */
  j3 W, E, _" H: @: J! S9 Q3 S        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_1);

        /*Configure GPIO pin alternate function */
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_1);

腾云飘 发表于 2016-9-10 16:26
你好！程序这几个GPIO是干嘛用的？
/** TIM3 GPIO Configuration       
                 PC6         ------> TIM3_CH1

这个应该是霍尔反馈的jie kou t

楼主 ，你好，请问，你检测反电动势用的是啥？   用比较器了没？  没用比较器，你的AD的参考值是多少？？

学习一下！！！！

谢谢!!!!!!!!!!!!!

谢谢分享!

学习一下，谢谢分享

支持一下，也是刚开始搞东西

 谢谢分享啊

学习一下！！！！

 学习一下！！！！

學習一下

hhkhj

楼主好人，我也刚开始学习

想学习无刷直流电机的控制，感谢楼主分享

学习一下，谢谢。最好升级无霍尔型的

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