【MCU实战经验】+STM32F407乘，除，开方时间实验

tangleon-270588 提问时间：2014-4-1 20:13 /

STM32F407乘，除，开方时间实验、

2013 06 01
fluke示波器
主时钟120M，每周期8.3ns

@@@@实验程序如下：@@@@@@

float ta=3.14f;
float te;
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300);//300ms 延时
ta*=PI;
CPU_IntDis();//禁止中断
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);//io置1
ta=ta*ta;//乘法
ta=ta*ta;
ta=ta*ta;
ta=ta*ta;//共100个
。
。
。
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);//io置0
ta=ta/PI;//除法
ta=ta/PI;
ta=ta/PI;
。
。
。//100个
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);//io置1
ta=SQRT(ta);//开方
ta=SQRT(ta);
ta=SQRT(ta);
ta=SQRT(ta);
。
。
。//100个
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_11);//io置0
CPU_IntEn();//开中断

@@@@@实验结果@@@@@@@@

★★ 100个乘 6.4us，每个64ns。
一个乘法汇编如下：共5个周期，理论上时间是（120m主频）：41ns/每个
每个与实际差23ns
0x08006B8E ED9D0A01 VLDR s0,[sp,#0x04]------------2个周期
0x08006B92 EE200A00 VMUL.F32 s0,s0,s0-----------------1个
0x08006B96 ED8D0A01 VSTR s0,[sp,#0x04]------------2个

★★ 100个除 18.4us 每个184ns。
共20个周期，理论上时间是：166ns，
与乘法相比，每个差22ns
0x08007066 ED9D0A01 VLDR s0,[sp,#0x04]--------2个周期
0x0800706A ED5F0A50 VLDR s1,[pc,#-0x140]------2
0x0800706E EE801A20 VDIV.F32 s2,s0,s1-------------14
0x08007072 ED8D1A01 VSTR s2,[sp,#0x04]--------2

★★ 100个开方，16us，每个160ns。
共18个周期，理论上150ns，差10ns 与除相比差16ns，正好符合2个周期时间。
0x0800772A EDDD0A01 VLDR s1,[sp,#0x04]-------2
0x0800772E EEB10AE0 VSQRT.F32 s0,s1---------------14
0x08007732 ED8D0A01 VSTR s0,[sp,#0x04]-------2

100个sin库函数，79.2us，每个792ns，0.792us。可以。

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忘了是4系列还是1系列的了。
ADC上电延迟一段时间后(tSTAB )，再次设置ADON位时开始进行转换
ADC的输入时钟不得超过14MHz，它是由PCLK2经分频产生
成组转换:在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换.
有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组
规则通道：选择的，可以选择所有的16个通道都为规则通道，然后进行规则转换。
注入通道：选择的，可以选择4个通道为注入组。
单次转换模式下，ADC只执行一次转换。可以软件触发也可以事件触发。转换完adc停止。该中断中断。注入通道只能被事件触发。规则通道既可以事件触发也可以软件触发。
连续转换模式我理解为连续的对单一选定通道进行转换。即单次转换+不停止adc。这还不是扫描模式。
扫描模式：用来扫描一组模拟通道
扫描模式扫描所有被ADC_SQRX寄存器(对规则通道) 或 ADC_JSQR(对注入通道)选中的所有通道。或也就是说二选一。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位，转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

即如果继续位（CONT)被选中，那么整个组是连续转换模式。但组内还是扫描模式。

如果设置了DMA位，在每次EOC后，DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRAM中。
而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中。
每次EOC是指单次转换，也就是组内的单个通道转换完成后。
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CAN接口心得
1，线上有问题，又开启了自动重发，当发送计数器达到128时，发送计数器就不加了，发送错误标志被置位。但当总线恢复的时候，can口就死了--即发布出去也不能接收。不开启自动重发的话，总线恢复之后，收发是正常的
2，接上所述，当正常的时候，只发送还是不会使can口脱离被动错误状态，因为此时接收错误计数器被莫名其妙的被服了一个249。此时如果再接收一个can帧的话，接收计数器马上变为小于127的数，此时can口脱离的被动错误状态
3，大容量的stm32的can接收和发送用的是和usb参合在一起的那两个函数，而错误故障等的中断在cos什么的中断函数里。
4，滤波器，不使能一个滤波值为0的滤波器的话，接收还真不能用！
5，心得：被动报错节点是以为以前出的错都是自己引起的，所以再发现错误的时候，就不主动报错，如果别人证实了错误（别人的主动错误）那么自己会发一个被动错误标志，否则他会认为总线没有错。等到自己的错误累加到一定程度的时候，自己就掉线了。主动错误是发现错误后主动的告诉别人有错误了。该重发的重发，dnet的规定就dnet的规定。当处于离线的节点在一定的条件下会自动上线。当然这是can总线里定义的，器协议芯片可能不按照此作。