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我跑裸机的时候在中断里面接收到数据就马上发送出来没有问题，但是在Ucos系统下只有第一次进了UART中断服务程序，ucos其它任务照常运行。这是怎么回事？（备注：接收的是GPS模块传过来的数据,然后在任务中串口输出是没问题的，就是中断接收有问题） 中断服务程序如下： void USART1_IRQHandler(void) { INT8U i = 0; OS_CPU_SR cpu_sr; OS_ENTER_CRITICAL(); OSIntNesting++; OS_EXIT_CRITICAL(); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET) { } i = USART_ReceiveData(USART1); printf("%c",i); OSIntExit(); } 初始化那些应该没问题，跑裸机是可以的 下面是初始化程序: void NvicInit(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x03; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void UartInit(void) { INT8U i; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE); // 使能GPIOA端口 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); // 使能串口1时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_Pin_10, GPIO_AF_1); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /* PA9==TX PA10-RX */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //串口配置 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); } |
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void NvicInit(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void UartInit(void)
{
INT8U i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE); // 使能GPIOA端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); // 使能串口1时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_Pin_10, GPIO_AF_1);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/* PA9==TX PA10-RX */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //串口配置
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1
USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
}
以上是初始化，我单步调试发现执行完 USART_Cmd(USART1, ENABLE);后RXNE标志位就被置位了
这是ST的库函数，执行完USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;后标志位就被置位了
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));
if (NewState != DISABLE)
{
/* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
}
else
{
/* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 &= (uint32_t)~((uint32_t)USART_CR1_UE);
}
}
看汇编代码如下：
0x080021B6 4770 BX lr
403: if (NewState != DISABLE)
404: {
405: /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
0x080021B8 2900 CMP r1,#0x00
0x080021BA D004 BEQ 0x080021C6
406: USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
407: }
408: else
409: {
410: /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
0x080021BC 6802 LDR r2,[r0,#0x00]
0x080021BE 2301 MOVS r3,#0x01
0x080021C0 431A ORRS r2,r2,r3
0x080021C2 6002 STR r2,[r0,#0x00]
0x080021C4 E003 B 0x080021CE
411: USARTx->CR1 &= (uint32_t)~((uint32_t)USART_CR1_UE);
412: }
0x080021C6 6802 LDR r2,[r0,#0x00]
0x080021C8 0852 LSRS r2,r2,#1
0x080021CA 0052 LSLS r2,r2,#1
0x080021CC 6002 STR r2,[r0,#0x00]
413: }
F0系列好像跟其他系列不一样，我都是先在裸机上测试的，裸机下情况：一开始我也是用if来判断标志位，if（USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET）
{
i = USART_ReceiveData(USART1);
printf("%c",i);
}
至于清除标志位数据手册上面是这么说的：In single buffer mode, clearing the RXNE bit is performed by a software read to the USARTx_RDR register. 那么我读完寄存器标志位也就清除了。然而上述程序跑裸机状态下是不行的，然后我看了摩尔吧枫叶老师的例程是这么写的：
while(USART_GetFlagStatus(F072RB_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//等待接收为空
Uart_buf[0] = (unsigned char)(USART_ReceiveData(F072RB_COM)); // 接收单个字符
他用一个while阻塞到数据接收完，但是我看数据手册并没有说接受完RENE位会被清除，但我试着用他的方法，还真成功接收然后发送出来了。这点我百思不得其解，F0怎么跟其他的有这样的差别。但是移植到操作系统下就出现问题了，只进去一次中断
OSIntEnter();
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) !=RESET)
{
ch =USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
OSIntExit();
测试表明那个while并不是死循环，状态位会被清除，然后往下执行
下次不会再进中断了，系统的几个任务都还正常运行，看寄存器RX使能位开着没问题，但是RXNE中断标志位一直没置位，RDR寄存器也一直是0。还有我定义了一个全局数组变量，然后如果用这个数组来存数据的话会发生段错误，所以后来就用了个i来接收，然后调试的时候会看到那个全局变量数组里面的值一直在变化，除了初始化一次后，我又没对它进行操作，这是怎么回事
之前逻辑乱了，是寄存器接收完数据后才会往下执行，我刚用if来接收，在裸机状态下也可以了，就是跑操作系统时不行
如果不行,是不是中断任务切换程序出错.
都有加进去的
while循环体,后面难道不用" ; "
printf去掉也一样，确定走到OSINTEXIT了，还有虽然第一次能进中断，但是读到的数据是0，RDR寄存器值是0
while下面有{}，跟；效果一样，个人习惯，以前会把；号看漏了，所以现在都用{}