STM32F072在跑UCOS时UART中断服务程序只进去第一次

haihuang-402384 提问时间：2014-12-17 18:54 /

我跑裸机的时候在中断里面接收到数据就马上发送出来没有问题，但是在Ucos系统下只有第一次进了UART中断服务程序，ucos其它任务照常运行。这是怎么回事？（备注：接收的是GPS模块传过来的数据,然后在任务中串口输出是没问题的，就是中断接收有问题）
中断服务程序如下：
void USART1_IRQHandler(void)
{
      INT8U i = 0;
      OS_CPU_SR  cpu_sr;

   OS_ENTER_CRITICAL();
   OSIntNesting++;
   OS_EXIT_CRITICAL();

   while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET)
      {
      }
      i = USART_ReceiveData(USART1);
      printf("%c",i);
      OSIntExit();
}
初始化那些应该没问题，跑裸机是可以的
下面是初始化程序:
void NvicInit(void)
{

   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x03;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void UartInit(void)
{
            INT8U i;

      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE); // 使能GPIOA端口
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); // 使能串口1时钟

      GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_Pin_10, GPIO_AF_1);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      /* PA9==TX PA10-RX  */

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);       //串口配置

      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开中断

      USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1
      USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

}

赞收藏评论29 发布时间：2014-12-17 18:54

29个回答

haihuang-402384 回答时间：2014-12-18 18:04:46

安发表于 2014-12-18 17:12
还是把你的配置代码发一下吧。

void NvicInit(void)
{

   NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_1_IRQn;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x03;
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void UartInit(void)
{
            INT8U i;

      GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
      USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

      RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA , ENABLE); // 使能GPIOA端口
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE); // 使能串口1时钟

      GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1);
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA ,GPIO_Pin_10, GPIO_AF_1);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      /* PA9==TX PA10-RX  */

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 ;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
      GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

      USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
      USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
      USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
      USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
      USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
      USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);       //串口配置

      USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE,ENABLE);//打开中断

      USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口1
      USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

}
以上是初始化，我单步调试发现执行完  USART_Cmd(USART1, ENABLE);后RXNE标志位就被置位了

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haihuang-402384 回答时间：2014-12-18 18:18:18

安发表于 2014-12-18 17:12
还是把你的配置代码发一下吧。

这是ST的库函数，执行完USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;后标志位就被置位了
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)
  {
/* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
  }
  else
  {
/* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
USARTx->CR1 &= (uint32_t)~((uint32_t)USART_CR1_UE);
  }
}
看汇编代码如下：
0x080021B6 4770    BX    lr
403: if (NewState != DISABLE)
404: {
405:    /* Enable the selected USART by setting the UE bit in the CR1 register */
0x080021B8 2900    CMP    r1,#0x00
0x080021BA D004    BEQ    0x080021C6
406:    USARTx->CR1 |= USART_CR1_UE;
407: }
408: else
409: {
410:    /* Disable the selected USART by clearing the UE bit in the CR1 register */
0x080021BC 6802    LDR    r2,[r0,#0x00]
0x080021BE 2301    MOVS    r3,#0x01
0x080021C0 431A    ORRS    r2,r2,r3
0x080021C2 6002    STR    r2,[r0,#0x00]
0x080021C4 E003    B       0x080021CE
411:    USARTx->CR1 &= (uint32_t)~((uint32_t)USART_CR1_UE);
412: }
0x080021C6 6802    LDR    r2,[r0,#0x00]
0x080021C8 0852    LSRS    r2,r2,#1
0x080021CA 0052    LSLS    r2,r2,#1
0x080021CC 6002    STR    r2,[r0,#0x00]
413: }

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haihuang-402384 回答时间：2014-12-18 10:51:02

安发表于 2014-12-18 09:45
中断中不要写死循环，用if来判断，并且要清除串口标志位。

OSIntEnter();

F0系列好像跟其他系列不一样，我都是先在裸机上测试的，裸机下情况：一开始我也是用if来判断标志位，if（USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) != RESET）
{
   i = USART_ReceiveData(USART1);
   printf("%c",i);
}
至于清除标志位数据手册上面是这么说的：In single buffer mode, clearing the RXNE bit is performed by a software read to the USARTx_RDR register. 那么我读完寄存器标志位也就清除了。然而上述程序跑裸机状态下是不行的，然后我看了摩尔吧枫叶老师的例程是这么写的：
while(USART_GetFlagStatus(F072RB_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//等待接收为空
   Uart_buf[0] = (unsigned char)(USART_ReceiveData(F072RB_COM)); // 接收单个字符
他用一个while阻塞到数据接收完，但是我看数据手册并没有说接受完RENE位会被清除，但我试着用他的方法，还真成功接收然后发送出来了。这点我百思不得其解，F0怎么跟其他的有这样的差别。但是移植到操作系统下就出现问题了，只进去一次中断

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haihuang-402384 回答时间：2014-12-18 08:54:35

自己顶一下

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废鱼回答时间：2014-12-18 09:45:18

中断中不要写死循环，用if来判断，并且要清除串口标志位。

OSIntEnter();

  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) !=RESET)
  {
ch =USART_ReceiveData(USART1);
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
  }
OSIntExit();

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haihuang-402384 回答时间：2014-12-18 10:53:44

安发表于 2014-12-18 09:45
中断中不要写死循环，用if来判断，并且要清除串口标志位。

OSIntEnter();

测试表明那个while并不是死循环，状态位会被清除，然后往下执行

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废鱼回答时间：2014-12-18 11:29:22

这里就怕会产生死循环，是个隐性问题。下次再接收时，发生什么情况？退出中断以后，对应的寄存器是否发生了变化？

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小贾-370388 回答时间：2014-12-18 11:55:00

In single buffer mode, clearing the RXNE bit is performed by a software read to the USARTx_RDR register,说的是在single buffer 模式是在软件读USARTx_RDR 的时候产生的清楚RXNE 位，while(USART_GetFlagStatus(F072RB_COM, USART_FLAG_RXNE) == RESET);//这句话应该是当有数据的时候RXNE置位1这时才读取读取完自动会清除 USART_FLAG_RXNE，就会跳出循环，并不是循环等待接受，跟IF 是一个意思。为什么你上面写的是!= RESET啊，只是没有接收到数据的意思啊

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haihuang-402384 回答时间：2014-12-18 13:55:40

安发表于 2014-12-18 11:29
这里就怕会产生死循环，是个隐性问题。下次再接收时，发生什么情况？退出中断以后，对应的寄存器是否发生了 ...

下次不会再进中断了，系统的几个任务都还正常运行，看寄存器RX使能位开着没问题，但是RXNE中断标志位一直没置位，RDR寄存器也一直是0。还有我定义了一个全局数组变量，然后如果用这个数组来存数据的话会发生段错误，所以后来就用了个i来接收，然后调试的时候会看到那个全局变量数组里面的值一直在变化，除了初始化一次后，我又没对它进行操作，这是怎么回事