本帖最后由 lkl0305 于 2015-1-7 23:41 编辑 3 x% U/ s' f9 N! J4 u: W 前段时间写了个STM32F051读取HMC5883L程序。5 p) y$ G! i+ N% w+ g% { 采用硬件I2C访问HMC5883L,查询方式。 将读取的信息通过串口1发送电脑。( R5 g( Y; m, T9 T 在STM32F051探索套件上调试的。 具体程序在附件中:0 \; v' j3 E6 I/ @0 J |
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所谓的硬件I2C就是有STM32的I2C片内外设实现I2C时序,当然还是要你自己看懂I2C运行到什么时序处,会触发那个标志,通过判断标志位内容来进行相应操作。
比如判断I2C_ISR_STOPF标志来看是否停止
这个模块比较便宜,我在淘宝买的,也就4块左右,单买芯片应该不少
我目前写程序主要看标准外设库的实例和外设库的文档注释,再百度些
有用拿去,期待dongqingchen1968的四轴出现
jwq1983的朋友有什么简单的方法,共享一下哈
谢谢支持