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所谓的硬件I2C就是有STM32的I2C片内外设实现I2C时序,当然还是要你自己看懂I2C运行到什么时序处,会触发那个标志,通过判断标志位内容来进行相应操作。- @. h! ~" T) D! m
比如判断I2C_ISR_STOPF标志来看是否停止
目前看起来,四轴飞行器是比较流行做的项目
我目前写程序主要看标准外设库的实例和外设库的文档注释,再百度些
不客气哈