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laupzxy 发表于 2015-1-8 14:09 + ?! l% S z7 p3 I+ S6 G' K查询方式的硬件I2C不需要管SCL,SDA的时序问题吗,楼主能介绍一下么?
lkl0305 发表于 2015-1-8 11:13 , b" B* b( u8 P" p9 K有用拿去,期待dongqingchen1968的四轴出现
aaa999kk 发表于 2015-1-8 15:52 + ^" A, R2 G* b- ~* k7 P! @051的资料也有大全的吗
默默前行 发表于 2015-1-8 17:11 & B# y" p6 n1 e, G感谢楼主分享。
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所谓的硬件I2C就是有STM32的I2C片内外设实现I2C时序,当然还是要你自己看懂I2C运行到什么时序处,会触发那个标志,通过判断标志位内容来进行相应操作。9 [: d% l: j# X
比如判断I2C_ISR_STOPF标志来看是否停止
目前看起来,四轴飞行器是比较流行做的项目
我目前写程序主要看标准外设库的实例和外设库的文档注释,再百度些
不客气哈