楼主的I2C程序我看了一下，跟库实例的相比差距很大，简单了很多，能否给解释一下？

laupzxy 发表于 2015-1-8 14:09
2 `+ e$ a+ e1 H1 h- X) l9 V查询方式的硬件I2C不需要管SCL,SDA的时序问题吗，楼主能介绍一下么？

所谓的硬件I2C就是有STM32的I2C片内外设实现I2C时序，当然还是要你自己看懂I2C运行到什么时序处，会触发那个标志，通过判断标志位内容来进行相应操作。
2 ]4 E9 r! B3 e3 Z3 ]" q5 b$ B! Q5 }比如判断I2C_ISR_STOPF标志来看是否停止

051的资料也有大全的吗

lkl0305 发表于 2015-1-8 11:13
+ \3 g0 F3 i' u有用拿去，期待dongqingchen1968的四轴出现

- D: Y, o( r. ]; }目前看起来,四轴飞行器是比较流行做的项目

aaa999kk 发表于 2015-1-8 15:52
051的资料也有大全的吗

我目前写程序主要看标准外设库的实例和外设库的文档注释，再百度些

感谢楼主分享。

默默前行 发表于 2015-1-8 17:11
感谢楼主分享。

不客气哈

兄弟   你的051多大功耗？？

正在倒腾
$ x) l! d& p  _& Y

STM32F051读取HMC5883L

学习一下

多謝楼主，学习中!!!!

支持，顶，赞

不错的

楼主的程序真简洁