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本帖最后由 w453509596 于 2015-1-9 13:01 编辑 " {- |: l. U& H. l8 r0 A* g 我刚刚使用STM8S几个月,从刚开始到现在会使用,在这过程中也走了很多的弯路,浪费了许多时间。我看到也有一些刚接触STM8的同学和我刚开始一样,对于入门STM8无从下手。我在这里把我入门的过程给分享出来,希望能对想入门STM8S的同学有所帮助。根据我个人的学习经历,感觉初学者最需要的是从一个实际的项目入手,让初学者在不熟悉其全部理论的情况下也可以把东西做出来,然后再回过头来去理解其中的全部原理。我的STM8入门是从一个测线板开始的,我把我的学习过程和其中碰到的问题全部写了来。 1 准备工作: 一块STM8学习板,编程软件,数据手册,参考手册, 一颗坚不可崔的决心。 想做成一个东西,兴趣、压力、动力,这几点非常重要,我希望朋友们在学习STM8之前能给自己找一个学习的理由,绝对会事办功倍,我当初给自己设了一个理由,我学会了STM8S,就能够涨工资,然后就可以找到个漂亮的女朋友。学习STM8有着他天然的优势,首先这芯片价格便宜(香蕉超市最便宜卖2块2,它最便宜的只要1块5);其次,学习它只需要用到我们最喜爱的语言(chinese Simple);再次它的官方资料非常多,官方库的程序很直观,不像飞思卡尔什么的,各种秀操作。最后还有我们这个强大的社区 (https://www.stmcu.org.cn/)。我当时的资料全部都在这个社区找的。 |
STM8自学笔记(推荐STM8很好的入门电子书)
无刷直流电机控制应用+基于STM8S系列单片机---电子书
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基于STM8的DALI (数字可寻址调光协议)
分享STM8 风驰光盘的资料,是完整的(包括原理图+例程+PDF注释)
《无刷直流电机控制应用 基于STM8S系列单片机》
STM8S库函数中文参考 小软件
【资料分享】STM8L的智能手持血糖监测设备的源码
基于STM8S207工程模板
【培训资料】STM8系列PPT培训资料
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! c5 l5 s5 b+ k- _ h; {8 T
首先编程软件的安装,开发环境的搭建,以及想自己建立工程模板的同学们,请参考附件。我在这里介绍如何驱动我的板子上面的LED。 - K5 ^8 N4 p* C3 d7 o! e
从原理图上可以看出,我的8颗LED连接PG0~PG7上面,公共端连接在ULN2003A上,由PE0端口驱动。如果我想要第 1 个小灯点亮,只要 PG = 0x01 , PE0 = 1 即可。# `: t! q6 D8 |% v" `5 @/ M/ f. A
如查想做个LED的闪烁效果,大家可以在MAIN文件中加上如下一段简单的程序" D3 P6 _/ _; D) L& L. e
void delay(unsigned int t)
{- k# U! {* U1 i: Z$ t$ i( Y
unsigned char i;
while(t--)
{( S7 y8 I1 Q! `# L; l
for(i=0;i<250;i++);0 i8 S. ~; N* v$ A+ }2 g6 ?8 {
}/ L9 b* E0 r p/ T; Y/ _3 ^
}
, _) ~4 |+ w# g5 q# G; _
void main(void)1 A. W2 q F3 K& A
{
GPIO_DeInit(GPIOG); //复位G端口寄存器7 q8 R& A* s1 P$ b* W
GPIO_DeInit(GPIOE); //复位E端口寄存器
GPIO_Init(GPIOG,GPIO_PIN_ALL,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW); //初始化GPIOG为推挽 低速 输出
//初始电平为低电平
GPIO_Init(GPIOE,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW); //初始化GPIOE0为推挽 低速 输出
//初始电平为低电平
' [0 L6 R) q; u& u) P8 R' D4 ~
GPIO_WriteHigh(GPIOE, GPIO_PIN_0); //打开LED的公共端 即 PE0 = 1
/* Infinite loop */
while (1)
{9 d7 g% O: ]8 k/ k, u9 @
GPIO_WriteHigh(GPIOG, GPIO_PIN_0); //点亮第1个LED 即PG0 = 1
delay(1000); //延时一小段时间% i+ ~2 j- G/ B( y( ~& c
GPIO_WriteLow(GPIOG, GPIO_PIN_0); //关闭每1个LED 即PG0 = 0
delay(1000); //延时一小段时间
}
}
" j% A4 A4 M! C2 r+ U0 Y
在这段程序中,单片机使用的是上电复位后默认的初始化(内部16M的参考时钟8分频,即2MHz作为系统主频)。
+ G J3 V% S1 F9 k
GPIO_Init(GPIOG,GPIO_PIN_ALL,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);函数的原型如下
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)
它的功能是初始化一个端口的指定引脚为某种状态' Q: F) ]" S. O, n
这个函数它有三个参数, * o! ]; m& l {7 ^
第一个 GPIO_TypeDef* GPIOx ( 选择端口)' w6 e* w# [6 z0 P! C
其中这个 GPIOx 可以替换成 GPIOA 、 GPIOB、 GIPOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF t. H. D4 b$ `% Z7 Y" c) \' k
$ H9 p5 |9 {$ W" }: @/ b' S
第二个参数是 GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin (选择引脚)
其中这个 GPIO_Pin 可以替换成下面这些: k2 ?5 @4 f( }% _0 b/ E( i3 a
GPIO_PIN_0 = ((uint8_t)0x01), /*!< Pin 0 selected */2 N9 i1 O6 f6 L' I/ F
GPIO_PIN_1 = ((uint8_t)0x02), /*!< Pin 1 selected */7 `! Q, |5 }- D% Q5 }, s
GPIO_PIN_2 = ((uint8_t)0x04), /*!< Pin 2 selected */
GPIO_PIN_3 = ((uint8_t)0x08), /*!< Pin 3 selected */
GPIO_PIN_4 = ((uint8_t)0x10), /*!< Pin 4 selected */$ g9 {1 y- b) M+ n2 o/ @. A
GPIO_PIN_5 = ((uint8_t)0x20), /*!< Pin 5 selected */8 m7 B+ y) w) e' m! O6 q
GPIO_PIN_6 = ((uint8_t)0x40), /*!< Pin 6 selected */+ M1 K1 t. h% x. H) i
GPIO_PIN_7 = ((uint8_t)0x80), /*!< Pin 7 selected */
GPIO_PIN_LNIB = ((uint8_t)0x0F), /*!< Low nibble pins selected */
GPIO_PIN_HNIB = ((uint8_t)0xF0), /*!< High nibble pins selected */" k: u0 t/ s5 x/ p
GPIO_PIN_ALL = ((uint8_t)0xFF) /*!< All pins selected */
- ?% Y. o2 } |
第三个参数是 GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode (选择模式)
其中这个 GPIO_Mode 可以替换成下面这些
GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT = (uint8_t)0x00, /*!< Input floating, no external interrupt */0 `- h% P. F5 s
GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT = (uint8_t)0x40, /*!< Input pull-up, no external interrupt */
GPIO_MODE_IN_FL_IT = (uint8_t)0x20, /*!< Input floating, external interrupt */$ N: u9 [/ g, T9 L
GPIO_MODE_IN_PU_IT = (uint8_t)0x60, /*!< Input pull-up, external interrupt */$ w h# ]: B @$ W+ o
GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FAST = (uint8_t)0xA0, /*!< Output open-drain, low level, 10MHz */
GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST = (uint8_t)0xE0, /*!< Output push-pull, low level, 10MHz */
GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOW = (uint8_t)0x80, /*!< Output open-drain, low level, 2MHz */" t# o4 V Z( B" J- ?
GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW = (uint8_t)0xC0, /*!< Output push-pull, low level, 2MHz */; p6 ~8 z' G+ g& W# L7 S
GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FAST = (uint8_t)0xB0, /*!< Output open-drain, high-impedance level,10MHz */
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST = (uint8_t)0xF0, /*!< Output push-pull, high level, 10MHz */
GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOW = (uint8_t)0x90, /*!< Output open-drain, high-impedance level, 2MHz */
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOW = (uint8_t)0xD0 /*!< Output push-pull, high level, 2MHz
7 X8 B( S4 a# r | L9 y, M
4 H) Z* Z, @9 G) g }) O* p
GPIO_TypeDef 是一个结构体类型 ,它的定义如下: (这个对于初学单片机的同学可以不用关心)' ?$ f) S& r% y( ^6 o: }+ e
typedef struct GPIO_struct
{, s4 j2 m1 n6 c9 m# |: v
__IO uint8_t ODR; // 数据输出寄存器
__IO uint8_t IDR; //数据输入寄存器$ d5 K9 w- O! K+ y
__IO uint8_t DDR; //端口方向寄存器
__IO uint8_t CR1; //控制寄存器1
__IO uint8_t CR2; //控制寄存器2) b0 @+ G8 p* B4 e8 t6 `5 e6 ~, E* k
}5 H- s3 a5 ?0 s1 i( {
GPIO_TypeDef;5 i7 d; |4 |- v, ~0 S- p6 S0 B4 h
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BaseAddress) //这里是为从 GPIOA_BaseAddress 到 GPIOA_BaseAddress + 5 这段地址 //取个名字叫GPIOA ,STM8所的寄存器都是差不多这样定义的
#define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BaseAddress)3 e+ q0 f+ y9 s+ r( K, Y: P6 B H
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BaseAddress)
#define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BaseAddress)- k9 o% t( B" {4 {$ |! R& y
#define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BaseAddress)" E# L+ r+ j2 m" r" S
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BaseAddress)( @, ~% \8 B2 H N5 L8 O" n
4 Z: |" Z8 Z9 z- M
; M Z% |1 O* q* k9 d
' P0 L5 j- A1 |8 t) n
: t9 G U9 c/ j! m$ a+ ]- z
1 O$ t, ^3 v1 L$ ?
4 p( y4 S( q+ z/ e/ {; `8 p
LED.rar
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示ä¾ç¨åº
2-å¼åç¯å¢æå»º.pdf
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3-å¦ä½ä½¿ç¨åºæ¥å建èªå·±çå·¥ç¨.pdf
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5-LED(GPIO).pdf
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基于STM8S的外部I/O 中断 红外遥控解码
基于STM8S的红外遥控功能。我给大家分享一段代码。由于是产品了,不上传全部程序了( j9 g, \' Z! b( N& m( [
FuncState InfraredWate_Flag; //等待按键松开标志
Uint8 InfraredWate_Index; //用于等待按键松开计时6 e7 q0 n" q) ? ?! \, G
FuncState InfraredRec_Flag; //红外采集完成标志
Uint8 InfraredCode; //红外接收代码
Uint8 InfraredCode_Index; //红外接位计数
Uint8 InfraredBuffer_H; //红外识别码接收缓存9 B, K$ E+ _$ i2 n# r9 J3 K
Uint8 InfraredBuffer_L; //红外接收代码缓存
Uint8 InfPeriod_Status; //红外周期状态& V4 a1 W( d3 j& L F+ G" j, Y
Uint16 TimeCounterVal; //计数器临时值
Uint8 ReciveIndex; //红外接收计数
5 w" p$ e2 s( ?6 ~ n
static void TimeCounter_Start(void) //启动计数# r l, C4 P3 I; T4 D
{
TIM2->CNTRH = 0;
TIM2->CNTRL = 1;$ ~ r6 h* i, X" u
TIM2->CR1 |= 0x01;* W9 v& O- m3 V& {5 k
}
void TimeCounter_Stop(void) //停止计数
{" ]5 a) Z" z) p; @
TIM2->CR1 &= 0xfe;, k/ f# \; ?* y4 b! N
}$ d- J1 P2 D1 k2 y2 h& I& W0 m
6 r& u$ @& N) H
static void InfraredRec_Bit(Uint8* BufferAddr)
{
if((12000 < TimeCounterVal)&&(TimeCounterVal < 22000)) //0周期约为17000- j0 }9 I* r4 D* K5 ?, I- G( U
{5 y) m# K9 ?2 \9 X
*BufferAddr = (*BufferAddr) * 2;
}% z$ a4 Y2 h$ e/ k
else if((30000 < TimeCounterVal)&&(TimeCounterVal < 40000)) //1周期约为350003 F- ~( N) P$ n. ], T% C4 |
{. t6 |- D, `) z/ [) F
*BufferAddr = ((*BufferAddr) * 2) + 1;
}$ i, m4 K) i2 j/ Z$ W- M8 v$ V
else ReciveIndex = 0;0 A. d& ~9 Q8 O0 Y
}0 Q9 b1 M2 |1 H+ n* j
void InfraredInterrupt_Process(void)5 m; r0 R. Q! m3 A: B7 t
{3 J4 n) G0 y/ Y! u1 U) e
if(InfraredWate_Flag != L_FASE) //等待接收到按键松开的间隔符,才开始下次接收 每次中断4ms,10次约40ms
{* C2 I$ e( z# Q% M, ~# ^0 _
if(InfraredWate_Index <10) InfraredWate_Index ++;
else
{9 @3 _& ^; A% Z4 [9 E
InfraredWate_Flag = L_FASE; //已等到间隔符,清标志位
TimeCounter_Stop(); + U& E: u8 d, g+ S+ U
InfPeriod_Status = InfPeriod_Start; s& n- E7 C; y
}3 |5 m, Z( k2 D
}6 T5 _% `5 i# K1 J1 ^$ E/ O
else //防止计数中间产生的,错把间隔符当成正常位。还有一种是由于排除红外不工作时产生的干扰。9 Z1 \& U4 l4 g& I$ K) i: `0 e, v
{0 ^! p: N9 f3 o5 P4 o
TimeCounter_Stop();' H+ }% S# I: l$ B+ {6 k
InfPeriod_Status = InfPeriod_Start;" W% n& `' Q0 V0 L0 W6 E) x* f& {
}0 O" e2 G( x; {, @: S3 G
}( {1 Q5 Q s- g% m1 S
void PeripheralInfrared_Receive(void)
{
if(InfraredWate_Flag == L_FASE) //处于非等待间隔符状态,开始正常接收
{5 y: _2 i6 r, i
if(InfPeriod_Status == InfPeriod_Stop) //开始接收数据1 z# N6 H* H; `5 S
{1 C' @4 c& \8 u6 z+ H6 Z
disableInterrupts();4 b% y7 h: O- ]; f0 j, h% z3 |& }
TimeCounterVal = ((uint16_t)TIM2->CNTRH << 8);! q( m8 O& V; |! j$ T+ Y
TimeCounterVal |= (uint16_t)(TIM2->CNTRL);
TimeCounter_Start();0 k) }% D0 T7 ?3 M
enableInterrupts(); //存在一些硬件上的互锁机制,为了使得数据更准确,这里关掉中断,防止其它干扰
& p% G9 ~8 b# { S: t/ }
ReciveIndex ++;! o% c0 i+ r U" `7 @) P
if(ReciveIndex <= 8) InfraredRec_Bit(&InfraredBuffer_H); //前8位数据
else InfraredRec_Bit(&InfraredBuffer_L); //后8位数据
if(ReciveIndex >= 16)
{+ n, H d2 c5 n' U( O$ |3 x
InfPeriod_Status = InfPeriod_Start;( R) h5 O8 ^" I
if(InfraredBuffer_H == InfraredUser_Code) //如果识别码正确
{5 k0 J8 ~5 K4 p9 F
InfraredWate_Flag = L_TRUE; //已接收到功能码,等待间隔符
InfraredWate_Index = 0;) S6 |+ d+ z: Z1 n+ @9 I4 g( Z3 n
InfraredRec_Flag = L_TRUE; //
InfraredCode = InfraredBuffer_L; // 将数据送入缓存区
}. S: F- y" F N0 V* S1 ~
} / E# w& |/ z" w' ]
}
else //如果接收到了启始符,置标志位,开始接收数据
{8 [" |8 Y; `. V- D. Q6 i( S1 D) }
TimeCounter_Start();
InfPeriod_Status = InfPeriod_Stop;
ReciveIndex = 0;
}
}0 d; F# p7 {# k3 M/ H: z% N2 y
else InfraredWate_Index = 0; //在等待按键松开,理论上讲,是不允许再接收重复红外信号的
}https://www.stmcu.org.cn/module/foru ... &pid=2049512&page=1: K, M- y' n7 V# F' J6 X0 k$ S
void Infrared_InitVar(void)/ @9 t* ^7 o; R9 g; n
{
InfPeriod_Status = InfPeriod_Start;
TimeCounterVal = 0;2 X* |) z* L0 E R; X T0 @5 p b
ReciveIndex = 0;
InfraredBuffer_H = 0;
InfraredBuffer_L = 0;2 [8 `7 U9 ?& F6 x) `3 p8 l6 ?
InfraredCode = 0;: l% b) K- n4 ?. \0 ]+ t
InfraredCode_Index = 0;% m `& Z$ f- c
InfraredRec_Flag = L_FASE;' l' T0 g( c7 |/ }% @1 y' r$ b
InfraredWate_Flag = L_FASE;) m% b9 f% B- ^5 A" s
InfraredWate_Index = 0;
}
在这个红外编码中由16位组成一串字帧。0 由 0.26ms的低电平和0.8ms的高电平表示, 1由 0.26ms的低电平和1.8的高电平表示。" n% Y1 f" I- a& y
两者的周期相差一倍,我把红外信号由红外接收头HS3818接收后送到STM8S的外部中断I/O上面,我是根据数据周期来判断是0: t1 ]( n2 s* L- b1 _% H
还是1的。
STM8S按键驱动
按键分为独立按键和矩阵按键,矩阵按要比独立按键省I/O口,但是驱动程序要复杂。这两者各种有利有弊,那么有没有两者兼得的方法呢。如果的你的工程中有段式LED的话,恭喜你中奖了,看看我的方法吧。* ?+ {9 M" S9 `5 R
从我的测线板的原理图中可以看出,我在不增加I/O的情况下,让我的测线板多上了8个独立按键。那么如何驱动这8个独立按键呢。以前学
的都是,先判断到有按键按下,再等10ms,如果按键还是按下的,则置下按键按下标志。那么问题来了,10ms的延时(不符合节约的原则),还有
如果我的按是长按的怎么处理呢。我分享下我的方法。我也是在中断中处理的。4 R* N: R- ?, b
我会为什么时候执行显示,什么时候处理按键检测 排个次序。有点类似操作系统中的分时复用。现在把执行按检测的部分独立起来看。
每次执行按键检测的时候,我会先判断8个按键的状态,看看有没有被按下,如果没有,则不用理会。如果有,则记下一标记,下一次时中断,还6 O6 V' b8 V2 L' t# E7 O3 Z
有按下,那好了,程序就认定有按键按下了,接下来的连续几次进中断,还是有按下,则认定它为长按了。我附上我的程序。8 |* O7 E6 ?) R i
: ~4 U2 I# X3 M0 M4 D
KEYStatusDef KEYStatus; //按键的状态 分为三种: 没有按下; 已经按下了,等待下一个中断确认; 等待按键松开,或确认为长按) z' ^& o0 _, t% e$ R6 e! i
KEYValueDef KEY_Value;
FunctionStatus KEY_Flag;
static Uint8 KEY_Temp1;
static Uint8 KEY_Temp2;
0 m7 S9 n* W% Y; C
static void KEY_PortScan(void) // 从没有按键按下到按键的确认
{
KEY_Temp1 = KEY_Data;& D% l9 ^4 y/ z
if(KEY_Temp1 != 0xff)
{ & Y8 a; g; c6 p4 r) Q7 b9 r5 ~
KEYStatus = KEYStatus_Ok;6 {5 l5 w+ V$ y( ^& b: U: X9 g
}$ K( _: }+ E( i5 r
}
static void KEY_PortOk(void) //从确认按键下到等待按键的松开
{3 K: ^8 `# E f U0 Q1 @
KEY_Temp2 = KEY_Data;
if((KEY_Temp2 == KEY_Temp1)&&(KEY_Temp2 != 0xff)) //再次判断按键,如果值和上次相同,则认定有按键按下
{& Z$ r" J, x9 N( z& p7 [6 U2 w5 s b
KEY_Value = (KEYValueDef)KEY_Temp2; //保存按键值" p& v% C0 J- j K$ b
KEYStatus = KEYStatus_Pro;
KEY_Flag = L_TRUE; //置按键按下标志位3 a# l5 V# c; ] j
}else KEYStatus = KEYStatus_Scan;
}
: Z- q8 R9 K3 e3 J5 Y( p
static void KEY_PortPro(void) //判断按键的松开,去检测下一个按键的按下: M" V; j. N; V) G# e
{
KEY_Temp1 = KEY_Data;
if(KEY_Temp1 == 0xff) KEYStatus = KEYStatus_Scan;
else /*判断按键 长按*/
}( |' H3 ~7 `7 Z& S) Q
, G3 n; g% g! v: Y
static void KEY_Scan(void)
{; H: M6 Z$ ^+ t0 m! I* z* B
KEY_Input(); // 置I/O为输入端口,用来检测按键输入功能. [* w/ @9 j+ _' s8 k+ b8 o' E; V
//在主频比较大时,内核的处理速度大于I/O的处理速度,因为I/O最大输出速度只有10M,输入更低。STM8S最高主频有24M,这里加空操作,数量按实//际测试而定,我为工程的稳定性,很保留的加了10个nop();,5个也可以了。) T- U- E6 R6 S, y
#if UserSystemClock > 6
nop(),nop(),nop(),nop(),nop(),nop(),nop(),nop(),nop(),nop(); A" t# X/ o+ t
#endif
if(KEYStatus == KEYStatus_Pro) KEY_PortPro(); //有按键按下,等待按键松开或按键长按认定2 N) f8 o( q3 k9 L" E- Q) Z% J
else if(KEYStatus == KEYStatus_Ok) KEY_PortOk(); //确认按键按下: O4 [. E# u! |" H+ g# ^+ f
else KEY_PortScan(); //扫描有没有按键按下, 这一个放在最后,用 else,也是为了让程序具有自动修复能力
KEY_Output(); //置I/O为输出端口,用于显示功能! V8 H( i g# P- S) C0 m
}3 K8 E5 s; a8 V9 C* e
void KEY_Varible_Init(void) //初始化按键相关变量的初始值.
{
KEYStatus = KEYStatus_Scan;
KEY_Value = KEYVal_NO;
KEY_Temp1 = 0xff;- K5 J& q+ |) {: S3 ] H" P: p
KEY_Temp2 = 0xff;# [1 m" y: k$ L n! i* \" b( F1 }2 y
KEY_Flag = L_FASE;0 G0 Z A5 I9 d4 N; R+ ?- X
}' w; p0 v% Z' V7 C! M- m+ n, P1 z
5 q( S) ~/ P5 f! R4 x1 {. {, |. c
/ ]7 z$ a: p+ E# m- m
上面的介绍只是代码部分,硬件部分有个地方大家要注意,就是那个按键公共端上面接了一个电阻R10。它取值很重要,为了防止在按键按下时,数码管对应的段不亮。综合下面的两点,我的板子上R10实际取的是2K;3 A- F' B9 `/ ^( k1 u
1 i% x2 _" |! H: m( u0 _
1 参考STM8SR207RB数据手册,STM8认定0.3VDD为低电平,保守一点,最好不要超过0.15倍VDD。而按的上接电阻是33K,其实有点大了,
我实际焊板测试后,选取的是22K,因为这直接影响了前面判断按键状态的准确性,还有一点大家不要忽视了,芯片内部还有个上接电阻," ?" p5 h1 f y* W4 s0 V: H$ e: b. e
根据数据手册 上接电阻为30~80K.
2 数码管点亮它有一个压降(大家不要认数码管也是0.7V),大多数码管是2~3V的样了。所以数码管与单片机连接处加一个限流电阻,这个电+ ^2 ]( u3 d* F& x6 r
阻是多少?7 Y5 i! s4 Y% f% V
a,数码管点亮2ma足够了。(5 - 3)/ 2 = 1K ,尽可能的减小这个电流,单片机驱动能力是有限的
b , I/O输出的5V分在限流电阻和R10上,保证R10的电压大于3V。' a2 h& {* O! n
/ B: a0 e: Y) j$ o( E) `- _ R
. U7 n8 C6 P; ~8 \. E
端å£çµæ°ç¹æ§
我的板子是我自己做的,上面有一个四位共阴数码管,8个LED和8个按键,一个蜂鸣器,一组测12根排线通断的接线口,一组用RS485芯片引出来的串口。我的板子的原理图和PCB我会在附件中提供。想要学习好STM8S单片机,大家也最好能有一块开发板,淘宝上卖的很便宜,少吃点香蕉就可以买到了,卖家还提供有很多的例程,个人建议大家买个简单的板子,有条件的话,建议自己做一个。
目前STM8S的编程软件有 IAR FOR STM8 和官方的STVD ,个人强列推荐IAR FOR STM8,STVD比较难用,我两者都用过,现在一直在用 IAR FOR STM8 1.3(这个软件大家自己网上搜了,比超市里的香蕉还要多)
我的板子用的芯片是STM8S207RB ,对应的数据手册和参考手册在这里直接下载。(https://www.stmcu.org.cn/document/list/index/category-17 ),第一个和第二个就是(RM0016 参考手册 和 DS5839 数据手册)。数据手册是介绍该芯片里面有哪些资源、片上外设供大家使用,以及它的电气参数(相当于超市里面挂在香蕉前面的牌子)。而参考手册刚是介绍如使用编程这款芯片了(其实这款芯片毕竟是8位单片机,入门也相对比较简单,祝大家早日能像吃香蕉一样简单的用它)。我的原理图和PCB是用 altium designer 9.3画的。: G/ S! g3 _' m4 l/ |# Z
还有个官方的STM8S /标准外围库: https://www.stmcu.org.cn/document/li ... ew/category-504?p=2 (倒数第二个STSW-STM8069)! L/ ?/ I# `5 t
如果你用到的芯片也是STM8S207RB的话,直接用我的附件的中的 工程模板就可以了。代码库中有帮助文挡和官方例程。* a. c! _5 P0 `6 b/ {1 A8 D% c
最后还有个福利,标准外围库,中文函数生成器,在附件中(STM8S真是好,这也能有! ! ! 被天上的馅饼砸中了,满满的都是幸福! ! !). g8 j4 Q4 O) { L% b
æµçº¿æ¿åçå¾.pdf
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PCB
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同问) x; E( i# a D0 m2 }* _/ P0 |
是不是类似网线那种, 通断显示
3 U+ s: C. l9 m/ J2 p7 H6 I( s" \8 Q
是这样的一个功能。
STM8s定时器的使用程序
STM8S包含有三种定时器,高级定时器,通用定时器和基本定时器,这三种定时器在功能上是包含关系的。在这里做一段最简单的1ms的定时功能。
static void MCU_TIM2_Init(void) //定时器2 1ms中断初始化/ ^) S, d' ], ]
{
TIM2_DeInit(); //复位所有寄存器值,这一步呢可选,为了产品稳定性,最好还是选上
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_1, 0x07d0); //2M 内部时钟,一分频 2000% l% W& {6 d \/ C
TIM2_UpdateDisableConfig(DISABLE); //允许更新 即是在每一次定时器溢出之后,会自动更新计数器/ V1 i/ `2 v9 Z& S" X4 h* y( j% N
TIM2_UpdateRequestConfig(TIM2_UPDATESOURCE_REGULAR); //只允许规则请求更新,即是只允许定时器溢出更新/ I8 H4 s# h- K
TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE); //打开定时器溢出中断$ [' n" E: \ w. |6 i3 [7 Q; d
TIM2_Cmd(ENABLE); //启动定时器% Y2 j1 R" A: `# \4 i1 L. ]
}" r- l* Q( Q+ A' n
d0 [" d. u- l& N2 @
通过上面的一段程序即实现1ms 的定时功能 :我的这个示例是在默认的系统时钟,2M / 1000 = 2000 ,所以模寄存器的值0x07d0。大家是别的主频的( f! R- z2 J& D* h
话,根据想要定时的周期,对应的调相关系数即可。有库函数用起来真的很简单。我再上传一个风驰大哥的教程。
有了定时器的中断,必有中段函数,库模板已在库函数 stm8s_it.c中写好了
INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13) //定时器2溢出中断$ y7 w/ V3 F& j) W& R' {
{ U7 D* ^9 G6 ?0 y
/* 用户函数*/- B ~4 M+ m, R+ D5 [. j
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE); //清除定时器2溢出中断
}- Y6 S8 W* S q
10-TIM1(宿¶).pdf
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TM1宿¶
数码管驱动
1 c/ `9 w( U3 A( Z: G
数码管驱动分为动态驱动和静态驱动。这里只讲我的动态驱动的设计方案供大家参考/ f- v9 j F# b/ Z
我以前上学时老师教的动态驱动是这样的。# E- u8 [- ^) c) W- w# ?! m
void main(void)- N* T* U; g7 T5 s2 X+ z
{
while(1)) |7 c P/ J$ b9 D8 Z/ E& {
{
display_ONE(); //第一位数码管点亮; F4 z) p `, v* @% U8 K
delay_MS(10); //延时个10ms
display_TWO(); //第一位数码管点亮: g. w0 N& F+ s! W7 W! |, F3 B$ H. }
delay_MS(10);
display_THR (); //第一位数码管点亮
delay_MS(10);
}1 d2 n# P' f! s
}
这样的写法只适用学习如何动态显示数码管,他有两个不足的地方,一个是延时函数浪费了很多处时器时间,另一个是如果这个循环中再加上别的任务,随着工程量的加大,数码管就会越来越暗,有时候甚至不亮了。那么怎么办呢,那就得要基于动态显示的原理进行改进了。在上一段中,介绍了定时器,我分享下我的方法。我是把 这段程序放在中断中。. S2 [& m0 R6 K& \6 P" z. N/ [
INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13) " |% a; }( `0 g- }8 Q( q
{& [7 e$ h& n* ?" U. v
switch(Dispay_Index) 4 h% E/ M8 m% y$ A" Y
{
case 0: LED4_Disable();Dispay_Index = 1;LED_Data=LED_Buff[4];LED0_Enable();break; //LED指示灯7 U" v* K# X- W# s$ b
case 1: LED0_Disable();Dispay_Index = 2;LED_Data=LED_Buff[0];LED1_Enable();break; //第一位数码
case 2: LED1_Disable();Dispay_Index = 3;LED_Data=LED_Buff[1];LED2_Enable();break; //第二位数码* }: B% z" @1 c
case 3: LED2_Disable();Dispay_Index = 4;LED_Data=LED_Buff[2];LED3_Enable();break; //第三位数码
case 4: LED3_Disable();Dispay_Index = 5;LED_Data=LED_Buff[3];LED4_Enable();break; //第四位数码
default : LED4_Disable();Dispay_Index = 0;KEY_Scan();break; //扫描按键4 H5 _" ]2 f2 _1 D- ]
}
}9 M, V1 V* R1 p% i
我的这段程序是这样的一个功能,每次进中断,更换显示一位数码管。在中断中可使数码管的显示与工程的主任务独立起来。不管其它地方如何变化,, Z; A" ?5 p' ?4 s
数码管的显示总会是稳定的。Dispay_Index 它是一个全局变量。如果临时变量的话,在退出中断时它的值就消失了。最后default建议大家一定要使6 @' F2 p3 X' }, ~$ a! |2 g
用,因为它使得这个显示程序具有程序跑飞时的自我修正能力。由于我的LED和数码管是共用段码口的。所以我把LED就当作一位数码管来看待了。2 ?5 R5 G `) Y# ]4 q. p
我的按键也是共用端口的,所以我也是把它当作一位数码管来看待的,只不过数码管是输出,它是输入而已。下一段我和大家分享一下我的按键驱动6 {/ b- e! G4 S5 e) ]. k0 K7 a3 W
方法
0 S3 U( x- w: p
9 [9 E2 s H+ k
0 d% y6 A; J7 t# Y# h
这一节介绍下如何基于库函数的头文件让STM8S支持位操作
3 s _; R% Y6 H2 w5 o* Z- @+ Z* Z
在使用51单片机中,我们可以很方便的定义位 sbit LED_0 = P0^1;
但STM8S库和IAR并不支持这样的操作,这给我们在写应用代码时带来了很多不便。那我们只能对面STM8S的I/O寄存器进行重新封装了。, s9 X6 M* V2 u, r, m( X( O$ b
在正式写程序时,我们要了解结构体在内存分配时,内存是连续不断的一片。 结构体和联合体部分不太理解的同学大家网找找。! G7 {. s& a2 D& m4 L5 r9 G& R- ~
先看库是如何封装I/O寄存器的。
typedef struct GPIO_struct //定义I/O结构体类型
{# z" ?1 `" @( m& k" E3 ?
__IO uint8_t ODR; //!< Output Data Register ' Q1 m& a4 L7 _1 p, ]% u+ J, u" X
__IO uint8_t IDR; //!< Input Data Register
__IO uint8_t DDR; //!< Data Direction Register
__IO uint8_t CR1; //!< Configuration Register 1
__IO uint8_t CR2; //!< Configuration Register 2
}) j/ M" n' s6 d" O- v; J
GPIO_TypeDef;
$ K F7 u" r+ v+ @) i* A( V
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BaseAddress) //强制定义端口名
2 v3 @3 q$ v) U: T1 ^9 o2 v
这样的话,我们想往 GPIOA上送数据,只要这样即可: / s; g: J; n7 R l c4 z7 M7 n# m
GPIO->ODR = 0x01; //即可轻松的为 GPIOA端口赋值了
我们要如何封装呢。这是我现在用的。6 r% _2 @2 S% C: I9 Z/ A, k
typedef struct GPIOBIT_struct //重新定义端口 因为一般只要用到数据输入和输出即可,我只定义了 ODR 和 IDR
{- C+ o- c4 i9 I+ \& m
union
{
__IO uint8_t All;% ~/ e8 {) a' r8 s. @" y
struct; t( N4 a4 g% B1 d: ?5 t( w
{
__IO uint8_t B0:1;
__IO uint8_t B1:1;
__IO uint8_t B2:1;1 S7 r, Q3 E9 Y0 O0 v& ~) t) R: O& Q
__IO uint8_t B3:1;
__IO uint8_t B4:1;
__IO uint8_t B5:1;/ q/ ^: Z- E6 K
__IO uint8_t B6:1;1 M7 J/ U6 z/ f! ]; [3 x
__IO uint8_t B7:1;
}Bits;7 q5 Y, l4 q0 H5 W8 i. {
}ODR,IDR;3 z3 J) l" P* j* G; L, P
}GPIOBIT_TypeDef;
( O3 V; v) q" |# N' I! U- ]
#define GPIOANEW (*((GPIOBIT_TypeDef *) GPIOA_BaseAddress))
' v" R) D0 F0 K+ m
这样将GPIOA重新命名为 GPIOANEW 现在往GPIOA口输出数据就可以样写了
GPIOANEW->ODR.All = 0x01;
单独往第1位写如何写呢? 如下即可。
GPIOANEW->ODR.Bits.B0 = 1 ) d$ D# R# o, _9 p# f' K7 m# P2 h
5 `9 F1 e7 A2 Q: J8 x# \) N
这样写是不是太麻烦呢,我们再封装它
#define GPIOA_0 GPIOANEW->ODR.Bits.B1& {2 |. G `# X/ k* I7 |
GPIOA_0 = 1;0 l8 [% w* }( f+ b' U8 s
' V) A, C6 R# u2 i
关于它的位操作这么多也差不多够用了,其它大家自己多思考了
$ \. p* x# X$ L; \& z
' }+ ~+ t: X0 g. D% o
接下来就是介绍如何进行测线了。
在测线程序设计之前,还是老样子,先想好这个用什么方法去测。; S; ~3 j7 v0 f1 H$ E3 D! J
在大批量生产排线的时候,一般会出现如下三种问题" G5 J! P. k& `7 L: z, P
1. 线断了 2. 线交叉了 3.可能存在接触不良的情况
如果用人眼去识别哪些线不好,哪些是好的。几根好办,几千条线呢,几万条怎么办呢。 只能借助自动化设备了。
/ |* Y; {& Q9 `/ G- }/ y, b
我呢提供一个我的思路。我还是放在中断当中去做。# ]( {& G S' R* q
第1次进中断,我给第1根线送一个低电平,再在线的另一端去检测它,将这个值保存在变量的第1位中,再将第1个端口复位为高电平/ c$ V$ ]4 |" D4 M
第2次进中断,我给第2根线送一个低电平,再在线的另一端去检测它,将这个值保存在变量的第2位中,再将第2个端口复位为高电平
...7 s* H3 o! B1 E
...2 @, y$ G1 N: @* \* Q% F% T% p7 A
第12次进中断,我给第12根线送一个低电平,再在线的另一端去检测它,将这个值保存在变量的第12位中,再将第12个端口复位为高电平0 { U0 Q# x( j% W1 Y
测完了12根线后。我判断这12根的状态,并保留下来。作一次测线计数。
我们知道是线插上插座和拔下插座的过程中,这个状态是不稳定的。为了避免这个情况的误判, 我每次在测完12根线的循环之后,都记下它的
状态,直到10次连续测量的状态都是一样的,才最终认定这根线是好还是不好。! l/ ^0 g" P1 x7 o7 ]
1. 对于好的线,在数码管上面显示一个 PASS 表示通过
2. 那么对于不好的呢,找出是哪一根线不好,并把它在数码管上显示出来,让检测人员贴上标签,便于产线上工作人员维修# D4 f7 q( ?6 a$ q0 ?3 D1 z( P
如何算快速算这个线是哪一根呢?方法有很多种,
我用的是杳表法。把UCOSII当中 找最高优先级的表给复制过来就可以了。9 ?8 X# X3 O( H$ F- {& b$ M
是不是这样就算完了呢,为了使我们做出来的东西更像一个产品,我们还要给它润色。% }( J3 d7 t% }/ X+ s
1. 我还会让产品计下测量多少个排线,产品的合格率是多少?
2. 将最近10次的产品测量数据进行对比,看看产品的生产效率和合格的率情况, 便于提高生产 (STM8S有内部EEPROM,这些数必须保存在其中)
3. 根据其它产品的需要,我测的线肯定能只是12根的。 只要不超过12根,我们可以通过这个菜单去设定的
4. 可以通串口将这些数据上传到电脑上,结合上位机软件,将它们制表格% Z5 E5 E4 Y4 w6 Y: n2 S
如何去写这个菜单的结构,其实也有很多东西,大家可以在别处杳查。在8位机写一个很大的菜单,而且要有高的处理速度,我用是的结构体去做的,5 w! ^( t/ ?3 y4 l/ ?6 r6 _+ z) Z
也是在网上的一位大哥的贴子上学的,可如今找不到连接了,它可以让一个10 x10 的菜单执行速度 和 1X 1速度一样快。
这个测线板本来是想写成教大家入门STM8S的,我不常写这一类文档。由于工作上比较忙,写着写着就变了。我更多的是写出了我平常工作中总结/ c3 d8 o! U6 t2 t D
出来的比较好的程序设计思想。我把我的程序也上传过上来。) b( N1 z4 E, A
+ G7 r! g, h N+ J V. T* g y& H
个人写文档能力差,希望能有写文档能力强的朋友指导指导。俗话说: 会写画板子,会写程序的叫技术员; 会写报告、会做计划的是经理; 会做策划,会做方案的是老板。. Y' H: [' O# U
祝我们这些一心想学想做技术的朋友们早是成为老板!!!!
7 k! T9 c; ^6 X! O3 g
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æµçº¿æ¿ç¨åº
基于UCOSII 的测线板程序
如果家能看我的贴子做出了这个测线板,那么STM8S的应用也就没有什么问题了。我在上传一基于UCOSII2.5的测线板的程序,让大家学一学UCOSII 的使用 和如何把UCOSII 移植到STM8S上面,移植我参考的也是风驰大哥的教程,他移植的UCOSII 2.9 ,我自己在学完教程后移植的是UCOSII 2.52版的。我讲一点个人对写程序感想吧。写程序最重要的程序的结构,写程序的代码风格。其实学会用一个单片机并不难,像STM8S买一块开发板,对着入门教程很快就会了,我入门大概花了两周的时间吧。(这里我真心感谢风驰大哥,他把他的教程免费共享出来,在我心中他和STM32的原子哥都非常值得我们去尊敬,他们把他们的东西免费共享给了很多利益不相干的人,包括他们的竟争对手,这不是一般人能做到的)
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关于STM8S看门狗
% f# D E: v; @0 b
关于STM8S的看门狗,有一点非常要注意,它这个和我正常写看门狗不太一样。它要先开启看门狗,然后才能对看门狗进行配置,这一点官方的参考手册上标的不太明确
STM8S的看门狗应该是这样的顺序, H+ P+ X: t. q5 ~/ X5 A
8 I$ a' _8 Q K& @$ D
static void MCU_IWOG_Init(void) //看门狗初始化,只允许写一次. M) ]4 V2 B8 _' S: r
{
IWDG_Enable(); //开看门狗* {) ]8 y' a& I( W
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //写允许
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); //256分频7 t3 e3 h6 `* G+ Q1 X0 Z
IWDG_SetReload(0xfe); //254的重载值
IWDG_ReloadCounter(); //刷新计数
}