|
本帖最后由 星辰一方 于 2015-6-2 09:33 编辑 设计背景：对一个目标进行姿态识别，以简单的三角形为例，目标放置在一个旋转平台上，初始姿态位置，通过图像识别姿态，并将姿态数据传送给nucleo，nucleo驱动舵机进行角度调整。 方案一、通过USB将stm32从摄像头采集的数据传到PC，PC做运算处理，找出姿态数据，然后回传给F303，F303驱动舵机调整角度。 方案二、直接使用PC摄像头采集图像，处理图像后将结果数据传送给F303,传送方式使用串口，F303驱动舵机，调整较多→OK 以上PC图像端使用MATLAB编程，nucleoF303RE这块全部使用HAL库。 因为目前对USB通讯了解不多，目前采用了方案二，已经完成工作：PC图像处理和nucleoF303RE的舵机驱动。下面上图！ 
使用MATLAB写的一个简单的界面，中间三角形就是目标 
这是目前的一套实验装备，一个舵机SG90，一个USB摄像头，一个nucleoF303RE！ 
给前天5块钱刚刚淘来的一个摄像头来个特写！  附件是舵机的一个驱动试验程序，运行后舵机先正转后反转，每10度转一次（大概，没有实际测量），板上按键控制启停，使用HAL库写的。(温馨提示：解压之前请新建文件夹，在文件夹内解压，否则会比较乱，因为超过5MB附件大小限制，无法打成一个包) |
【合集】STM32F303开发教程
【STM32F303开发】+ 使用片内的CCMRAM缩短代码执行时间
【STM32F303开发】+如何解析GPS数据
【STM32F303开发】+使用fromelf反汇编keil生成的AXF文件
使用STM32F303VBT6的SPI驱动TM1629A
【STM32F303开发】+ 使用SWO输出调试信息到Debug Viewer窗口
【STM32F303开发】基础：工程模板+LED+USART+常用文档+按键中断
【STM32F303开发】开发学习笔记、教程集合贴
【STM32F303开发】(二)DAC+定时器+DMA实例
已解决：STM32F303RBT6 LQFP64 使用JLINK烧录遇到问题
楼主用的是USB摄像头，如果直接连STM32的话，你需要自己写USB摄像头驱动，这个工作估计楼主也没做过，耗下的时间也不一定能做出来。
F303是没有DCMI接口的，只能使用带FIFO的RGB数字摄像头的话，但是这个采集速度太慢了。
第二个方案的话，F303只是作为舵机的控制，这个体现不出F303的产品特点。
多谢！后续会补充视频给大家看的~！敬请关注！