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楼主用的是USB摄像头,如果直接连STM32的话,你需要自己写USB摄像头驱动,这个工作估计楼主也没做过,耗下的时间也不一定能做出来。
F303是没有DCMI接口的,只能使用带FIFO的RGB数字摄像头的话,但是这个采集速度太慢了。
第二个方案的话,F303只是作为舵机的控制,这个体现不出F303的产品特点。