【STM32F303开发】+自动智能栏杆机控制器的设计

caizhiwei 提问时间：2015-6-3 13:47 /

电动栏杆机选用低速无刷电机直接拖动拦杆机构，控制器采用STM32作为主控制器，并由STM32内部PWM模块产生PWM波形驱动智能功率模块（IPM）中的功率器件的导通与关断来驱动无刷电机的运转。控制器检测无刷电机的霍尔信号以计算出行程，在电动运行的过程中，仅以抬起最大位置点为原点，原点检测是通过检测无刷电机的电流变化来实现。这种方案不仅可以适应不同的电动栏杆机的应用场合，能与各种车道控制器联网，其运行舒适感也得到大幅度提高。　
为了实现电动栏杆快速运行并防止到位冲击，使用霍尔传感器检测机构的行程，STM32内部集成编码器接口可以对转动中的抖动进行抑制。

方案优势： Nucelo-F303 内部集成了丰富的电机控制模块，ST提供了完整的驱动固件库，可以方便灵活地控制各类交直流电机，从而缩短开发周期。