本帖用高级定时器TIM1产生一组互补PWM，用通用定时器TIM3输入捕获，测量PWM的频率和占空比。

1、互补PWM输出

使用高级定时器1的CH1和CH1N通道，该定时器可以选用144M的高频率，对应选用输出引脚PA8和PA7，参考库函数使用手册的步骤，大概概括一下：

1.使能时钟和配置相应GPIO，几乎所有外设使用的第一步

2.配置定时器分频值，重装载值，计数模式等基本参数

3.配置OC参数，也就是OCInitStructure结构体，注意CHxN的输出状态要使能，才能输出互补

4.完成上面步骤就可以输出互补PWM了，如果需要死区等功能，再配置BDTR

5.打开定时器，使能PWM输出

下面是使用144M频率产生100k PWM的主要部分代码：

1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
   
2.         RCC_TIMCLKConfig(RCC_TIM1CLK_PLLCLK);        // 选择144M时钟
   
3. 
   
4.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;
   
5.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
   
6.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1440-1;//144M/100k=1440
   
7.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
   
8.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x00;
   
9.         TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStructure);
   
10. 
    
11.         TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
    
12.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    
13.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
14.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//开启互补通道
    
15.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =720;//脉宽,50%占空比，1440/2
    
16.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
    
17.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    
18.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;
    
19.         TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);
    
20.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);
    
21. 
    
22.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
    
23.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;
    
24.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;
    
25.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime =1440*4/100;//5%死区，则实际占空比45%
    
26.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
    
27.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
    
28.         TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;
    
29.         TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);
    
30. 
    
31.         TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
    
32.         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

复制代码

用示波器可以查看输出波形。

2、PWM输入捕获

用这个功能可以测量输入波形的频率或(和)占空比，使用的是定时器TIM3的Input capture mode，可以测量频率或者占空比，为了方便同时测量这两个量，使用该模式中的特殊情况PWM input mode，如图：

（截图自ST参考手册）

根据库函数说明手册的步骤：

1.开启时钟和配置GPIO

2.如果需要，配置定时器基本参数，如果不配置，将按默认配置运行

3.配置输入参数TIM_ICInitStruct，调用Call TIM_ICInit(TIMx, &TIM_ICInitStruct)配置测量频率或占空比中的一个，或者调用TIM_PWMIConfig(TIMx,               &TIM_ICInitStruct)同时测量者两个量

4.开启中断或者DMA并初始化，用来读取结果数据

5.如果用PWM input mode需要把定时器设为主从Reset模式

6.打开定时器，在中断或者DMA读取数据

（细节参考ST参考手册PWM input mode部分和库函数说明手册Input Capture management functions部分）

主要代码：

1. TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2;
   
2.           TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x0;
   
3.           TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;
   
4.           TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
   
5.           TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;
   
6. 
   
7.           TIM_PWMIConfig(TIM3,&TIM_ICInitStructure);
   
8. 
   
9.           TIM_SelectInputTrigger(TIM3,TIM_TS_TI2FP2);
   
10. 
    
11.           TIM_SelectSlaveMode(TIM3,TIM_SlaveMode_Reset);
    
12.           TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM3,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
    
13. 
    
14.           TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
15. 
    
16.           TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC2,ENABLE);
    
17.            NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
    
18.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
19.           NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
20.           NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    

复制代码

中断处理函数：

1. volatile uint16_t IC2Value = 0;
   
2. volatile uint16_t DutyCycle = 0;
   
3. volatile uint32_t Frequency = 0;
   
4. 
   
5. void TIM3_IRQHandler(void)
   
6. {
   
7.           TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2);
   
8. 
   
9.           IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM3);
   
10. 
    
11.           if (IC2Value != 0)
    
12.           {
    
13.             DutyCycle = (TIM_GetCapture1(TIM3) * 100) / IC2Value;
    
14.             Frequency = 72000000 / IC2Value;
    
15.           }
    
16.           else
    
17.           {
    
18.             DutyCycle = 0;
    
19.             Frequency = 0;
    
20.           }
    
21.                  printf("DutyCycle= %d\n",DutyCycle);
    
22.                 printf("Frequency= %d\n",Frequency);
    
23. }

复制代码

将1、中输出引脚短接到2、中的输入引脚，即可以在串口打印出测量的结果，在一定误差范围内测量正确。

完整的源码：

TIM_PWM.rar (1.64 KB, 下载次数: 403)

2015-6-3 15:21 上传

点击文件名下载附件

苏浅叶 发表于 2015-6-4 14:01
哦哦，楼主可以把网址链接发过来，我看看，因为我们每天要看很多，总有遗漏，请谅解! ...

恩恩，理解，论坛帖子太多了，不过这也是论坛人气越来越旺的象征嘛
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-601980-1-1.html
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-602002-1-1.html
就是这两个

苏浅叶 发表于 2015-6-4 13:44
这个是针对参与我们的线上活动进行筛选的，所以请谅解，欢迎持续关注我们的活动，也可以多多分享使用心得 ...

对啊，就是以这个话题参与活动的有的帖子没送

苏浅叶 发表于 2015-6-4 14:25
好了 ，已经给了，感觉楼主单片机运用很自如啊！厉害!编程对逻辑思维要求很高啊！ ...

谢谢，学习有一段时间了，基础还是有一定了解，还有很多东西需要继续学习啊

【STM32F303开发】开发学习笔记、教程集合贴
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-602010-1-1.html

多谢分享。。。楼主可否发个完整的工程包？这样方便新手学习。。。

楼主平时有用HAL库玩吗？

jiaswang 发表于 2015-6-3 16:27
楼主平时有用HAL库玩吗？

还没有呢，不过准备开始学HAL库了

Paderboy 发表于 2015-6-3 16:01
多谢分享。。。楼主可否发个完整的工程包？这样方便新手学习。。。

在一楼评论中那个帖子里的第一个，有个工程模板，是我发的，把文件加进去就可以了

留名，谢谢分享

怒赞！已收藏

赞赞赞！！！

楼主这个是标准库么？

lkl0305 发表于 2015-6-3 22:52
楼主这个是标准库么？

是的，，，

风子 发表于 2015-6-3 19:05
在一楼评论中那个帖子里的第一个，有个工程模板，是我发的，把文件加进去就可以了 ...

多谢楼主答复，如果能用HAL 库就更完美了。。。。。

Paderboy 发表于 2015-6-3 23:22
多谢楼主答复，如果能用HAL 库就更完美了。。。。。

HAL库还没上手，正准备学习

HAL库ST 以后的主力，大家一起学习。。。

风子 发表于 2015-6-3 19:05
还没有呢，不过准备开始学HAL库了

这个库资料不多，入门要自己琢磨，比较慢，用的人确实少