请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

NUCLEO-STM32F303 之 GPIO模拟PWM(三)  

[复制链接]
党国特派员 提问时间:2015-6-4 23:30 /
PWM说白了就是高低电平占不同比例的IO输出,GPIO就是可以设置成高低电平,所以用GPIO配合定时器也可以做到PWM的功能。
实验目的:
使用GPIO和定时器模拟周期为20ms,占空比为25%的PWM输出
电路图:
d10.jpg
实验代码:
  1. #include "mbed.h"

  2. Timeout timer;
  3. DigitalOut my_led(LED1);
  4. DigitalOut my_pwm(D10); //  pwm_io 函数使用的IO

  5. int on_delay = 0;
  6. int off_delay = 0;

  7. void toggleOff(void);

  8. void toggleOn(void) {
  9.     my_pwm = 1;//PB6输出高电平
  10.     //
  11.     timer.attach_us(toggleOff, on_delay);
  12. }

  13. void toggleOff(void) {
  14.     my_pwm = 0;//PB6输出低电平
  15.     timer.attach_us(toggleOn, off_delay);
  16. }

  17. // p_us = 信号周期,单位毫秒
  18. // dc   = 信号占空比 (0.0 to 1.0)
  19. void pwm_io(int p_us, float dc) {
  20.     timer.detach();
  21.     //周期、占空比为0直接输出低电平
  22.     if ((p_us == 0) || (dc == 0)) {
  23.         my_pwm = 0;
  24.         return;
  25.     }
  26.     //周期大于等1直接输出高电平
  27.     if (dc >= 1) {
  28.         my_pwm = 1;
  29.         return;
  30.     }
  31.     on_delay = (int)(p_us * dc);//计算高电平时间
  32.     off_delay = p_us - on_delay;//计算低电平时间
  33.     toggleOn();
  34. }

  35. int main() {

  36.     pwm_io(20000, 0.25); // 20ms - 25%

  37.     while(1) {
  38.         my_led = !my_led;
  39.         wait(0.5);
  40.     }
  41. }
复制代码
mbedTimeout对象主要用来在给定的时间后执行给定的函数
实验结果:
用Saleae logic采集的逻辑电平图如下:
QQ图片20150604230718.jpg


收藏 2 评论24 发布时间:2015-6-4 23:30

举报

24个回答
叶♂子 回答时间:2018-7-6 11:41:34
我用F334的想要GPIO位操作一直不成功,楼主可以帮忙看看吗?
#define        EEPROM_SCL_Pin                                                        GPIO_Pin_0                                                                /* PB.00 */
        #define        EEPROM_SCL_GPIOx                                                GPIOB
       
        #define        EEPROM_SDA_Pin                                                        GPIO_Pin_1                                                                /* PB.01 */
        #define        EEPROM_SDA_GPIOx                                                GPIOB
        /* IIC×ÜÏߣ¬SDAÊý¾ÝÏßµÄÊä³ö·½ÏòÉèÖà */
        #define IIC_SDA_IN()                {EEPROM_SDA_GPIOx->MODER&=~(3 << (1*2));EEPROM_SDA_GPIOx->MODER|=0 << (1*2);}
        #define IIC_SDA_OUT()                {EEPROM_SDA_GPIOx->MODER&=~(3 << (1*2));EEPROM_SDA_GPIOx->MODER|=1 << (1*2);}
       
        #define        EEPROM_GPIOB_Pin                                                EEPROM_SCL_Pin|EEPROM_SDA_Pin
       
        #define        EEPROM_RCC_GPIOx                                                RCC_AHBPeriph_GPIOB
       
        /* IO¿Ú²Ù×÷ºê¶¨Òå */
        #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
        #define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
        #define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
       
        /* IO¿ÚµØÖ·Ó³Éä */
        #define GPIOA_ODR_Addr                                (GPIOA_BASE+0x14)
        #define GPIOB_ODR_Addr                                (GPIOB_BASE+0x14)
        #define GPIOC_ODR_Addr                                (GPIOC_BASE+0x14)
        #define GPIOD_ODR_Addr                                (GPIOD_BASE+0x14)

        #define GPIOA_IDR_Addr                                (GPIOA_BASE+0x10)
        #define GPIOB_IDR_Addr                                (GPIOB_BASE+0x10)
        #define GPIOC_IDR_Addr                                (GPIOC_BASE+0x10)
        #define GPIOD_IDR_Addr                    (GPIOD_BASE+0x10)
       
        /* IO¿Ú²Ù×÷£¬Ö»¶Ôµ¥Ò»µÄIO¿Ú */
        #define        IIC_SCL                                        BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,0)
        #define        IIC_SDA                                        BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,1)
        #define        Read_SDA                                BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,1)
党国特派员 回答时间:2018-7-30 09:35:02
叶♂子 发表于 2018-7-6 11:41
我用F334的想要GPIO位操作一直不成功,楼主可以帮忙看看吗?
#define        EEPROM_SCL_Pin                                                        GPIO_Pin_0                                 ...

不成功现像是什么?
党国特派员 回答时间:2015-6-5 17:45:32
semon12345 发表于 2015-6-5 15:43
看了!还是没看出来!不明显啊!

因为占空比是写死了的。
Paderboy 回答时间:2015-6-5 04:26:38
多谢分享
netlhx 回答时间:2015-6-5 08:35:53
基于MBED的,不错,现在论坛这方面的资源还不多呵,欢迎继续分享
aoxiangwode2008 回答时间:2015-6-5 09:09:48
很好,看看 了。
小小超 回答时间:2015-6-5 09:20:26
还不如用硬件PWM。
苏浅叶 回答时间:2015-6-5 11:18:55
最新的金币已经奖励了!
党国特派员 回答时间:2015-6-5 12:44:21
ts2000 发表于 2015-6-5 09:20
还不如用硬件PWM。

之所以模拟是为了学习。
风子 回答时间:2015-6-5 12:54:45
谢谢分享
me浩 回答时间:2015-6-5 13:56:03
谢谢分享
semon12345 回答时间:2015-6-5 14:54:22
怎么波形没有变化?
党国特派员 回答时间:2015-6-5 15:19:00
semon12345 发表于 2015-6-5 14:54
怎么波形没有变化?

注意看第4个通道。
semon12345 回答时间:2015-6-5 15:42:27

看了!还是没看出来!不明显啊
semon12345 回答时间:2015-6-5 15:43:02

看了!还是没看出来!不明显啊!
左岸右岸 回答时间:2015-6-5 16:55:24
赞啊!有想法
12下一页
关于意法半导体
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
招聘信息
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版