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STM8 SPI 读 LIS3DSH 角度 不正常

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阿里汤烫 提问时间:2015-6-30 10:26 /
STM8S003   通过 SPI  读 LIS3DSH  ,能够通讯,读WHO_AM_I  正常,OUT_X_L, OUT_X_H,的 正加速度也正常,但 负加速度一直 是固定值,
   Lis33de_SPI_WR(CTRL_REG4,0x67);            // 100HZ  ODR   ENABLE X Y Z
      Lis33de_SPI_WR(CTRL_REG5,0xc0);


        SPI_Init(SPI_FIRSTBIT_MSB, SPI_BAUDRATEPRESCALER_16, SPI_MODE_MASTER, SPI_CLOCKPOLARITY_LOW,       //ok
          SPI_CLOCKPHASE_1EDGE, SPI_DATADIRECTION_2LINES_FULLDUPLEX, SPI_NSS_SOFT,(uint8_t)0x07);     //ok
  搞了 几天都没 找到结果 ,
收藏 评论0 发布时间:2015-6-30 10:26

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