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利用STM32F303制作的智能车(方案、代码更新)  

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shiyongzhu 提问时间:2015-7-31 20:38 /
本帖最后由 shiyongzhu 于 2015-8-14 15:23 编辑

抢到F303开发板有一段时间了,最近利用空闲时间制作了一台智能车,刚完成整车的组装下面还要继续增加功能。
QQ图片20150731203228_副本.jpg
===========================================================
今天不上班,正好应广大坛友的要求把智能车的组成和代码公布下:
该智能车主控芯片为Nucleo stm32f303开发板,四个车轮使用了两个 L298N电机驱动板模块进行驱动,两个L298N电机驱动板模块分别采用TIM3和TIM4定时器控制,遥控采用nRF24L01模块实现,该模块与主控板之间采用模拟的SPI接口进行通信。
智能车组成图.JPG
程序见附件
CARCTRL-303.rar (9.65 MB, 下载次数: 306)
收藏 3 评论21 发布时间:2015-7-31 20:38

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21个回答
党国特派员 回答时间:2015-8-2 14:21:49
学习中。。。 null - 副本 - 副本 - 副本.png null - 副本 - 副本 (3).png null - 副本 (2) - 副本.png null - 副本 (3).png null - 副本.png
你好我好大家好! 回答时间:2015-8-1 21:18:11
不错                           
shiyongzhu 回答时间:2015-8-4 20:59:53
沐紫 发表于 2015-8-3 09:02
很漂亮,楼主打算做哪些功能

还没想好,先做个遥控功能吧,后面再做些避障工作,想到哪做到哪了
moyanming2013 回答时间:2015-7-31 22:33:24
强啊,一直某F的战场
Paderboy 回答时间:2015-7-31 22:38:07
顶一个,不错。。能把经验分享,给新手就更完美。。。
JackieLaura 回答时间:2015-8-1 09:36:54
不错,谢谢楼主分享。。
戏如人生 回答时间:2015-8-1 20:42:43
顶一个,做的不错啊!!!
无聊人士 回答时间:2015-8-2 11:31:55
不错啊```赞一个
chendiand 回答时间:2015-8-2 14:28:25
不错,楼主能不能分享下
fjjjnk1234 回答时间:2015-8-2 15:40:58
赞一个!
沐紫 回答时间:2015-8-3 09:02:57
很漂亮,楼主打算做哪些功能
风子 回答时间:2015-8-3 09:09:10
坐等更新
阿本 回答时间:2015-8-4 19:07:49
赞一个
黑溱郎 回答时间:2015-8-10 15:53:42
最近也快到手一个车底座,跟楼主这个一样,也想弄个智能车玩玩,楼主能分亨一下相前资料了,代码等。。。谢谢。
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