抢到F303开发板有一段时间了，最近利用空闲时间制作了一台智能车，刚完成整车的组装下面还要继续增加功能。

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今天不上班，正好应广大坛友的要求把智能车的组成和代码公布下：
该智能车主控芯片为Nucleo stm32f303开发板，四个车轮使用了两个 L298N电机驱动板模块进行驱动，两个L298N电机驱动板模块分别采用TIM3和TIM4定时器控制，遥控采用nRF24L01模块实现，该模块与主控板之间采用模拟的SPI接口进行通信。

程序见附件
CARCTRL-303.rar (9.65 MB, 下载次数: 306)

2015-8-14 15:22 上传

点击文件名下载附件

学习中。。。

不错                           

沐紫 发表于 2015-8-3 09:02
很漂亮，楼主打算做哪些功能

还没想好，先做个遥控功能吧，后面再做些避障工作，想到哪做到哪了

强啊，一直某F的战场

顶一个，不错。。能把经验分享，给新手就更完美。。。

不错，谢谢楼主分享。。

顶一个，做的不错啊！！！

不错啊```赞一个

不错，楼主能不能分享下

赞一个！

很漂亮，楼主打算做哪些功能

坐等更新

赞一个

最近也快到手一个车底座，跟楼主这个一样，也想弄个智能车玩玩，楼主能分亨一下相前资料了，代码等。。。谢谢。