STM32电机培训online，大佬带你玩电机


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5 @3 R) @' ^: Q( \, X
4 ~  E9 c  t) [' X5 g8 r$ p我们知道STM32F4当中有个CCM内存，如图所示，这个内存是挂在D总线上直接和内核相连，因此除了内核之外谁都不能访问，那么我们怎么将其利用起来呢？网上这个资料还真的很少，今天我就给大家分享一下，献给那些还不知道的人，如有错漏，还请指正。
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; G; C& v  @! x* q4 a3 [
8 O- G/ h) C  ]( z, P5 H$ @* e
- ]8 R& t: N! w; b( T8 r) h首先，我们可以使用Keil的设置选项，将IRAM2打勾，让编译器选择什么时候使用这个内存。显然，我们还可以将这两个地址修改一下，将IRAM1改为0x10000000，这样，编译器就会优先分配CCM内存。
' d6 {% o. ~' v, v4 \. \9 s
( i& G' o& T6 d

4 `7 L7 c" ]) z: w我们来看看结果，在MAP文件中，表明确实使用了这段内存，但是因为我们使用的内存较少， 还没有用到CCM。
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这种自动分配的方式有什么问题呢？这段内存是内核专有的，除了内核任何其它总线都不能访问，这就意味着，一旦编译器将数据分配到CCM中，而同时使用了DMA访问，显然会出问题。

/ `$ L+ w3 e1 O/ j! n" T于是我们就想到了自己分配这段内存，__attribute__((at(address)))这个语句就是专门干这事的，然后我们可以这么做：

1. int vat[10] __attribute__((at(0x10000000))) = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};

复制代码

再次编译以后，发现确实如我们所愿，我们将一段数据放在在了CCM内存中：
" M$ g2 e; x- W0 ?% D

1.     Execution Region RW_IRAM2 (Base: 0x10000000, Size: 0x00000028, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)
   
2. 
   : Y+ l2 q4 _: @& S6 v3 K
3.     Base Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object
   
4. 
   
5.     0x10000000   0x00000028   Data   RW            7    .ARM.__AT_0x10000000  main.o
   

复制代码

' d1 P8 ?/ ]% `0 k太好了，那么我们能不能将FreeRTOS的数据放进CCM中呢？将FreeRTOS要使用的内存全部移到CCM中，使其成为专有内存，显然会提高FreeRTOS的运行速度。
+ s: A# q3 T$ R$ x+ d, u* n
! u/ q# Z4 x, p那么怎么放？首先我们想到了heap4.c这个文件当中有这么一段：

1. /* Allocate the memory for the heap. */
   # V/ b, o: n  a+ d0 {  L$ l* S
2. #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
   & ~( z$ j0 i7 H0 G! Y7 C# O% @! q; t0 M
3.         /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
   
4.         heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
   - w! N2 L$ g4 Y  s) K# P
5.         extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
   ' i, r1 M! m+ ^: a, y4 ~) u
6. #else
   5 Z3 Y) d* @, G* y! A0 W0 W
7.         static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
   
8. #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

复制代码

这是FreeRTOS中堆内存的分配，我们可以加入__attribute__将其放进CCM中，这样做没有问题，但是去修改FreeRTOS的源代码显然不是明智之举。事到如今，我们只能自己定义链接器的储存器映射了。

) F+ l. J2 l" Z4 ]  ?) X- s) B修改Keil的Linker选项，我们把Use Memory Layout from Targer Dialog的钩去掉。


4 e% J; L; W2 T- V9 w
然后在Objects的目录中找到一个后缀为sct的文件，打开之后如图所示：
# p- _6 U1 N8 h4 U- j3 G! n( i) n

9 s+ l( N2 W+ x& C# u6 `3 {
由于我们只需要将RTOS的数据放入CCM中，于是我们可以这样修改，CCM_IRAM的名字是我自己取的，你可以改成任何你喜欢的，比如什么LOVEYOU之类的：
2 b5 Z7 R; }$ ]


然后在链接器中选择我们自己的文件：
# i; B* ?7 k# {6 Y/ c


现在，映像文件变成了这样：

0 `) U& j$ X. V) T
% g0 ?5 I# [8 G' z+ S  f
是不是很简单呢？系统堆栈仍然在主内存中，而FreeRTOS的堆内存已经移到了CCM中，由于互不影响，这里我分配了50K的空间专门给FreeRTOS使用。我们甚至还可以配置MPU将这段内存配置为特权级，避免一般任务修改等等，怎么使用，那就是你的事了。

通过查看最新的STM32G4系列芯片，发现CCM现在挂靠在5条主控总线上，不再是直接D-Bus总线上。既然也在总线矩阵内，那么也需要仲裁，请问STM32G4这种CCM怎么提升访问速度呢？还请各位执教，谢谢！

Kar98_K 发表于 2020-6-3 11:14
CCM只有D总线连内核，那是不是就不能把代码放到CCM里了？

% `) D9 l6 L$ e5 x8 C# F" u- J6 s. CCCM本质上还是RAM，所以不能放Code

这绝对是新知呀。之前还不知道CCM内存。那么内核用它一般做什么用？

有屎以来，很有粪量的一篇文章。绝对点赞。。。。

好贴，给楼主100个赞，收藏了

厉害厉害

谢谢分享，顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

学习了~mark~~~

学习了。。。

楼神，修改加载文件后，是不是可以不用勾选IRAM2了？

直接在heap4.c里用动态内存分配也可以吧

搞了半天，注册一个号。就是为了感谢楼主。赞一个。

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