STM32电机培训online，大佬带你玩电机
* M0 H7 Y- j4 T: }: K



我们知道STM32F4当中有个CCM内存，如图所示，这个内存是挂在D总线上直接和内核相连，因此除了内核之外谁都不能访问，那么我们怎么将其利用起来呢？网上这个资料还真的很少，今天我就给大家分享一下，献给那些还不知道的人，如有错漏，还请指正。
" w) h% h" z4 h$ m$ @. X% s

& x7 ]2 w* p# a( q
/ v" d& U8 K# \; _5 D- Z首先，我们可以使用Keil的设置选项，将IRAM2打勾，让编译器选择什么时候使用这个内存。显然，我们还可以将这两个地址修改一下，将IRAM1改为0x10000000，这样，编译器就会优先分配CCM内存。
) J: g% t! O. F/ @' q* J


9 M: p) _! U  \+ Y$ L我们来看看结果，在MAP文件中，表明确实使用了这段内存，但是因为我们使用的内存较少， 还没有用到CCM。



$ Y0 i: n, b  L) r- L. y* K# z这种自动分配的方式有什么问题呢？这段内存是内核专有的，除了内核任何其它总线都不能访问，这就意味着，一旦编译器将数据分配到CCM中，而同时使用了DMA访问，显然会出问题。
; ]- N6 E% g0 ]9 F1 U3 n* H# Z
4 {4 ]- n0 h5 S1 R' ]/ ?于是我们就想到了自己分配这段内存，__attribute__((at(address)))这个语句就是专门干这事的，然后我们可以这么做：
; X4 M5 [2 w+ c2 f" i

1. int vat[10] __attribute__((at(0x10000000))) = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};

复制代码

再次编译以后，发现确实如我们所愿，我们将一段数据放在在了CCM内存中：
8 u* j5 K# O' Y( N( [

1.     Execution Region RW_IRAM2 (Base: 0x10000000, Size: 0x00000028, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)
   
2. 
   # @, I9 S. A( l# L/ e0 J, ?
3.     Base Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object
   & i, M0 J  c0 W8 |6 ]( t/ P" E
4. 
   ) q$ S9 \2 B, H$ a: k
5.     0x10000000   0x00000028   Data   RW            7    .ARM.__AT_0x10000000  main.o
   & U! l0 \! m2 I. C1 T, U/ U

复制代码

* G$ u  m0 ]3 C6 z* S4 h0 m太好了，那么我们能不能将FreeRTOS的数据放进CCM中呢？将FreeRTOS要使用的内存全部移到CCM中，使其成为专有内存，显然会提高FreeRTOS的运行速度。

那么怎么放？首先我们想到了heap4.c这个文件当中有这么一段：
. c0 P: F8 P5 b: t" ?

1. /* Allocate the memory for the heap. */
   1 J1 H9 U7 f3 n! ]2 n5 b
2. #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
   
3.         /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
   8 g* g8 u  F8 D- }; Y( i; x
4.         heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
   
5.         extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
   0 g( t% Q0 q2 M( W
6. #else
   ; |# U: X2 A! ]- O& v
7.         static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
   $ }& I  d! U8 w' K  p: e; ]
8. #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */

复制代码

这是FreeRTOS中堆内存的分配，我们可以加入__attribute__将其放进CCM中，这样做没有问题，但是去修改FreeRTOS的源代码显然不是明智之举。事到如今，我们只能自己定义链接器的储存器映射了。
0 T1 T9 @# t8 K' J" S
修改Keil的Linker选项，我们把Use Memory Layout from Targer Dialog的钩去掉。



2 I- }5 L' \5 X  i, y7 U然后在Objects的目录中找到一个后缀为sct的文件，打开之后如图所示：

/ X' M+ q9 h- E9 {1 y: |9 Q$ j/ D
# G& @3 Q0 A- T+ d, k& H
3 p" W5 Q" L. z8 ?9 G: c% F由于我们只需要将RTOS的数据放入CCM中，于是我们可以这样修改，CCM_IRAM的名字是我自己取的，你可以改成任何你喜欢的，比如什么LOVEYOU之类的：
1 _8 T2 I' i6 i0 f4 ]- {

$ x: w7 E) n( a2 B. C
8 t" z4 y$ Q( C. L6 w% E然后在链接器中选择我们自己的文件：

/ @9 c& F. g9 ]3 u* y8 l
, O5 x' p( M+ n& Q" e
现在，映像文件变成了这样：
4 N5 t8 l1 y4 ]) Y7 m" o
4 {! U+ H( r2 V! e; C
0 i6 T+ K7 G  q( j
是不是很简单呢？系统堆栈仍然在主内存中，而FreeRTOS的堆内存已经移到了CCM中，由于互不影响，这里我分配了50K的空间专门给FreeRTOS使用。我们甚至还可以配置MPU将这段内存配置为特权级，避免一般任务修改等等，怎么使用，那就是你的事了。


  v  U  g4 ^$ c5 ?! _) C9 }0 {

通过查看最新的STM32G4系列芯片，发现CCM现在挂靠在5条主控总线上，不再是直接D-Bus总线上。既然也在总线矩阵内，那么也需要仲裁，请问STM32G4这种CCM怎么提升访问速度呢？还请各位执教，谢谢！
; e+ y8 E6 P: f+ N; Q9 \

Kar98_K 发表于 2020-6-3 11:14
CCM只有D总线连内核，那是不是就不能把代码放到CCM里了？

CCM本质上还是RAM，所以不能放Code

这绝对是新知呀。之前还不知道CCM内存。那么内核用它一般做什么用？

9 n+ H: V8 G0 ?3 L4 _4 R, p有屎以来，很有粪量的一篇文章。绝对点赞。。。。

好贴，给楼主100个赞，收藏了

厉害厉害

谢谢分享，顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

学习了~mark~~~

学习了。。。

楼神，修改加载文件后，是不是可以不用勾选IRAM2了？

直接在heap4.c里用动态内存分配也可以吧

搞了半天，注册一个号。就是为了感谢楼主。赞一个。

点赞

谢谢分享收藏