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使用STM32F4的CCM内存  

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风之力-395256 发布时间:2016-1-8 00:50
STM32电机培训online,大佬带你玩电机




我们知道STM32F4当中有个CCM内存,如图所示,这个内存是挂在D总线上直接和内核相连,因此除了内核之外谁都不能访问,那么我们怎么将其利用起来呢?网上这个资料还真的很少,今天我就给大家分享一下,献给那些还不知道的人,如有错漏,还请指正。

捕获.JPG

首先,我们可以使用Keil的设置选项,将IRAM2打勾,让编译器选择什么时候使用这个内存。显然,我们还可以将这两个地址修改一下,将IRAM1改为0x10000000,这样,编译器就会优先分配CCM内存。

捕获2.JPG

我们来看看结果,在MAP文件中,表明确实使用了这段内存,但是因为我们使用的内存较少, 还没有用到CCM。

捕获3.JPG

这种自动分配的方式有什么问题呢?这段内存是内核专有的,除了内核任何其它总线都不能访问,这就意味着,一旦编译器将数据分配到CCM中,而同时使用了DMA访问,显然会出问题。

于是我们就想到了自己分配这段内存,__attribute__((at(address)))这个语句就是专门干这事的,然后我们可以这么做:
  1. int vat[10] __attribute__((at(0x10000000))) = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
复制代码

再次编译以后,发现确实如我们所愿,我们将一段数据放在在了CCM内存中:
  1.     Execution Region RW_IRAM2 (Base: 0x10000000, Size: 0x00000028, Max: 0x00010000, ABSOLUTE)

  2.     Base Addr    Size         Type   Attr      Idx    E Section Name        Object

  3.     0x10000000   0x00000028   Data   RW            7    .ARM.__AT_0x10000000  main.o
复制代码

太好了,那么我们能不能将FreeRTOS的数据放进CCM中呢?将FreeRTOS要使用的内存全部移到CCM中,使其成为专有内存,显然会提高FreeRTOS的运行速度。

那么怎么放?首先我们想到了heap4.c这个文件当中有这么一段:
  1. /* Allocate the memory for the heap. */
  2. #if( configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP == 1 )
  3.         /* The application writer has already defined the array used for the RTOS
  4.         heap - probably so it can be placed in a special segment or address. */
  5.         extern uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
  6. #else
  7.         static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];
  8. #endif /* configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP */
复制代码
这是FreeRTOS中堆内存的分配,我们可以加入__attribute__将其放进CCM中,这样做没有问题,但是去修改FreeRTOS的源代码显然不是明智之举。事到如今,我们只能自己定义链接器的储存器映射了。

修改Keil的Linker选项,我们把Use Memory Layout from Targer Dialog的钩去掉。

捕获4.JPG

然后在Objects的目录中找到一个后缀为sct的文件,打开之后如图所示:

捕获5.JPG

由于我们只需要将RTOS的数据放入CCM中,于是我们可以这样修改,CCM_IRAM的名字是我自己取的,你可以改成任何你喜欢的,比如什么LOVEYOU之类的:

捕获6.JPG

然后在链接器中选择我们自己的文件:

捕获7.JPG

现在,映像文件变成了这样:

捕获8.JPG

是不是很简单呢?系统堆栈仍然在主内存中,而FreeRTOS的堆内存已经移到了CCM中,由于互不影响,这里我分配了50K的空间专门给FreeRTOS使用。我们甚至还可以配置MPU将这段内存配置为特权级,避免一般任务修改等等,怎么使用,那就是你的事了。


收藏 26 评论19 发布时间:2016-1-8 00:50

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19个回答
yangwang90 回答时间:2020-11-3 10:18:08
通过查看最新的STM32G4系列芯片,发现CCM现在挂靠在5条主控总线上,不再是直接D-Bus总线上。既然也在总线矩阵内,那么也需要仲裁,请问STM32G4这种CCM怎么提升访问速度呢?还请各位执教,谢谢!
Untitled picture.png
yangwang90 回答时间:2020-11-3 10:12:19
Kar98_K 发表于 2020-6-3 11:14
CCM只有D总线连内核,那是不是就不能把代码放到CCM里了?

CCM本质上还是RAM,所以不能放Code
watershade 回答时间:2016-1-8 09:02:56
这绝对是新知呀。之前还不知道CCM内存。那么内核用它一般做什么用?
zhangdaijin 回答时间:2016-1-8 06:09:16
党国特派员 回答时间:2016-1-8 09:36:11
本帖最后由 党国特派员 于 2016-1-8 09:41 编辑

有屎以来,很有粪量的一篇文章。绝对点赞。。。。
2602082487 回答时间:2016-1-8 10:52:59
好贴,给楼主100个赞,收藏了
风雨酒 回答时间:2016-7-28 11:44:00
厉害厉害
zhangxu56726 回答时间:2016-7-28 13:42:39
谢谢分享,顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
tjwdlx 回答时间:2016-8-4 23:21:03
学习了~mark~~~
kqh1120 回答时间:2016-11-11 11:54:37
学习了。。。
无帝老三 回答时间:2017-4-7 19:32:35
楼神,修改加载文件后,是不是可以不用勾选IRAM2了?
莫问1990 回答时间:2018-6-9 17:16:53
直接在heap4.c里用动态内存分配也可以吧
tianqi911 回答时间:2019-6-12 13:02:19
搞了半天,注册一个号。就是为了感谢楼主。赞一个。
赛孔明 回答时间:2020-2-8 12:59:05
点赞
andey 回答时间:2020-2-8 13:33:23
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
wdliming-222461 回答时间:2020-2-27 10:58:15
谢谢分享收藏
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