年前社区活动，有幸获得NUCLEO-F042K6一块，板子到手之后迫不及待地开始张罗舵机测试，准备用来驱动摄像头云台的，舵机也是刚刚从网上淘到的，以前没用过这种型号，经过一番忙碌之后终于成功驱动了，不过美好的感觉总是那么短暂，只是短短两分钟，之后舵机就不动了，串口也收不到数据了！一模板子上那个小芯片（估计是电源管理之类的）发现非常烫！就是下图圈中的芯片：
/ U4 F/ ^7 b; Y" b' j+ V8 w! L
# A+ [+ c, h& v2 ]1 E舵机：

2 `5 d$ W# D7 x" n. s4 `7 X0 R就这样，我的NUCLEO-F042K6就废了，才用了一下啊！

* b: t3 i- D& V# W
总结教训：
舵机千万记住一定要外接电源！
) ^5 h5 |4 ]" n; F' B" y以前用过9g那种舵机，不外接电源也没发现问题，就那么玩了，这次舵机是大扭矩的，自己大意了，直接用了NUCLEO-F042K6板载电源……
8 [( f  z3 E: o
  u3 U' r9 M+ Z, c( j9 H


. @% z  p" x, z9 F; I0 k

1 U' |3 n# I2 u- ]6 K最后，奉上我这第一个也是唯一个例程：
$ M& D3 [% l5 |- ^) k# u/ d. INUCLEO-F042K6 舵机驱动例程；
* X: @" z" f- n pmotor_.rar (3.35 MB, 下载次数: 66)

2016-2-23 07:19 上传

点击文件名下载附件
虽然板子烧了，但是代码是没问题的，自己写了个简单的库函数，希望能对大家有所帮助！
# _4 x. B/ D# k  P# |
) h1 F0 o2 X3 d6 Z' m# {
/ j& ~" N+ ?- M: ?( {0 \1 X7 l$ ^舵机千万记住一定要外接电源！
' g  L  d/ p2 |/ Z# U* @2 t: I舵机千万记住一定要外接电源！
6 [$ Z% d; S' p- Z& v1 k舵机千万记住一定要外接电源！
$ ~0 X- V! |7 o重要的事情多说3遍！！！
" j# T% O  p" R7 U3 x, H# C: ~- l

: }. @) Z9 r. x# E" O2 a4 A% z

alvin_ 发表于 2016-3-3 17:20
谢谢！

  b4 |3 V3 M4 _  ?0 @9 {0 b+ e这款芯片应该是对负载侧做电源保护的。网址：http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM1961/SC396/PF64433?s_searchtype=partnumber
1 |7 X, p) x0 C- M9 |如果你去顶负载测没有问题，可以暂时将输入和输出连接起来，这样负载侧电流过大就直接烧毁整个电源了吧。
2 O" K3 \! E* ]# P( `8 S( V# A  p不过通常问题不大。请看下图：
若有不懂尽量看一下原理图，若有错误请告诉我。

上面方法慎用，你先确定是这个片子出了问题。就是用万用表测量一下In、Out的电压。刚才查了一下U3 LD39050PU33R这个LDO的供电就是U1的输出提供的。而U3提供ST-Link MCU的3.3V
$ z2 f! p: P# j  D- c

alvin_ 发表于 2016-3-3 18:56
2 C# r8 c& f0 p( `4 d  o- G6 m这个片已经被我拆掉了，拆掉之后外接电源（按你说的短接应该也可以用的）可以用，也可以调试下载都没问题 ...

8 c+ U6 h6 U8 L保险丝是不可恢复的。你又会问用可恢复保险丝不是更好吗。好吧，其实我也不太清楚。就是有这一类智能元件，你可以用来保护你的电路。另外，丝毫那个电流是可以设置的。你知道，保险丝其实更准确的说是过热保护，而在工业中过流保护和其他更复杂的保护也不用保险丝。
我才疏学浅，请高手解释一下。

watershade 发表于 2016-3-3 18:01
这款芯片应该是对负载侧做电源保护的。网址：http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM1961/SC396/PF ...

  V: j5 ]/ T3 t: `这个片已经被我拆掉了，拆掉之后外接电源（按你说的短接应该也可以用的）可以用，也可以调试下载都没问题，我不太明白的是如果是保护的话一个500ma的保险丝不也可以过载保护吗？求指点

发烫的那个芯片丝印好像是：ST890CGK522，搜了一下，貌似是电源管理用的

alvin_ 发表于 2016-2-23 07:25
发烫的那个芯片丝印好像是：ST890CGK522，搜了一下，貌似是电源管理用的

要不要考虑买个芯片重新焊上

沐紫 发表于 2016-2-23 08:54
! [# J2 D; e: J; U% v5 u要不要考虑买个芯片重新焊上

要的，X宝上有这款芯片，我准备先拆下来，然后给MCU直接接3.3V看看MCU还正常不，目前摸上去MCU还是很正常的，不烫

刚开始没有电源确实一般都有板载电源，所以还是做一个电源板，方便提供外设供电

00-405686 发表于 2016-2-23 09:16
刚开始没有电源确实一般都有板载电源，所以还是做一个电源板，方便提供外设供电 ...

4 r1 L; E; c! m3 q6 D- V2 p我手里是有电源，好几个电源的，就是……当时没想到会出这问题，大意了

学习了。。。。

换个芯片就行了

这个芯片好换，如果只是电源问题换了以后应该问题不大。

loyi 发表于 2016-2-23 09:34
# x+ c& p3 ~7 f换个芯片就行了

9 V. ?1 B" }8 X. y0 i准备换了，手里没有平时用得少，以后要小心点了

9g的舵机工作电压：4.8V-6V   肯定要外接。
) [& N5 D" @; B负载大了就减少负载，或者用其他芯片代替。
等芯片冷却吧，有些芯片有自恢复功能的。

shaoziyang 发表于 2016-2-23 09:45
7 [7 t6 T8 X4 d" F# |# G这个芯片好换，如果只是电源问题换了以后应该问题不大。

嗯嗯准备换这个片了

wolfgang2015 发表于 2016-2-23 09:52
9g的舵机工作电压：4.8V-6V   肯定要外接。
  D" t) P+ H) x$ t4 J负载大了就减少负载，或者用其他芯片代替。
等芯片冷却吧，有些 ...

等芯片冷却……主要是这个是年前烧坏的，等了这么久了还是不行，估计这个芯片是彻底坏了

看来你只有换个电源芯片了

alvin_ 发表于 2016-2-23 09:53
  a! J% `, ~8 H! q% ]9 r+ D等芯片冷却……主要是这个是年前烧坏的，等了这么久了还是不行，估计这个芯片是彻底坏了 ...

对了，去隔壁的坛子看看，
http://www.ickey.cn/  好像STM有免费的电源芯片可以申请