你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

NUCLEO-F042K6舵机驱动——血的教训!!!

[复制链接]
alvin_ 发布时间:2016-2-22 16:17
年前社区活动,有幸获得NUCLEO-F042K6一块,板子到手之后迫不及待地开始张罗舵机测试,准备用来驱动摄像头云台的,舵机也是刚刚从网上淘到的,以前没用过这种型号,经过一番忙碌之后终于成功驱动了,不过美好的感觉总是那么短暂,只是短短两分钟,之后舵机就不动了,串口也收不到数据了!一模板子上那个小芯片(估计是电源管理之类的)发现非常烫!就是下图圈中的芯片:
( s+ _, T/ ]0 ~1 P0 s 1.png
+ u/ Z$ X# i4 R3 X舵机:7 Q: ^7 o0 Z. r
2.png 3.png # i) i, n  ~5 b2 [0 u- E
就这样,我的NUCLEO-F042K6就废了,才用了一下啊!! \+ c& \4 E5 ^0 Q) f
" [" M$ }7 R& y8 r* ?% A
& a& z' B0 q/ P2 L" ]% h
总结教训:
5 R7 F; N1 f& @* j1 r) h舵机千万记住一定要外接电源!8 o! l. ~7 G- b0 P2 V: H# c
以前用过9g那种舵机,不外接电源也没发现问题,就那么玩了,这次舵机是大扭矩的,自己大意了,直接用了NUCLEO-F042K6板载电源……8 S9 b# g# g- x0 W
4 G- `1 |# _- Y7 `+ |" f6 K
4 f& _3 ?1 N& A7 R  D4 R
5 V1 H, j4 o. n/ L2 n( u3 v/ L
  ~/ e2 D1 g$ i( r% \) q# B
: s8 @3 w/ m. [3 g+ {2 ^$ M0 E+ ]- L
' Q9 Q1 q6 ^( L* ?
最后,奉上我这第一个也是唯一个例程:
' r: x5 M( j; l0 j$ Q9 x2 l6 {9 }NUCLEO-F042K6 舵机驱动例程;
4 t0 I7 U2 d* U* h  i pmotor_.rar (3.35 MB, 下载次数: 66)
赞 收藏 2 评论30 发布时间:2016-2-22 16:17

举报

30个回答
watershade 回答时间:2016-3-3 18:01:21
本帖最后由 watershade 于 2016-3-3 18:06 编辑
: j2 k, z, i2 }% n) @0 b0 f8 O3 q
alvin_ 发表于 2016-3-3 17:20* [% V9 D7 [9 o! |( Y
谢谢!
+ C7 J$ O; [& ?- W
这款芯片应该是对负载侧做电源保护的。网址:http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM1961/SC396/PF64433?s_searchtype=partnumber4 f$ r$ y! A- ?/ j  u# B; h
如果你去顶负载测没有问题,可以暂时将输入和输出连接起来,这样负载侧电流过大就直接烧毁整个电源了吧。
3 F( z5 l' q2 r" N6 Z$ i! ^不过通常问题不大。请看下图: 捕获.JPG ( X- `: B' k% a9 M
若有不懂尽量看一下原理图,若有错误请告诉我。
) ]0 i7 ]! ]( l* T1 L2 O) a
5 x* n: k/ S- E# v- f9 q& {上面方法慎用,你先确定是这个片子出了问题。就是用万用表测量一下In、Out的电压。刚才查了一下U3 LD39050PU33R这个LDO的供电就是U1的输出提供的。而U3提供ST-Link MCU的3.3V
5 n/ b" t: g! {. ~5 `, `$ P# V8 M$ z8 w% J9 b

/ g0 e# A- _: F1 a9 E
1 B! [! K% \5 p+ K5 a$ Q. C, @9 l/ v; H2 B7 ]
watershade 回答时间:2016-3-4 15:27:21
alvin_ 发表于 2016-3-3 18:563 U$ K* B5 V4 r; E4 T; b
这个片已经被我拆掉了,拆掉之后外接电源(按你说的短接应该也可以用的)可以用,也可以调试下载都没问题 ...
( F3 R# M" ~% P1 i
保险丝是不可恢复的。你又会问用可恢复保险丝不是更好吗。好吧,其实我也不太清楚。就是有这一类智能元件,你可以用来保护你的电路。另外,丝毫那个电流是可以设置的。你知道,保险丝其实更准确的说是过热保护,而在工业中过流保护和其他更复杂的保护也不用保险丝。
: w1 m1 O' {* ~- @+ G我才疏学浅,请高手解释一下。
alvin_ 回答时间:2016-3-3 18:56:53
watershade 发表于 2016-3-3 18:01
' m- `3 r3 ?5 s9 y# h这款芯片应该是对负载侧做电源保护的。网址:http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM1961/SC396/PF ...

7 e9 S  Q6 j! R7 I$ S7 D) i这个片已经被我拆掉了,拆掉之后外接电源(按你说的短接应该也可以用的)可以用,也可以调试下载都没问题,我不太明白的是如果是保护的话一个500ma的保险丝不也可以过载保护吗?求指点
alvin_ 回答时间:2016-2-23 07:25:55
发烫的那个芯片丝印好像是:ST890CGK522,搜了一下,貌似是电源管理用的
沐紫 回答时间:2016-2-23 08:54:40
alvin_ 发表于 2016-2-23 07:25$ D$ e( [9 G+ X4 }; [
发烫的那个芯片丝印好像是:ST890CGK522,搜了一下,貌似是电源管理用的

2 H/ @7 r* }; B' w* l8 t5 J" I要不要考虑买个芯片重新焊上
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:07:50
沐紫 发表于 2016-2-23 08:54) s1 O( N; ~2 [. c8 n: R( Z. Q1 g3 ~
要不要考虑买个芯片重新焊上

- c0 I* j! n) Q4 f: D要的,X宝上有这款芯片,我准备先拆下来,然后给MCU直接接3.3V看看MCU还正常不,目前摸上去MCU还是很正常的,不烫
294479435@qq.co 回答时间:2016-2-23 09:16:14
刚开始没有电源确实一般都有板载电源,所以还是做一个电源板,方便提供外设供电
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:20:29
00-405686 发表于 2016-2-23 09:16; O  {% _) m( N0 `
刚开始没有电源确实一般都有板载电源,所以还是做一个电源板,方便提供外设供电 ...

: ]7 E: t  ^! v0 _* Q我手里是有电源,好几个电源的,就是……当时没想到会出这问题,大意了
JackieLaura 回答时间:2016-2-23 09:32:25
学习了。。。。
stmcu.org.png
loyi 回答时间:2016-2-23 09:34:44
换个芯片就行了
shaoziyang 回答时间:2016-2-23 09:45:50
这个芯片好换,如果只是电源问题换了以后应该问题不大。
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:51:53
loyi 发表于 2016-2-23 09:34
2 f% e/ C  n! ]( e+ O0 @1 t换个芯片就行了

. v' |/ b, I2 C0 x/ i准备换了,手里没有平时用得少,以后要小心点了
wolfgang 回答时间:2016-2-23 09:52:00
9g的舵机工作电压:4.8V-6V   肯定要外接。
  c/ D+ g) W  N# \* i负载大了就减少负载,或者用其他芯片代替。
$ {% y1 n% v" E' F% G0 Y等芯片冷却吧,有些芯片有自恢复功能的。
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:52:26
shaoziyang 发表于 2016-2-23 09:454 M! P; b6 [& w# n5 R
这个芯片好换,如果只是电源问题换了以后应该问题不大。
0 H  r) r7 @- Z8 a- j5 D; b& `
嗯嗯准备换这个片了
alvin_ 回答时间:2016-2-23 09:53:43
wolfgang2015 发表于 2016-2-23 09:52
  S8 j6 ~5 Z2 b' I# ?: a& |# M9g的舵机工作电压:4.8V-6V   肯定要外接。
3 R% h: {5 z; o' F2 b! c负载大了就减少负载,或者用其他芯片代替。
$ H, F# Y3 \  N6 ^9 y7 o$ n等芯片冷却吧,有些 ...
0 i1 w' h* t8 O$ Z. Q; x  L
等芯片冷却……主要是这个是年前烧坏的,等了这么久了还是不行,估计这个芯片是彻底坏了
wolfgang 回答时间:2016-2-23 09:59:32
看来你只有换个电源芯片了
wolfgang 回答时间:2016-2-23 10:00:49
alvin_ 发表于 2016-2-23 09:538 |1 e+ s2 C# u( Q
等芯片冷却……主要是这个是年前烧坏的,等了这么久了还是不行,估计这个芯片是彻底坏了 ...

) \, l: S/ W: a7 A6 @对了,去隔壁的坛子看看,1 `. Z6 G$ L, g- n. ~6 j. {
http://www.ickey.cn/  好像STM有免费的电源芯片可以申请
123下一页

所属标签

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
人形机器人运动控制、感知与智能配电
半导体创新技术与应用方向
EE架构与软件定义汽车
12V/48V 汽车智能配电(SPD)
区域控制单元(ZCU)与分区架构
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版